Mục lục:
- Bước 1: Các thành phần
- Bước 2: Giới thiệu
- Bước 3: Động cơ Elecfreaks: bit
- Bước 4: Tính năng
- Bước 5: Thông tin trình kết nối
- Bước 6: Lắp ráp khung xe
- Bước 7: Điều khiển Robot
- Bước 8: Đã hoàn thành
- Bước 9: Nguồn
Video: Tạo một chiếc xe Caterpillar với Elecfreaks Motor: bit: 9 bước
2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:34
Chiếc xe này được chế tạo bởi người bạn Ramin Sangesari của chúng tôi. Anh ấy đã tạo ra một chiếc ô tô thông minh tuyệt vời với micro: bit, motor: bit, power: bit và động cơ bánh răng kim loại của chúng tôi. Bây giờ chúng ta hãy nhìn vào chiếc xe của mình!
Bước 1: Các thành phần
1 x BBC micro: bảng bit
1 x Động cơ ElecFreaks: bit
1 x ElecFreaks Power: bit
1 x Bộ khung Pololu Zumo
1 x ElecFreaks Micro Metal Gearmotor
Bước 2: Giới thiệu
Micro: bit là một hệ thống nhúng dựa trên ARM do BBC thiết kế để sử dụng trong giáo dục máy tính ở Vương quốc Anh, nhưng nó hiện đã có sẵn ở các quốc gia khác trên thế giới.
Bo mạch có kích thước 4 cm × 5 cm và có bộ xử lý ARM Cortex-M0, cảm biến gia tốc và từ kế, kết nối Bluetooth và USB, màn hình bao gồm 25 đèn LED, hai nút có thể lập trình và có thể được cấp nguồn bằng USB hoặc bộ pin bên ngoài. Các đầu vào và đầu ra của thiết bị thông qua năm đầu nối vòng là một phần của đầu nối cạnh 23 chân. Micro: bit được thiết kế để khuyến khích trẻ em tham gia tích cực vào việc viết phần mềm cho máy tính và xây dựng những thứ mới, thay vì trở thành người tiêu dùng phương tiện truyền thông. Trong hướng dẫn này, chúng tôi sẽ chế tạo một chiếc ô tô điều khiển từ xa đơn giản (không cần kiến thức lập trình) với Micro: bit cho trẻ em. Ở phần cuối của hướng dẫn này, robot của chúng ta sẽ như sau.
Bước 3: Động cơ Elecfreaks: bit
Để kết nối động cơ với Micro: bit, cần có giao diện, Trong hướng dẫn này, chúng tôi sử dụng Elecfreaks Motor: bit.
Động cơ: bit đã tích hợp một chip điều khiển động cơ TB6612, có thể điều khiển hai động cơ DC với dòng điện đơn kênh tối đa 1,2A. Động cơ: bit có đầu nối cảm biến tích hợp dòng Octopus. Bạn có thể cắm trực tiếp các cảm biến khác nhau vào đó. Trong số các đầu nối này, P0, P3-P7, P9-P10 chỉ hỗ trợ cảm biến với điện áp nguồn 3,3V; P13-P16, P19-P20 hỗ trợ cảm biến 3.3V hoặc 5V. Bạn có thể thay đổi mức điện bằng cách trượt công tắc trên bảng.
Bước 4: Tính năng
- Chip điều khiển động cơ TB6612 với đầu nối động cơ DC 2 kênh, dòng đơn kênh tối đa là 1.2A.
- Điều khiển tốc độ động cơ với PWM.
- Công tắc mức điện VCC 3.3V / 5V cho P13, P14, P15, P16, P19, P20, các Chân này hỗ trợ chuyển mức điện giữa 3.3V và 5V.
- Bộ rung (điều khiển bằng chân P0)
- Hỗ trợ kết nối Gạch điện GVS-Octopus.
- Điện áp đầu vào: DC 6-12V Kích thước: 60,00 mm x 60,10 mm
Bước 5: Thông tin trình kết nối
Tham khảo các hình ảnh ở trên để biết thông tin về các đầu nối.
Bước 6: Lắp ráp khung xe
Để thuận tiện, chúng tôi đã sử dụng Khung xe Pololu Zumo do Pololu sản xuất. Đọc hướng dẫn lắp ráp.
Sau khi lắp ráp khung, dây của động cơ cần được kết nối với bảng mạch Motor: bit. Tổng cộng có hai đầu nối đầu vào động cơ. M1 +, M1- và M2 +, M2- điều khiển riêng một kênh của động cơ DC.
P8 và P12 kiểm soát tương đối hướng quay của M1 và M2; P1 và P2 điều khiển tốc độ động cơ. Thực hiện theo các hình dưới đây. Nếu sau này tải lên mã trên Micro: bit, không chính xác về chuyển động quay của động cơ, bạn có thể dễ dàng thay đổi dây của từng động cơ.
Cuối cùng, nó là cần thiết, kết nối các dây pin với bảng Motor: bit. Tôi đã sử dụng hai pin lithium, loại pin này cung cấp nhiều năng lượng hơn (Khoảng 8 volt).
Bước 7: Điều khiển Robot
Bạn có thể điều khiển xe theo hai cách:
- Điều khiển qua điện thoại di động
- Điều khiển thông qua một Micro: bit khác
Ví dụ 1: Điều khiển qua điện thoại di động
Với cách này, bạn cần cài đặt ứng dụng micro: bit blue trên điện thoại android.
