Mục lục:

Vòng lặp đường sắt mô hình tự động đơn giản với mặt sân: 11 bước
Vòng lặp đường sắt mô hình tự động đơn giản với mặt sân: 11 bước

Video: Vòng lặp đường sắt mô hình tự động đơn giản với mặt sân: 11 bước

Video: Vòng lặp đường sắt mô hình tự động đơn giản với mặt sân: 11 bước
Video: Xây dần ước mơ "Bảo Tàng Tiền Tệ" 🏛 2024, Tháng mười một
Anonim
Vòng lặp đường sắt mô hình tự động đơn giản với mặt sân
Vòng lặp đường sắt mô hình tự động đơn giản với mặt sân

Dự án này là phiên bản nâng cấp của một trong những dự án trước đây của tôi. Điều này sử dụng vi điều khiển Arduino, một nền tảng tạo mẫu mã nguồn mở tuyệt vời, để tự động hóa bố cục đường sắt mô hình. Bố cục bao gồm một vòng lặp hình bầu dục đơn giản và một vách ngăn sân phân nhánh từ nó để làm nơi chứa xe lửa. Bộ vi điều khiển Arduino nhận phản hồi từ hai đường ray 'cảm biến' được cài đặt tại hai vị trí của bố cục để thực hiện các chức năng cụ thể khi tàu chạy qua chúng.

Vì vậy, không cần quảng cáo thêm, chúng ta hãy bắt đầu!

Bước 1: Xem Video

Image
Image

Xem video trên để hiểu cách thức hoạt động của dự án này.

Bước 2: Nhận tất cả các bộ phận và nội dung

Lập trình bảng Arduino
Lập trình bảng Arduino

Đối với dự án này, bạn sẽ yêu cầu:

  • Bo mạch vi điều khiển Arduino tương thích với tấm chắn động cơ Adafruit v2
  • Một tấm chắn điều khiển động cơ Adafruit v2 (Tìm hiểu thêm về nó tại đây)
  • Một tấm chắn mở rộng (Tùy chọn nhưng được khuyến nghị để mở rộng kết nối nguồn và chân nối đất cho các cảm biến.)
  • Hai bản nhạc 'cảm nhận'
  • Hai bộ 3 dây nối từ nam sang nữ (Để kết nối các bản nhạc 'cảm biến' với bảng Arduino.)
  • 4 dây nối nam sang dây nối nam (mỗi dây 2 để kết nối nguồn điện đường ray và lượt rẽ với các đầu ra của tấm chắn động cơ.)
  • Nguồn điện một chiều 12 vôn với công suất hiện tại ít nhất là 1A (1000mA)
  • Cáp USB thích hợp (Để kết nối bảng Arduino với máy tính.)
  • Máy tính (Để lập trình vi điều khiển Arduino.)

Bước 3: Lập trình bảng Arduino

Đảm bảo rằng bạn đã cài đặt thư viện trình điều khiển động cơ Adafruit v2 trong IDE của mình. Xem qua mã Arduino để có ý tưởng về cách nó hoạt động và cách bạn có thể sửa đổi nó trong tương lai để thử nghiệm với thiết lập.

Kết nối bảng Arduino với máy tính của bạn và tải lên mã Arduino đính kèm trên đó.

Bước 4: Tạo bố cục thử nghiệm

Tạo bố cục thử nghiệm
Tạo bố cục thử nghiệm

Nhấp vào hình trên trước khi tiếp tục để biết thêm thông tin về bố cục. Đảm bảo rằng tất cả các khớp nối của đường ray được làm đúng cách và các đường ray của đường ray được làm sạch để tránh việc tàu trật bánh và / hoặc bị chòng chành.

Bước 5: Cài đặt tấm chắn động cơ trên bảng Arduino

Cài đặt tấm chắn động cơ trên bảng Arduino
Cài đặt tấm chắn động cơ trên bảng Arduino

Cài đặt tấm chắn cẩn thận trên bảng Arduino bằng cách căn chỉnh các chân của tấm chắn với các đầu của bảng Arduino. Thực hiện nhẹ nhàng và đảm bảo không có chốt nào của tấm chắn bị cong.

