Một giải pháp tầm nhìn giá cả phải chăng với cánh tay robot dựa trên Arduino: 19 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:34

Khi chúng ta nói về thị giác máy, chúng ta luôn cảm thấy không thể tiếp cận được. Trong khi chúng tôi thực hiện một bản giới thiệu tầm nhìn có nguồn mở sẽ rất dễ thực hiện cho tất cả mọi người. Trong video này, với máy ảnh OpenMV, bất kể hình khối màu đỏ ở đâu, cánh tay robot có thể nhặt nó lên và đặt nó vào vị trí cố định. Bây giờ hãy để chúng tôi hướng dẫn bạn cách thực hiện từng bước.

Bước 1: Chuẩn bị

Phần cứng:

1. uArm Swift Pro * 1

2. Lá chắn Arduino Mega 2560 * 1

3. Arduino Mega 2560 * 1

4. Đối tượng cho tầm nhìn (Đỏ) * 1

5. Cáp (Cáp USB, Cáp 4P 1.27, Dây nguồn DC) * Một số

6. Bảng mở rộng cơ sở uArm * 1

7. Cốc hút * 1

8. Bảng mở rộng OpenMV * 1

9. Bo mạch OpenMV với cơ sở sửa chữa * 1

10. Kết nối cho OpenMV và uArm * 1

11. Trường hợp cho OpenMV * 1

12. Ốc vít M3 * Một số

Phần mềm:

1. Arduino IDE (www.arduino.cc)

2. OpenMV IDE (www.openmv.io)

3. Vision.ino dành cho Arduino MEGA2560 [Github]

4. Color_tracking_test.py cho OpenMV [Github]

5. UArmSwiftPro_2ndUART.hex cho uArm [Github]

Github:

Bước 2: Kết nối Arduino với PC

Bước 3: Mở Vision.ino (https://github.com/TonyLeheng/Vision-Pick-and-Place) và Đặt tùy chọn chính xác

Bước 4: Nhấp vào nút "Tải lên"

Bước 5: Kết nối UARM với PC

Lưu ý: uArm Swift Pro được thiết kế dựa trên Arduino Mega2560, thông thường nó giao tiếp với PC bằng uart0 bằng cổng USB, trong khi trong trường hợp này, nó cần sử dụng uart2 trong cổng mở rộng 30P nên chúng tôi phải thay đổi phần sụn, để biết thêm chi tiết vui lòng kiểm tra hướng dẫn dành cho nhà phát triển.

Bước 6: Mở XLoader (xloader.russemotto.com/) và tải UArmSwiftPro_2ndUART.hex (https://github.com/TonyLeheng/Vision-Pick-and-Place)

Bước 7: Nhấp vào nút Tải lên

Bước 8: Kết nối OpenMV với PC

Bước 9: Mở Color_tracking_test.py (https://github.com/TonyLeheng/Vision-Pick-and-Place) của OpenMV IDE và nhấp vào nút Kết nối để phát hiện thiết bị

Bước 10: Sau đó nhấp vào nút Bắt đầu

Bước 11: Xoay ống kính để đảm bảo hình ảnh đủ rõ ràng

Bước 12: Lưu tệp vào OpenMV

Lưu ý: Nếu mã được tải xuống thành công, hãy cắm lại cáp USB bạn

có thể thấy đèn LED màu xanh lam sẽ sáng trong vài giây.

Bước 13: Cài đặt mô-đun OpenMV

OpenMV (NO.1) chỉ là một bảng mạch PCB, vì vậy chúng tôi cung cấp cả tấm chắn PCB (SỐ 4) và các bộ phận cơ khí (số 2, 3) để giúp việc sử dụng với uArm dễ dàng hơn nhiều.

Phần (SỐ 2) phải được cố định trong cốc hút.

Phần (SỐ 3) là nắp của mô-đun OpenMV.

Với các bộ phận cơ khí, chúng tôi có thể cố định mô-đun OpenMV vào end-effector của uArm một cách dễ dàng.

Bước 14: Cài đặt mô-đun Arduino

Arduino Mega 2560 (NO.1) là CPU trung tâm của toàn bộ hệ thống, khiên (NO.2) là board mở rộng giúp kết nối dễ dàng hơn rất nhiều. Phần (SỐ 3) là bảng kết nối bằng Velcro giúp kéo dài dây khi dây quá ngắn. Đặt tất cả những thứ này lại với nhau.

Bước 15: Kết nối tất cả các mô-đun sau hình ảnh

Các dây 4P 1,27mm được sử dụng để kết nối cổng uart từ cả uArm và OpenMV với Arduino Mega 2560.

Dây nguồn 2P từ tấm chắn giúp cấp nguồn dễ dàng hơn, ba thiết bị chỉ cần bộ điều hợp robot ban đầu (12V5A).

Bước 16: Bảng kết nối với Velcro Mở rộng chiều dài của dây. kết nối sẽ ổn định hơn vì nó có thể được cố định chặt chẽ ở phía dưới cánh tay

Bước 17: Cố định Suction Cup vào End-effector

Bước 18: Cấp nguồn cho Toàn bộ Hệ thống (Bộ đổi nguồn UARM gốc)

Thận trọng: Sau khi cấp nguồn cho toàn bộ hệ thống, OpenMV và MEGA2560 sẽ hoạt động ngay lập tức, trong khi uarm có công tắc nguồn riêng và chúng ta nên bật nguồn theo cách thủ công.

Bước 19: Khung hệ thống

Tạo bởi Nhóm UFACTORY Liên hệ với chúng tôi: info@ productionory.cc

Theo dõi chúng tôi trên Facebook: Ufactory2013

Trang web chính thức: www. productionory.cc