Sau đó, tải đoạn mã sau lên bộ thu micro: bit và kết nối micro: bit với bảng Motor: bit.
Bây giờ, bạn cần ghép nối điện thoại và Micro: bit, sau đó điều khiển ô tô thông qua ứng dụng di động.
Ví dụ 2: Điều khiển qua một Micro: bit khác
Phương thức này yêu cầu một micro: bit khác làm bộ điều khiển. Với sự trợ giúp của Elecfreaks Power: bit, micro-bit sẽ chuyển sang chế độ di động và bạn có thể dễ dàng mang nó ở khắp mọi nơi. Nó được cung cấp bởi hai pin nút 2025 hoặc 2032 và mang một bộ rung trên bảng. Vặn nó vào micro: bit và tận hưởng nó!
Đối với bộ điều khiển, mã sau phải được tải lên micro: bit với tư cách là người gửi.
Sau đó tải đoạn mã sau lên micro: bit và kết nối micro: bit với Motor: bit.
Bước 8: Đã hoàn thành
Bây giờ, hãy điều khiển xe thông qua micro: bit. Khi bạn nhấn đồng thời phím A và phím B và di chuyển micro: bit tiến / lùi, xe sẽ tiến / lùi. Điều này được thực hiện thông qua cảm biến con quay hồi chuyển. Để di chuyển sang trái hoặc phải, chỉ cần nhấn một trong các phím.
Tôi khuyên bạn nên xem video dưới đây:
Băng hình
bạn có thích chiếc ô tô này không? Hãy thử nó một mình ngay bây giờ, bạn có thể làm cho nó!
Bước 9: Nguồn
Bạn có thể đọc toàn bộ bài báo đã hoàn thành tại: Elecfreaks.
Nếu bạn muốn liên hệ với chúng tôi, vui lòng viết email tới: [email protected].
Đề xuất:
Cùng nhau tạo ra một chiếc Micro tuyệt vời: bit Hovercraft: 6 bước (có hình ảnh)
Cùng nhau tạo ra một chiếc máy bay siêu nhỏ: bit Hovercraft: Hầu hết thời gian những chiếc ô tô do chúng tôi chế tạo chỉ có thể chạy trên bề mặt đất. Hôm nay chúng ta sẽ tạo ra một chiếc thủy phi cơ chạy cả trong nước và trên mặt đất, hoặc thậm chí trên không. Chúng tôi sử dụng hai động cơ để thổi không khí bên dưới để hỗ trợ hovercraf
Xây dựng một chiếc thuyền Rc từ một chiếc máy bay Rc đã chết: 8 bước
Xây dựng một chiếc thuyền Rc từ một chiếc máy bay Rc đã chết: đây là một hướng dẫn thú vị của tôi sẽ chỉ cho bạn cách biến một chiếc máy bay rc cũ và bị đắm từ nhiều chuyến bay thành một chiếc thuyền rc mát mẻ mới có thể đi trên nước băng và gỗ cứng tầng không làm cho tôi sai, nó đòi hỏi thời gian nhưng hey nó có thể đi trong wa
Xây dựng một chiếc đồng hồ ấn tượng như chuông thật cho PC của bạn và một chiếc đồng hồ ấn tượng cho bình chữa cháy.: 3 bước (có hình ảnh)
Xây dựng Đồng hồ ấn tượng bằng chuông thật cho PC của bạn và Đồng hồ ấn tượng cho bình chữa cháy: Một chiếc chuông đồng, một bộ tiếp điện nhỏ và một số thứ nữa và một chiếc chuông thật có thể báo giờ trên máy tính để bàn của bạn. Mặc dù dự án này chạy trên Windows và Mac OS X cũng vậy, tôi đã quyết định cài đặt Ubuntu Linux trên PC mà tôi tìm thấy trong thùng rác và làm việc trên đó: Tôi chưa bao giờ
Cách tạo ra một chiếc IPod Hand-Me-Down với một hình khắc Embarassing ở mặt sau: 3 bước
Làm thế nào để tạo ra một chiếc IPod Hand-Me-Down với một hình khắc bắt mắt ở mặt sau: Gần đây, mẹ tôi đã nhận được một chiếc iPod Nano mới rất lạ mắt. Vì vậy, tôi nhận được chiếc iPod cũ của cô ấy. Thật không may, nó có một hình khắc mờ nhạt vì nó là một món quà của bố tôi. Vì vậy, tôi quyết định thêm một số tác phẩm nghệ thuật Rock and Roll trên đó
Làm thế nào để tạo ra một robot tuyệt vời từ một chiếc ô tô RC: 11 bước
Làm thế nào để tạo ra một con robot tuyệt vời từ một chiếc ô tô RC: Dự án thú vị này dành cho học sinh trung học hoặc bất kỳ người có sở thích nào muốn tạo ra một con robot tuyệt vời. Tôi đã cố gắng tạo ra một con robot tương tác từ lâu nhưng việc tạo ra một con robot không hề dễ dàng nếu bạn không làm ' t biết bất kỳ thiết bị điện tử hoặc ngôn ngữ lập trình đặc biệt nào. Bây giờ