Máy tưới cây tự động EcoDuino: 8 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:36

EcoDuino là một bộ công cụ từ DFRobot để tưới cây tự động. Nó chạy bằng 6 pin AA không có trong bộ sản phẩm. Thiết lập rất dễ dàng và nó bao gồm một vi điều khiển dựa trên Arduino.

Bước 1: Các bộ phận

Bạn sẽ có tất cả các phần được hiển thị ở đây. Các tiện ích bổ sung bao gồm hai huy hiệu vui nhộn và 2 tua vít. Chúng tôi chỉ cần cái tuốc nơ vít màu vàng.

Bạn nên có các bộ phận sau: Bảng điều khiển EcoDuino, bộ pin, máy bơm, cảm biến độ ẩm, cảm biến nhiệt độ / độ ẩm, hộp nhựa (2 cái), cáp USB, 2 tua vít, 2 huy hiệu, 4 ốc vít và một ống nhựa.

Không bao gồm 6 pin AA mà bạn cũng sẽ cần.

Bước 2: Xác minh lập trình bảng

Chúng tôi bắt đầu bằng cách xác minh rằng chúng tôi có thể kết nối máy tính của mình với bo mạch và sử dụng Arduino IDE để lập trình nó.

Cắm cáp USB từ bo mạch vào máy tính của bạn và mở Arduino IDE. Chọn Leonardo làm bảng của bạn. Nếu hội đồng quản trị xuất hiện trong danh sách hội đồng quản trị, bạn tốt để đi. Ngắt kết nối bo mạch khỏi máy tính của bạn.

Bước 3: Kiểm tra cảm biến

Bây giờ hãy gắn các cảm biến vào. Các cảm biến được gắn theo chiều dọc với dây màu đen hoặc GND ở phía dưới. Cảm biến độ ẩm / nhiệt độ đi vào khe giữa và cảm biến độ ẩm của đất ở trên nó ở phía bên của phích cắm USB. Cắm cả hai cảm biến và sau đó gắn bảng trở lại máy tính của bạn.

Sao chép Mã mẫu và dán vào bản phác thảo Arduino trống. Tải bản phác thảo lên bảng và mở Serial Monitor để xem kết quả. Tải xuống thư viện DHT11, nếu bạn chưa có. Đảm bảo đặt nó trong thư mục thư viện Arduino của bạn. Đặt cảm biến đất vào đất xung quanh cây và xem các giá trị thay đổi trên màn hình nối tiếp. Xem chậu trồng cây voi màu cam và cây dương xỉ của chúng tôi. Không có con voi nào bị hại trong quá trình chế tạo bộ dụng cụ này.

Khi điều này đang hoạt động, hãy mở một tệp trống mới trong Arduino và đưa vào bản phác thảo Test The Pump khi chúng ta sẽ làm điều đó tiếp theo. Tải bản phác thảo lên bảng. Bây giờ hãy đóng cửa sổ nối tiếp và rút bo mạch khỏi máy tính của bạn.

Bước 4: Kiểm tra máy bơm

Bây giờ bạn cần phải nối dây máy bơm. Kết nối cáp với các dây màu nâu và xanh dương như trong ảnh với cáp máy bơm.

Bây giờ kết nối dây màu nâu với cực dương và dây màu xanh lam với cực âm trên bảng có nhãn Van điện từ.

Bây giờ kết nối cáp còn lại với dây màu đỏ và đen với thiết bị đầu cuối PWR trên bảng. Kết nối màu đỏ với dương và đen với âm.

Nạp lại pin bằng 6 pin AA và kết nối cáp từ bộ pin với dây bạn vừa kết nối với bo mạch. Bạn sẽ nghe thấy tiếng máy bơm hoạt động và tắt. Khi điều này đang hoạt động, hãy rút phích cắm của bộ pin. Bây giờ mọi thứ đang hoạt động, bạn cần đặt mọi thứ vào bên trong hộp đựng. Rút phích cắm của các cảm biến khỏi bo mạch và tháo và tháo các dây cáp bạn đã thêm vào.