Bước 6: Kết nối Bộ cấp nguồn theo dõi và Dây rẽ vào Tấm chắn động cơ

Kết nối Bộ cấp nguồn theo dõi và Dây điện rẽ vào Tấm chắn động cơ
Kết nối Bộ cấp nguồn theo dõi và Dây điện rẽ vào Tấm chắn động cơ
Kết nối Bộ cấp nguồn theo dõi và Dây rẽ vào Tấm chắn Động cơ
Kết nối Bộ cấp nguồn theo dõi và Dây rẽ vào Tấm chắn Động cơ
Kết nối Bộ cấp nguồn theo dõi và Dây rẽ vào Tấm chắn Động cơ
Kết nối Bộ cấp nguồn theo dõi và Dây rẽ vào Tấm chắn Động cơ

Kết nối các cực đầu ra của tấm chắn được đánh dấu là M1 với dây nguồn theo dõi và những đầu được đánh dấu là M4 với dây rẽ. Hãy lưu ý rằng thiết lập chỉ tương thích với cổng điện từ loại hai dây.

Bước 7: Kết nối các Bản nhạc 'được cảm nhận' với Bảng Arduino

Kết nối các Bản nhạc 'được cảm nhận' với Bảng Arduino
Kết nối các Bản nhạc 'được cảm nhận' với Bảng Arduino
Kết nối các Bản nhạc 'được cảm nhận' với Bảng Arduino
Kết nối các Bản nhạc 'được cảm nhận' với Bảng Arduino
Kết nối các Bản nhạc 'được cảm nhận' với Bảng Arduino
Kết nối các Bản nhạc 'được cảm nhận' với Bảng Arduino

Lắp tấm chắn mở rộng trên tấm chắn động cơ và kết nối các chân GND và VCC của mỗi bộ cảm biến với đầu cắm GND và + 5-volt của tấm chắn. Sau đó, thực hiện các kết nối pin sau:

  • Kết nối chân đầu ra của cảm biến đầu tiên với chân đầu vào A0 của bảng Arduino.
  • Kết nối chân đầu ra của cảm biến thứ hai với chân đầu vào A1 của bảng Arduino.

Bước 8: Đặt tàu vào vách

Đặt tàu vào bên
Đặt tàu vào bên

Đặt tàu vào sân bãi để chuẩn bị chạy thử. Nên sử dụng công cụ xếp lại toa xe để đảm bảo rằng đầu máy và đầu máy được đặt đúng vị trí trên đường ray để tránh trật bánh.

Bước 9: Kết nối Bảng Arduino với Nguồn

Kết nối Bảng Arduino với Nguồn
Kết nối Bảng Arduino với Nguồn

Kết nối nguồn điện DC 12 volt với bảng Arduino thông qua khối đầu cuối nguồn của tấm chắn động cơ hoặc đầu nối giắc cắm thùng cái của bảng Arduino. Trước khi bật nguồn, hãy đảm bảo tất cả các kết nối dây được thực hiện chính xác và không có chỗ nào bị lỏng.

Bước 10: Bật nguồn và xem chuyến tàu của bạn đi

Sau khi bật nguồn, nếu lượt rẽ chuyển hướng sai hoặc tàu bắt đầu đi sai hướng, hãy đảo ngược cực tính của các dây tương ứng được kết nối với các đầu ra của tấm chắn động cơ.

Bước 11: Tiếp theo là gì?

Nếu bạn đã đạt đến mức này, bạn có thể muốn thư giãn một chút và tận hưởng dự án của mình. Nhưng nếu bạn muốn làm nhiều thứ hơn thì bạn có thể thử sửa đổi mã Arduino và thử nghiệm thiết lập để làm điều gì đó mới. Dù bạn làm gì, tất cả những điều tốt đẹp nhất!

Đề xuất: