Mục lục:
- Bước 1: Xem Video
- Bước 2: Nhận các bộ phận và thành phần
- Bước 3: Lập trình Vi điều khiển Arduino
- Bước 4: Tạo bố cục thử nghiệm
- Bước 5: Thực hiện kết nối dây cho trình điều khiển động cơ
- Bước 6: Nối dây các cảm biến vào bảng Arduino
- Bước 7: Đặt đầu máy thử nghiệm trên đường ray
- Bước 8: Kết nối thiết lập với nguồn điện và bật nguồn
- Bước 9: Xem tàu của bạn vận hành tự động
- Bước 10: Tiếp theo là gì
Video: Đường sắt mô hình điểm đến điểm tự động đơn giản: 10 bước (có hình ảnh)
2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:30
Bộ vi điều khiển Arduino rất tuyệt vời để tự động hóa bố cục đường ray mô hình. Tự động hóa bố cục rất hữu ích cho nhiều mục đích như đưa bố cục của bạn lên màn hình nơi thao tác bố trí có thể được lập trình để chạy tàu theo trình tự tự động. Các bộ vi điều khiển Arduino mã nguồn mở và chi phí thấp cùng với cộng đồng rộng rãi giúp việc lập dự án và lập trình chúng trở nên dễ dàng và đơn giản.
Vì vậy, không cần quảng cáo thêm, chúng ta hãy bắt đầu!
Bước 1: Xem Video
Xem video có thể giúp bạn hiểu rõ hơn về cách hoạt động của điều này.
Bước 2: Nhận các bộ phận và thành phần
Đây là những gì bạn sẽ cần:
- Một bo mạch vi điều khiển Arduino.
- Một mô-đun điều khiển động cơ L298N.
- 2 bản nhạc 'cảm biến'.
- 6 dây nối nam sang dây cái (Một bộ 3 dây mỗi dây để kết nối các chân cảm biến với chân I / O kỹ thuật số của bảng Arduino và nguồn.)
- 3 dây nối đực sang cái (Để kết nối chân đầu vào của trình điều khiển động cơ với chân I / O kỹ thuật số của bảng Arduino.)
- 2 dây nối nam sang dây nối nam (Để kết nối trình điều khiển động cơ với nguồn điện và kết nối đất.)
- 2 dây nối nam sang dây nối nam (Để kết nối các đầu ra của trình điều khiển động cơ để cấp nguồn cho đường ray.)
- Nguồn điện 12 volt (Công suất hiện tại ít nhất phải là 1000mA hoặc 1A đối với thang N.)
Bước 3: Lập trình Vi điều khiển Arduino
Nhận Arduino IDE từ đây. Bạn có thể cần thực hiện một số điều chỉnh đối với mã Arduino cho bố cục của mình.
Bước 4: Tạo bố cục thử nghiệm
Bấm vào hình trên để có thêm thông tin.
Tạo bố cục với các rãnh đệm ở mỗi đầu. Chiều dài của đường chính giữa các ga có thể được thực hiện theo yêu cầu. Vì đoàn tàu giảm tốc độ sau khi băng qua đường ray 'cảm biến' và tiếp tục di chuyển trong một khoảng cách nào đó, hãy đảm bảo có đủ độ dài đường ray giữa các đường ray 'cảm biến' của mỗi điểm A và B và các đường ray cản của chúng. Hình ảnh trên có thể hữu ích để tham khảo.
Bước 5: Thực hiện kết nối dây cho trình điều khiển động cơ
Thực hiện các kết nối dây sau:
- Kết nối chân đầu vào của trình điều khiển động cơ 'IN3' với chân đầu ra kỹ thuật số 'D8' của bảng Arduino.
- Kết nối chân đầu vào của trình điều khiển động cơ 'IN4' với chân đầu ra kỹ thuật số 'D9' của bảng Arduino.
- Kết nối chân đầu vào của trình điều khiển động cơ 'ENB' với chân đầu ra kỹ thuật số 'D10' của bảng Arduino.
Kết nối hai dây nối nam với dây nhảy nam vào các đầu cuối được đánh dấu 'GND' và '+ 12-V' và kết nối chúng với các chân được đánh dấu 'GND' và 'VIN' của bảng Arduino tương ứng.
Kết nối hai dây nối nam với dây nhảy nam với các đầu ra của trình điều khiển động cơ và kết nối chúng với đường ray thông qua rãnh cấp nguồn.
Bước 6: Nối dây các cảm biến vào bảng Arduino
Kết nối cả chân cảm biến '' VCC 'và' GND 'của cảm biến với chân' + 5-volt 'và' GND 'của bảng Arduino. Bạn có thể cần phải có một chút sáng tạo để kết nối hai jumper kết nối 'VCC' với một chân '5-volt' duy nhất có sẵn trên Arduino UNO. Kết nối chân 'OUT' của cảm biến của trạm 'A' với chân A0 của bảng Arduino và chân còn lại của cảm biến với chân A1 của bảng Arduino.
