Lấy cắp một cần cẩu đồ chơi cho Micro: Điều khiển bit: 9 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:34

Trong hướng dẫn từng bước này, chúng tôi sẽ đưa bạn qua việc tùy chỉnh một cần cẩu đồ chơi để nó có thể được điều khiển bằng BBC micro: bit, sử dụng Bảng điều khiển động cơ Kitronik cho BBC micro: bit và BBC micro: bit được tích hợp sẵn gia tốc kế để phát hiện chuyển động nghiêng và rẽ.

Sử dụng gia tốc kế trong BBC micro: bit để phát hiện nó đang nghiêng theo hướng nào (trục x hoặc y), chúng tôi có thể cung cấp thông tin đó trở lại động cơ bên trong cần trục. Nếu BBC micro: bit được giữ bằng phẳng với các đèn LED hướng lên trên, nó sẽ đọc X và Y là 0: X và Y trở nên lớn hơn hoặc nhỏ hơn (âm), tùy thuộc vào hướng nó nghiêng.

Tìm hiểu cách:

• Mã BBC micro: bit để điều khiển cần trục thông qua cảm biến gia tốc tích hợp.
• Chuyển đổi một cần cẩu đồ chơi thành một cần cẩu điều khiển vi: bit BBC.

Danh sách các bộ phận:

Để tùy chỉnh cần trục, bạn sẽ cần các thành phần điện tử sau:

• 1 x BBC vi mô: bit.
• 1 x Bộ đồ chơi Cần cẩu. (Lưu ý: Nếu sử dụng một cần trục khác, hệ thống dây điện và điều khiển động cơ có thể khác nhau).
• 1 x Bảng điều khiển động cơ cho vi BBC: bit.
• 1 hộp pin 4xAA với công tắc và dây dẫn.
• 4 x Pin AA.

Đối với các tùy chọn vỏ cho bộ điều khiển, bạn có thể sử dụng mẫu cắt laser của chúng tôi:

• Các tệp bao vây cắt bằng laser (.dxf).
• 8 x M3 6mm vít máy.
• 4 x M3 12mm vít máy.
• 4 x Đai ốc M3.
• Miếng đệm nhựa 4 x 6mm.

Hoặc cách khác cho một giải pháp không có giá:

• Hộp mờ.
• 8 x M3 6mm vít máy.
• Miếng đệm nhựa 4 x 6mm.

Bạn cũng sẽ yêu cầu các thiết bị sau:

• Dụng cụ tuốt dây.
• Tua vít đầu dẹt nhỏ.
• Tua vít Phillips.
• Khoan bằng mũi khoan 3.3mm.
• Một máy tính có cổng USB dự phòng và truy cập internet.
• Cáp USB sang micro USB.

Bước 1: Chế tạo cần trục

Xây dựng cần cẩu đồ chơi như được mô tả trong hướng dẫn đi kèm với nó.

Bước 2: Tháo bộ điều khiển

Tháo bộ điều khiển của nhà cung cấp bằng cách cắt cáp. Làm điều này gần bộ điều khiển để để lại nhiều dây cáp nhất có thể.

Bước 3: Chuẩn bị dây

Tước một phần của lớp cách điện màu đen và sau đó tước lớp cách điện ra khỏi đầu của mỗi trong số bốn dây bên trong, để hở phần dây bên trong bằng đồng.

Bước 4: Kết nối dây

Kết nối dây màu xanh và màu vàng với đầu vào ‘Động cơ 1’ trên bảng Trình điều khiển động cơ Kitronik và dây màu đỏ và trắng vào đầu vào ‘Động cơ 2’.

Bước 5: Kết nối nguồn

Lắp pin vào ngăn chứa pin và kết nối nó với cực nguồn trên Bảng điều khiển động cơ cho BBC micro: bit. Bộ pin có công tắc bật / tắt để bật nguồn.

Bước 6: Viết mã

Lập trình vi BBC: bit với chương trình điều khiển cần trục. Bạn có thể tải xuống mã từ địa chỉ này:

Bây giờ, chúng ta hãy thử mã! Nhấn biên dịch * và sau một lúc, mã sẽ xuất hiện dưới dạng tải xuống trong trình duyệt của bạn. Nếu bạn cắm micro BBC: bit vào cổng USB, nó sẽ hiển thị như một thiết bị lưu trữ. Chỉ cần kéo và thả tệp.hex bạn vừa tải xuống vào micro: bit của BBC. Tệp có thể không hiển thị trên BBC micro: bit trong trình khám phá tệp nhưng nó ở đó! Sau khi tệp đã được chuyển (đèn trên BBC micro: bit sẽ ngừng nhấp nháy nhanh chóng), hãy xóa BBC micro: bit khỏi máy tính của bạn.

Bước 7: Kiểm tra mã

Chèn micro BBC: bit được mã hóa của bạn vào đầu nối trên bảng Trình điều khiển động cơ Kitronik và nghiêng Bảng điều khiển động cơ để thử!

Bước 8: Vỏ bọc (Tùy chọn)

Chúng tôi đã đặt chiếc micro: bit BBC của mình trong một chiếc hộp cắt laser đơn giản nhưng có nhiều tùy chọn vỏ phù hợp hoặc nó có thể được sử dụng mà không cần một chiếc nào cả. Bạn có thể tải xuống bản sao nén của các tệp.dxf tại đây.

Bước 9: Tùy chỉnh một Bao vây Hiện có

Trong ví dụ này, chúng tôi sử dụng Hộp mờ Hammond Blue 193mm x 113mm x 61mm làm vỏ.

Chỉ cần khoan 5 lỗ trên hộp (4 lỗ ở cạnh hộp để gắn Bảng điều khiển động cơ cho BBC micro: bit vào cạnh hộp) và một lỗ để luồn dây điện từ cần trục. Đánh dấu năm lỗ bằng cách sử dụng bút bảng trắng bên ngoài hộp để bạn biết vị trí cần khoan. Đảm bảo lỗ của dây nằm ở phía khác của hộp với nơi bạn đang lắp Bảng điều khiển động cơ cho BBC micro: bit.

Tiếp theo, đẩy dây qua lỗ bạn đã tạo ở giữa hộp để bạn có thể vặn dây vào Bảng điều khiển động cơ cho BBC micro: bit.

Gắn Bảng điều khiển động cơ cho BBC micro: bit ở bên cạnh hộp bằng cách sử dụng Miếng đệm bằng nhựa 8mm và Vít máy 6mm M3.

Kết nối hộp pin và cắm micro BBC: bit và bạn đi!