Bố cục đường sắt mô hình tự động đơn giản - Điều khiển Arduino: 11 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:31

Bộ vi điều khiển Arduino là một bổ sung tuyệt vời cho việc xây dựng mô hình, đặc biệt là khi xử lý tự động hóa. Đây là một cách đơn giản và dễ dàng để bắt đầu tự động hóa mô hình đường sắt với Arduino.

Vì vậy, không cần thêm bất kỳ quảng cáo nào nữa, chúng ta hãy bắt đầu!

Bước 1: Xem Video

Bước 2: Nhận tất cả nội dung

Dưới đây là danh sách tất cả các bộ phận và thành phần cần thiết cho dự án này:

• Một vi điều khiển Arduino
• Mô-đun điều khiển động cơ L293N
• Một bản nhạc 'được cảm nhận'
• Nguồn điện một chiều 12 vôn với công suất hiện tại ít nhất là 1A (1000mA)
• 6 dây nối nam sang dây cái (3 để kết nối đầu vào tín hiệu của trình điều khiển động cơ với các chân đầu ra của bảng Arduino và 3 dây còn lại để kết nối các thiết bị đầu cuối của bản nhạc 'cảm biến' với bảng Arduino.)
• 4 dây nối nam sang nam (2 để kết nối bảng điều khiển động cơ với nguồn điện và hai dây còn lại để kết nối đầu ra của bộ truyền động động cơ để theo dõi nguồn điện.)
• Tuốc nơ vít đầu chéo
• Một máy tính (rõ ràng là;)
• Cáp USB phù hợp để kết nối bảng Arduino với máy tính

Bước 3: Lập trình Vi điều khiển Arduino

Hãy chắc chắn để xem qua chương trình một cách cẩn thận để hiểu nó hoạt động như thế nào, sau này sẽ rất thú vị khi điều chỉnh nó và thực hiện các sửa đổi của riêng bạn.

Bước 4: Thiết lập bố cục

Tạo một đường vòng theo hình bầu dục như trong hình.

Bước 5: Thực hiện kết nối dây với trình điều khiển động cơ

Tháo đầu nối jumper khỏi chân được đánh dấu 'ENB'.

Thực hiện các kết nối sau:

• Kết nối chân 'ENB' với chân D10 của bảng Arduino.
• Kết nối chân 'IN 3' với chân D8 của bảng Arduino.
• Kết nối chân 'IN 4' với chân D9 của bảng Arduino.

Bước 6: Kết nối dây nguồn theo dõi với trình điều khiển động cơ

Kết nối dây của đầu ra đầu ra với đầu nối bộ cấp nguồn.

Bước 7: Kết nối Bản nhạc 'được cảm nhận' với Arduino

Thực hiện các kết nối dây sau:

• Kết nối chân VCC với chân + 5-volt của bảng Arduino.
• Kết nối chân GND với chân GND của bảng Arduino.
• Kết nối chân OUT với chân A0 của bảng Arduino.

Bước 8: Đặt tàu trên đường

Sử dụng dụng cụ tái tạo để đảm bảo rằng các bánh xe của tàu nằm hoàn toàn tốt trên đường ray.

Bước 9: Kết nối với nguồn và bật nó lên

Đảm bảo rằng không có kết nối dây điện nào bị lỏng. Kết nối đầu vào nguồn của bảng Arduino với nguồn điện và bật nó lên.

Bước 10: Ngồi lại và xem tàu của bạn đang chạy

Bước 11: Nâng cấp dự án

Nếu bạn muốn tiếp tục và làm cho dự án này phức tạp hơn, bạn có thể làm rất nhiều việc, thêm tấm chắn sân, tấm chắn đi qua, thêm một số hành động khớp nối và tháo rời, tạo một vòng lặp khác để chạy hai đoàn tàu, v.v.