Mục lục:
- Bước 1: Các thành phần
- Bước 2: Hãy Lập Sơ đồ Tư duy về Dự án này
- Bước 3: Mô-đun Một-- Nhận biết
- Bước 4: Mô-đun Hai-- Chuyển đổi Tọa độ
- Bước 5: Mô-đun cuối cùng-- Điều chỉnh Vị trí Người hút và Nhận đúng Mục tiêu
- Bước 6: Video này thực hiện toàn bộ quy trình thu thập tiền xu và phân biệt chúng
Video: Chọn và đặt dựa trên tầm nhìn với UArm: 6 bước
2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:34
Gần đây, hầu hết các câu hỏi mà chúng tôi nhận được từ bạn là về các ứng dụng dựa trên tầm nhìn của uArm, như nhận dạng đối tượng, tương quan camera-uArm, v.v. Thực ra chúng tôi đã nghiên cứu vấn đề đó trong một khoảng thời gian.
Chúng tôi đã tiến hành một dự án chọn và địa điểm dựa trên tầm nhìn đơn giản với uArm, trong đó uArm và camera được thiết lập độc lập với nhau. Trong hệ thống này, uArm thông minh bằng cách nào đó có thể phân biệt các đối tượng, màu sắc, kích thước khác nhau và tiến hành nhiệm vụ chọn và đặt một cách tự động.
Bước 1: Các thành phần
Tóm tắt nhanh về các thành phần--
Một uArm, ,Máy ảnh, máy quay, ƒMột máy tính
Nền tảng phần mềm--
các cửa sổ
Visual Studio C ++
Thư viện - Opencv3.0, Aruco1.3, QT5.5
Cụ thể, uArm sẽ tách hai loại tiền khác nhau là 1Yuan và 1Jiao của tiền Trung Quốc và cho vào các hộp nhỏ trong suốt tương ứng (Đường kính của 1Yuan là khoảng 25mm và của 1Jiao là khoảng 19mm).
Bước 2: Hãy Lập Sơ đồ Tư duy về Dự án này
Ở đây bạn có thể thấy ba mô-đun là ba bước chính. Chúng sẽ được thảo luận sau.
Bước 3: Mô-đun Một-- Nhận biết
Trước hết, chúng ta cần xác định vị trí của đồng xu. Ứng dụng trực quan này thực sự không quá phức tạp ở đây, vì vậy các phương pháp hình thái học và cạnh threshhold có khả năng xác định vị trí của đồng tiền mục tiêu.
Bước tiếp theo là công nhận. Kích thước của 1Yuan và 1Jiao rất dễ nhận ra sự khác biệt. Nếu bạn có một số đồng xu có màu sắc khác hoặc hình dạng khác, bạn có thể chia sẻ ý tưởng của mình với chúng tôi.:)
Bước 4: Mô-đun Hai-- Chuyển đổi Tọa độ
Với xử lý hình ảnh, chúng ta có thể xác định vị trí của đồng xu trong Tọa độ điểm ảnh, tuy nhiên chúng ta cần tọa độ của đồng xu trong các trục khung của uArm. Chúng tôi thực sự có thể lấy những dữ liệu đó dựa trên pixel và tọa độ của máy ảnh.
Bước 5: Mô-đun cuối cùng-- Điều chỉnh Vị trí Người hút và Nhận đúng Mục tiêu
Làm thế nào để chúng ta giải quyết vấn đề độ chính xác khi nắm bắt được đồng tiền mục tiêu? Hãy xem nào!
Sau khi hoàn thành chuyển đổi tọa độ lần đầu tiên, uArm sẽ bắt đầu chạy các lệnh. Sau chuyển động này, uArm sẽ chuyển thông tin vị trí thực tế của mình trở lại và so sánh vị trí thực tế này với đồng tiền, do đó chúng tôi có thể gặp lỗi trong thực tế. Cuối cùng, bằng cách thêm lỗi này với cùng một tọa độ, uArm sẽ nhận được một lệnh mới và bắt đầu di chuyển lại. Do đó, uArm sẽ tiếp tục chạy vòng tuần hoàn này cho đến khi bộ hút di chuyển đến vị trí phía trên bên phải của đồng xu!
Bước 6: Video này thực hiện toàn bộ quy trình thu thập tiền xu và phân biệt chúng
Cảm ơn sự nhiệt tình của bạn. Hy vọng video này sẽ giúp ích và vui vẻ!
Bất kỳ câu hỏi, xin vui lòng nói chuyện trong diễn đàn--
forum. productionory.cc/
:)
Cây thuốc phiện trong uArm
Đề xuất:
Cảm biến tầm nhìn Micro: bit MU - Cài đặt trên xe thông minh: 5 bước
Micro: bit MU Vision Sensor - Installed on Smart Car: Đây là hướng dẫn cách cài đặt cảm biến tầm nhìn MU trên Smart Car mà chúng tôi xây dựng trong phần hướng dẫn này. Trong khi hướng dẫn này chỉ cho bạn cách cài đặt cảm biến tầm nhìn MU, bạn cũng có thể làm theo nó để cài đặt tất cả các loại cảm biến khác. Tôi đã có một máy ảnh 2 trục moun
Robot chọn và đặt dựa trên RFID: 4 bước
Robot chọn và đặt dựa trên RFID: Từ nhiều năm nay, con người cố gắng thay thế công việc của con người bằng máy móc. Máy móc được gọi là robot nhanh hơn và hiệu quả hơn con người. Thuật ngữ robot thực tế được định nghĩa là việc nghiên cứu, thiết kế và sử dụng các hệ thống robot để sản xuất. Robot là g
Giải quyết với Tấm chắn mắt (để thích ứng với tầm nhìn khi thức dậy): 35 bước
Đối phó với Tấm chắn mắt (để Thích ứng với Tầm nhìn khi Thức dậy): Vấn đề chính: Khi chúng ta thức dậy sau giấc ngủ và bạn của chúng ta bật đèn phòng, hầu hết chúng ta ngay lập tức bị mù bởi ánh đèn vì mắt của chúng ta cần thời gian để điều chỉnh từ môi trường tối thành môi trường sáng. Chúng ta sẽ làm gì nếu chúng ta muốn giải quyết
Một giải pháp tầm nhìn giá cả phải chăng với cánh tay robot dựa trên Arduino: 19 bước (có hình ảnh)
Giải pháp tầm nhìn hợp lý với cánh tay robot dựa trên Arduino: Khi chúng ta nói về thị giác máy, chúng ta luôn cảm thấy không thể tiếp cận được. Trong khi chúng tôi thực hiện một bản giới thiệu tầm nhìn có nguồn mở sẽ rất dễ thực hiện cho tất cả mọi người. Trong video này, với camera OpenMV, bất kể khối màu đỏ ở đâu, robot ar
Một cách thực sự đơn giản / dễ dàng / không phức tạp để làm cho con người / con người / động vật / rô bốt trông giống như họ có tầm nhìn nhiệt thực sự tuyệt vời / sáng sủa (Màu sắc do bạn lựa chọn) Sử dụng GIMP: 4 bước
Một cách thực sự đơn giản / dễ dàng / không phức tạp để làm cho con người / con người / động vật / rô bốt trông giống như họ có tầm nhìn nhiệt thực sự tuyệt vời / sáng sủa (Màu sắc do bạn lựa chọn) Sử dụng GIMP: Đọc … tiêu đề