Bố cục đường sắt mô hình với vách ngăn tự động: 13 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:31

Làm bố cục tàu mô hình là một sở thích tuyệt vời, tự động hóa nó sẽ làm cho nó tốt hơn rất nhiều! Hãy để chúng tôi xem xét một số lợi thế của tự động hóa của nó:

1. Vận hành chi phí thấp: Toàn bộ bố cục được điều khiển bởi vi điều khiển Arduino, sử dụng trình điều khiển động cơ L298N, chi phí của chúng gần như không bằng gì so với các bộ điều khiển và bộ nguồn điều khiển tàu truyền thống.
2. Lý tưởng để đặt ở màn hình: Vì không cần sự can thiệp của con người để giữ điều khiển trên bố cục, bạn có thể sử dụng nó ở màn hình mà bạn không thể luôn có mặt để điều khiển tàu và lượt.
3. Tuyệt vời cho những người yêu thích vi điều khiển: Nếu bạn đang hoặc muốn bắt đầu với Arduino và lập trình, đây là một dự án tuyệt vời để bạn thực hành các kỹ năng của mình.

Nếu bạn quan tâm, bạn cũng có thể kiểm tra phiên bản trước của dự án này thậm chí còn đơn giản hơn.

Vì vậy, không cần quảng cáo thêm, chúng ta hãy bắt đầu!

Bước 1: Xem dự án của tôi hoạt động

Bước 2: Nhận tất cả các tài liệu

Để bắt đầu, hãy đảm bảo bạn có tất cả những điều sau:

• Ưu tiên sử dụng bo mạch vi điều khiển Arduino, UNO.
• Bảng điều khiển động cơ cầu H kép L298N.
• 6 dây nhảy nam sang nam.
• 7 dây nhảy nam đến nữ.
• Một cái tuốc nơ vít.
• Bộ chuyển đổi nguồn điện 12 volt-DC.
• Một đoạn đường có gắn cảm biến tiệm cận IR ở mặt dưới (tôi đã sử dụng đường ray Kato S62)

Bước 3: Tải chương trình lên bảng Arduino

Tải xuống Arduino IDE từ đây nếu bạn không có nó trên máy tính của mình. Sau đó tải xuống và mở tệp đã cho.

Bước 4: Bố trí các tuyến đường và tạo bố cục

Tạo một vòng tròn hình bầu dục với một mặt đi qua như hình trên. Đảm bảo khoảng cách giữa rãnh cảm biến và lượt đi đầu tiên mà đoàn tàu sẽ băng qua sau khi băng qua rãnh cảm biến lớn hơn chiều dài của đoàn tàu để không có phần nào của đoàn tàu vượt qua rãnh cảm biến khi tàu vượt qua lượt đi.

Bước 5: Sơ đồ mạch luôn hữu ích

Bấm vào hình ảnh để xem đầy đủ. Đảm bảo rằng bạn xem qua sơ đồ mạch đầy đủ và tất cả các chi tiết trước khi tiếp tục.

Bước 6: Kết nối các Turnouts với đầu ra của bảng điều khiển L298N

Nối dây đỏ và dây đen của cả hai đầu rẽ tương ứng với nhau, tạo ra kết nối song song. Sau đó, kết nối dây màu đỏ với đầu ra 4 và dây màu đen với đầu ra 3 của bảng điều khiển động cơ.

Bước 7: Kết nối Đường dẫn bộ cấp nguồn với đầu ra khác của Bo mạch trình điều khiển L298N

Kết nối dây màu trắng của bộ cấp nguồn với đầu ra1 và dây màu xanh lam với đầu ra2 của bảng điều khiển động cơ.

Bước 8: Kết nối Bảng điều khiển L298N với các Chân nguồn của Bảng Arduino

Kết nối chân 12 vôn với chân VIN của bảng Arduino, chân GND với chân GND của bảng Arduino và tốt nhất là chân 5 vôn của trình điều khiển động cơ với chân 5 vôn của bảng Arduino.

Bước 9: Kết nối Cảm biến với Bảng Arduino

Kết nối chân VCC của cảm biến với chân 5 volt của bảng Arduino, chân GND với chân GND của bảng Arduino và chân OUT với chân A0 của bảng Arduino.

Bước 10: Kết nối các Chân đầu vào của Trình điều khiển động cơ với Bảng Arduino

Kết nối các chân kỹ thuật số của bảng Arduino với các chân đầu vào của bảng điều khiển động cơ như sau:

• D9 đến IN1
• D10 đến IN2
• D11 đến IN3
• D12 đến IN4

Bước 11: Đặt tàu trên đường

Sau khi kiểm tra tất cả các kết nối dây, đặt tàu lên vách.

Bước 12: Tăng cường thiết lập

Tăng cường thiết lập và đảm bảo rằng các đầu rẽ được chuyển sang mặt bên, nếu không thì chỉ cần đảo ngược các kết nối của các đầu rẽ được thực hiện với trình điều khiển động cơ. Ngoài ra, hãy đảm bảo rằng đoàn tàu bắt đầu di chuyển theo hướng phía trước. Đảo ngược kết nối của đường ray trung chuyển với trình điều khiển động cơ nếu tàu di chuyển sai hướng.

Bước 13: XONG

Dự án đã hoàn thành, bây giờ. Bạn có thể mày mò mã Arduino để thay đổi chức năng của bố cục, thêm nhiều mặt, tất cả đều có thể tùy chỉnh! Tôi rất muốn biết về bất kỳ sửa đổi nào mà bạn thực hiện đối với dự án này, hãy cho tôi biết trong phần bình luận bên dưới. Tất cả những gì tốt nhất!