* Máy bơm cần 4,5 - 12 V và sử dụng công suất 0,5 - 5,0 W. Không chắc kết nối USB của máy tính của tôi có thể xử lý những gì, tôi chưa bao giờ cấp nguồn cho bo mạch từ máy tính có gắn máy bơm.

Bước 5: Kiểm tra trường hợp phù hợp

Lắp bảng vào nửa nhựa có các lỗ trên đó. Hội đồng quản trị úp mặt vào trường hợp. Xếp cổng USB với lỗ cổng trên hộp đựng. Cũng thẳng hàng bốn trụ vít với các lỗ trên bảng. Ngoài ra, hãy kiểm tra bảng từ bên cạnh với các lỗ để bạn có thể thấy mọi thứ cần đi đến đâu. Khi hoàn thành, hãy lấy bảng ra khỏi trường hợp.

Bước 6: Phù hợp với trường hợp

Luồn cáp máy bơm qua lỗ hình chữ nhật và vặn các dây lại vào đầu nối Van điện từ có nhãn. Kết nối các dây của bộ pin với thiết bị đầu cuối có nhãn PWR.

Bây giờ đẩy các đầu nối cảm biến qua lỗ trên hộp nhựa ở giữa và kết nối chúng với bo mạch. Hãy nhớ cảm biến độ ẩm đi ở giữa và dây màu đen hoặc GND đi ở phía dưới.

Bây giờ đặt tấm ván trở lại vị trí cũ, lót các lỗ bắt vít với các trụ nhựa. Khi bo mạch đã vào vị trí, hãy tiếp tục và vặn bốn vít vào các trụ nhựa. Bây giờ gắn mặt còn lại của hộp nhựa vào.

Bước 7: Mã cuối cùng

Bây giờ rút phích cắm của bộ pin và bơm bằng cách rút các kết nối phích cắm ra. Kết nối bo mạch của bạn với máy tính và dán mã Kiểm tra Ecoduino vào một bản phác thảo trống mới trong Arduino IDE. Bản phác thảo này kết hợp mọi thứ như đọc các cảm biến và bật và tắt máy bơm.

Hiện tại, bản phác thảo được thiết lập để kiểm tra các cảm biến mỗi phút và tưới cây trong 1 giây nếu độ ẩm của đất dưới 50. Bạn có thể điều chỉnh các giá trị này trong bản phác thảo. Hãy tìm 3 biến bên dưới gần đầu khoảng thời gian dài sketch.const = 60000; // Thay đổi giá trị để thay đổi thời gian kiểm tra tưới nước. 60000 = 1 phút

int waterTime = 1000; // Thay đổi thời lượng tưới 1000 = 1 giây

int MoistLevel = 50; // Điều chỉnh để biết khi nào cần tưới

* 0 ~ 300 đất khô

* Đất ẩm 300 ~ 700

* 700 ~ 950 trong nước

Bạn có thể thêm nhiều mã hơn để cải thiện điều này cho cây bằng cách kiểm tra mức độ ẩm không khí. Nếu độ ẩm không khí dưới một mức nhất định và độ ẩm của đất đủ thấp, thì hãy tưới cây.

Tải mã lên bảng và rút mã khỏi máy tính của bạn.

Bước 8: Thiết lập cuối cùng

Bây giờ gắn ngôi nhà bằng nhựa trong vào máy bơm. Lắp máy bơm vào một thùng chứa nước nhỏ. Dán đầu kia vào chậu cây. Đặt cảm biến đất vào đất xung quanh cây của bạn và kết nối cáp pin và quan sát nước phun ra. Lượng nước bạn lấy ra cũng phụ thuộc vào vị trí của chậu cây so với bình chứa nước. Đặt thùng nước dưới hoặc bên dưới chậu cây để nước thoát ra ít hơn.

Làm tốt lắm, thế là xong!

Để biết thêm mẹo và cách thực hiện, hãy ghé thăm chúng tôi tại Trạm hàn.