Bước 7: Đặt đầu máy thử nghiệm trên đường ray
Đối với mục đích thử nghiệm, hãy đặt bất kỳ đầu máy hoặc toa xe được cung cấp nào vào điểm 'A' của sơ đồ từ nơi đầu máy hoặc toa được cung cấp năng lượng sẽ bắt đầu.
Bước 8: Kết nối thiết lập với nguồn điện và bật nguồn
Kết nối đầu nối đầu vào nguồn của bảng Arduino với nguồn điện 12 volt và bật nó lên.
Bước 9: Xem tàu của bạn vận hành tự động
Nếu mọi thứ được thực hiện một cách chính xác, bạn sẽ thấy đầu máy hoặc toa xe chạy thử của mình bắt đầu từ điểm 'A', tăng tốc sau khi băng qua đường 'cảm nhận' đầu tiên mà nó tiếp cận, giảm tốc độ và dừng lại ở điểm 'B' sau khi băng qua đường thứ hai 'được cảm nhận "chạy theo hướng ngược lại, bắt đầu lại sau vài giây theo hướng ngược lại, tăng tốc sau khi băng qua đường" cảm biến "đầu tiên mà nó tiếp cận, giảm tốc độ và dừng lại tại điểm A sau khi băng qua đường" cảm biến "được cài đặt gần điểm 'A'. Nó sẽ đợi trong vài giây trước khi bắt đầu lại toàn bộ quá trình.
Nếu đầu máy bắt đầu chuyển động sai hướng, hãy hoán đổi các dây nối với nguồn đường ray từ đầu ra của trình điều khiển động cơ.
Bước 10: Tiếp theo là gì
Hãy thử điều chỉnh mã Arduino để chạy tàu theo ý muốn của bạn, thử thêm nhiều chức năng hơn vào bố cục bằng cách kết hợp các dự án trước đây của tôi với dự án này. Dù bạn làm gì, tất cả những điều tốt đẹp nhất!
Đề xuất:
Bố cục đường sắt mô hình tự động đơn giản - Điều khiển Arduino: 11 bước (có hình ảnh)
Bố cục đường sắt mô hình tự động đơn giản | Điều khiển bằng Arduino: Bộ vi điều khiển Arduino là một bổ sung tuyệt vời cho việc xây dựng mô hình, đặc biệt là khi xử lý tự động hóa. Đây là một cách đơn giản và dễ dàng để bắt đầu tự động hóa mô hình đường sắt với Arduino. Vì vậy, không cần thêm bất kỳ quảng cáo nào nữa, chúng ta hãy bắt đầu
Mô hình đường sắt điểm đến điểm tự động đơn giản chạy hai đoàn tàu: 13 bước (có hình ảnh)
Mô hình đường sắt điểm đến điểm tự động đơn giản chạy hai chuyến tàu: Bộ vi điều khiển Arduino là một cách tuyệt vời để tự động hóa bố cục đường ray mô hình do tính sẵn có chi phí thấp, phần cứng và phần mềm mã nguồn mở và một cộng đồng lớn để trợ giúp bạn. Đối với các tuyến đường sắt mô hình, bộ vi điều khiển Arduino có thể chứng minh là một
Vòng lặp đường sắt mô hình tự động đơn giản với mặt sân: 11 bước
Vòng lặp đường sắt mô hình tự động đơn giản có mặt sân: Dự án này là phiên bản nâng cấp của một trong những dự án trước đây của tôi. Điều này sử dụng vi điều khiển Arduino, một nền tảng tạo mẫu mã nguồn mở tuyệt vời, để tự động hóa bố cục đường sắt mô hình. Bố cục bao gồm một vòng lặp hình bầu dục đơn giản và một tấm cám bên sân
Mô hình đường sắt điểm đến điểm tự động có mặt sân: 10 bước (có hình ảnh)
Đường sắt mô hình điểm đến điểm tự động có mặt sân: Bộ vi điều khiển Arduino mở ra khả năng tuyệt vời trong xây dựng đường sắt mô hình, đặc biệt là khi nói đến tự động hóa. Dự án này là một ví dụ về một ứng dụng như vậy. Nó là sự tiếp nối của một trong những dự án trước đó. Dự án này bao gồm một
Làm thế nào để đặt một phương tiện đường sắt cao tốc trên đường ray: 10 bước (có hình ảnh)
Cách Đặt Xe Hi-rail Đường sắt trên Đường ray: Các Biện pháp Phòng ngừa An toàn: Người đặt xe tải Đường sắt cao trên đường ray và người giúp đỡ phải mặc quần áo có tầm nhìn cao (ví dụ: áo vest, áo len, áo khoác) để được nhìn thấy bởi phương tiện giao thông đang tới. Cũng nên đeo bao tay và găng tay để