Vô lăng điện tử: 5 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:36

Chào mọi người!

Dưới đây tôi chia sẻ một trong những dự án yêu thích của tôi, và đó là vô lăng điện tử. Tôi đã thiết kế và phát triển vô lăng cho một chiếc xe công thức dành cho học sinh. Chức năng của các thiết bị điện tử trên bánh xe về cơ bản là điều khiển một số hệ thống của ô tô như cài đặt cho quạt tản nhiệt, hệ thống giảm lực cản và ống nạp có chiều dài thay đổi. Để có một ý tưởng ngắn gọn, trước tiên hãy xem video bên dưới và sau đó tiếp tục với bài đăng.

Bước 1:

Thiết lập

Thiết lập có thể được chia thành 4 cấp độ phân cấp. Hãy xem xét sơ đồ dưới đây:

Bước 2:

1. Arduino: Vai trò của arduino trong thiết lập của tôi là nhận đầu vào từ màn hình cảm ứng và các nút sang số và theo đó cung cấp tín hiệu đầu ra để điều khiển tất cả các rơ le và servo.

2. Vô lăng và thiết bị truyền động:

   1. Khớp nối điện tháo lắp nhanh: Liên quan đến việc sản xuất vô lăng, đây chắc chắn là phần khó nhất trong toàn bộ quá trình thiết lập. Mặt nam của đầu nối điện tròn được lắp vào trục có trục của vô lăng với tất cả các dây đi qua trục và thoát ra gần giá đỡ. Mặt cái của đầu nối điện được đặt bên trong khớp nối nhả nhanh của vô lăng. Tổng cộng có 8 dây được mang bởi đầu nối. Kiểm tra các hình ảnh dưới đây để hiểu rõ hơn về các kết nối.
   2. Rơ le sang số khí nén: Rơ le được điều khiển bởi arduino, nó nhận tín hiệu từ các nút chuyển số trên vô lăng. Khi nhấn nút này, arduino sẽ kích hoạt rơ le và hệ thống khí nén di chuyển theo đó để chuyển số.
   3. DRS Servo: Servo cho DRS (Hệ thống giảm kéo) cũng được điều khiển bởi arduino. Theo sự kiện được người dùng chọn trong menu "Lựa chọn sự kiện" trên màn hình LCD, servo di chuyển và vị trí của cánh sau của ô tô được thay đổi.
   4. VLIM Servo: VLIM là viết tắt của ống nạp có chiều dài thay đổi. Cũng giống như DRS servo, VLIM servo được điều khiển bởi arduino theo cài đặt trong menu lựa chọn sự kiện.
   5. Rơ le quạt tản nhiệt: Quạt tản nhiệt là bộ phận quan trọng trong hệ thống làm mát của động cơ. Không bật quạt tản nhiệt và động cơ quá nóng. Luôn bật quạt tản nhiệt và bạn sẽ tiêu hao pin trong vòng 15 phút. Do đó, có nhiều cài đặt mà người dùng có thể chọn tùy thuộc vào nhiệt độ không khí xung quanh và điều kiện vận hành.
3. Mạch điện vô lăng: Đúng như tên gọi, nó là mạch điện của pa lăng. Tổng cộng 8 dây từ mạch điện đi đến khớp nối điện nhả nhanh.

Bước 3:

4. Trợ lực tay lái

1. Đèn sang số: Đây là đèn LED được gắn trên đầu vô lăng. Chúng được sử dụng để thông báo cho người lái xe chuyển số ở tốc độ RPM tối ưu nhằm khai thác hiệu suất tối đa từ hệ thống truyền lực. Trong thiết lập của tôi, chúng tôi sử dụng đèn LED RGB Neopixel WS2812B vì lý do đơn giản. Toàn bộ dải chỉ được vận hành bởi 3 dây. Một nguồn (+ 5v), tiếp đất thứ hai và thứ ba là dây tín hiệu.
2. Màn hình cảm ứng: Như đã thảo luận ở trên, màn hình cảm ứng được vận hành bởi người lái xe để điều khiển các cài đặt khác nhau của xe. Thiết bị màn hình cảm ứng mà chúng tôi sử dụng là thiết bị Nextion. Thiết bị này cung cấp một cách dễ dàng để giao diện với arduino và giao diện người dùng đẹp có thể được thực hiện một cách dễ dàng mà không cần nhiều kỹ năng lập trình. Để giải thích mã hóa và thiết kế của màn hình cảm ứng sẽ cần một hướng dẫn của riêng nó. Hãy cho tôi biết trong phần bình luận bên dưới nếu bạn muốn tôi thực hiện một hướng dẫn tương tự.
3. Nút Shift: Ở đây một lần nữa, khi trình điều khiển nhấn các nút (một trong hai), các chân đọc kỹ thuật số tương ứng của arduino được đặt thành cao. Theo nút được nhấn, arduino kích hoạt rơ le sang số bằng khí nén thích hợp và bánh răng được thay đổi.

Bước 4:

Sản xuất

Ngoài cụm đầu nối điện phát hành nhanh mà tôi đã thảo luận ở trên, các thành phần chính của sản xuất là khung cơ sở và các hộp nắp. Khung cơ sở của tay lái, như có thể nhìn thấy trong hình ảnh, được làm bằng sợi carbon. Ba lớp sợi carbon ở hai bên của lõi xốp được đóng bao bằng kỹ thuật truyền nhựa. Sau khi làm khô tất cả epoxy, bộ phận được gửi đi để cắt dây tại đó các khe cho ngón tay cái và hình dạng bên ngoài được cắt trên khung cơ sở. Đối với các hộp bìa, tấm PVC 2mm được sử dụng, sau đó được gửi một lần nữa để cắt dây để có được hình dạng mong muốn. Sau khi gia công, cả khung cơ sở và các hộp nắp được lắp ráp bằng cách sử dụng đai ốc, bu lông và rất nhiều epoxy.:P

Dưới đây là một video khác được thực hiện trong thời gian sản xuất. Tạo ra âm thanh xe hơi luôn luôn vui vẻ.:)

Bước 5:

Để biết thêm các hướng dẫn như thế này, bạn có thể theo dõi trang của tôi tại đây:

www.facebook.com/projectmechatronics/