Robot chọn và đặt dựa trên RFID: 4 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:32

Từ nhiều năm nay con người cố gắng thay thế công việc của con người bằng máy móc. Máy móc được gọi là robot nhanh hơn và hiệu quả hơn con người. Thuật ngữ robot thực tế được định nghĩa là việc nghiên cứu, thiết kế và sử dụng các hệ thống robot để sản xuất. Robot thường được sử dụng để thực hiện các nhiệm vụ không an toàn, nguy hiểm, lặp đi lặp lại nhiều và khó chịu. Chúng có nhiều chức năng khác nhau như xử lý vật liệu, lắp ráp, hàn hồ quang, hàn điện trở và chức năng xếp dỡ máy công cụ, sơn, phun, … Nhiều yếu tố của robot được xây dựng với cảm hứng từ thiên nhiên. Cấu tạo của bộ điều khiển như cánh tay của robot dựa trên cánh tay của con người. Robot có khả năng điều khiển các đối tượng như thao tác chọn và đặt. Nó cũng có thể tự hoạt động. Sự phát triển của công nghệ hệ thống robot công nghiệp điện tử ngày càng được mở rộng. Là một trong những ứng dụng như vậy, robot dịch vụ với khả năng thị giác máy đã được phát triển gần đây.

Bước 1: Các thành phần cần thiết

1) Thẻ RFID

2) Đầu đọc RFID

3) Arduino UNO

4) Dây nhảy

5) Động cơ Servo

6) Động cơ DC

7) Cánh tay robot (https://www.amazon.in/Roinco-Metallic-Mechanical-robotic-Gripper/dp/B07FP28Q5J/ref=sr_1_8?keywords=robotic+ARM&qid=1576065471&sr=8-8)

Bước 2: Sơ đồ mạch

Bước 3: Kiểm tra mã Ardiuno và tải lên

/*

*

* Tất cả các tài nguyên cho dự án này:

* Được sửa đổi bởi Rui Santos

*

* Được tạo bởi FILIPEFLOP

*

*/

#bao gồm

#bao gồm

#define SS_PIN 10

#define RST_PIN 9

MFRC522 mfrc522 (SS_PIN, RST_PIN); // Tạo cá thể MFRC522.

void setup ()

{

Serial.begin (9600); // Bắt đầu giao tiếp nối tiếp

SPI.begin (); // Khởi tạo xe buýt SPI

mfrc522. PCD_Init (); // Khởi tạo MFRC522

Serial.println ("Khoảng thẻ của bạn với đầu đọc…");

Serial.println ();

}

void loop ()

{

// Tìm thẻ mới

if (! mfrc522. PICC_IsNewCardPresent ())

{

trở lại;

}

// Chọn một trong các thẻ

if (! mfrc522. PICC_ReadCardSerial ())

{

trở lại;

}

// Hiển thị UID trên màn hình nối tiếp

Serial.print ("Thẻ UID:");

Nội dung chuỗi = "";

ký tự byte;

for (byte i = 0; i <mfrc522.uid.size; i ++)

{

Serial.print (mfrc522.uid.uidByte <0x10? "0": "");

Serial.print (mfrc522.uid.uidByte , HEX);

content.concat (String (mfrc522.uid.uidByte <0x10? "0": ""));

content.concat (String (mfrc522.uid.uidByte , HEX));

}

Serial.println ();

Serial.print ("Tin nhắn:");

content.toUpperCase ();

if (content.substring (1) == "BD 31 15 2B") // thay đổi ở đây UID của thẻ / thẻ mà bạn muốn cấp quyền truy cập

{

Serial.println ("Truy cập được cấp phép");

Serial.println ();

chậm trễ (3000);

}

khác {

Serial.println ("Quyền truy cập bị từ chối");

chậm trễ (3000);

}

}

Bước 4: Kiểm tra video

Kiểm tra video và lắp ráp dưới dạng biểu đồ