Mục lục:

Phát hiện chướng ngại vật và cảnh báo - Arduino UNO và siêu âm: 4 bước (có hình ảnh)
Phát hiện chướng ngại vật và cảnh báo - Arduino UNO và siêu âm: 4 bước (có hình ảnh)

Video: Phát hiện chướng ngại vật và cảnh báo - Arduino UNO và siêu âm: 4 bước (có hình ảnh)

Video: Phát hiện chướng ngại vật và cảnh báo - Arduino UNO và siêu âm: 4 bước (có hình ảnh)
Video: Tự học Arduino cơ bản | Bài 12 Tự chế Robot tránh vật cản dùng Arduino cảm biến siêu âm 2024, Tháng mười một
Anonim
Phát hiện chướng ngại vật và cảnh báo - Arduino UNO và Ultrasonic
Phát hiện chướng ngại vật và cảnh báo - Arduino UNO và Ultrasonic

Đây là hướng dẫn để giúp bạn hiểu về sóng siêu âm và buzzer và đi sâu hơn vào việc học Arduino, hãy làm theo các bước sau và cho tôi phản hồi.

Bước 1: NHỮNG ĐIỀU ĐƯỢC SỬ DỤNG TRONG DỰ ÁN NÀY

NHỮNG ĐIỀU ĐƯỢC SỬ DỤNG TRONG DỰ ÁN NÀY
NHỮNG ĐIỀU ĐƯỢC SỬ DỤNG TRONG DỰ ÁN NÀY
NHỮNG ĐIỀU ĐƯỢC SỬ DỤNG TRONG DỰ ÁN NÀY
NHỮNG ĐIỀU ĐƯỢC SỬ DỤNG TRONG DỰ ÁN NÀY
NHỮNG ĐIỀU ĐƯỢC SỬ DỤNG TRONG DỰ ÁN NÀY
NHỮNG ĐIỀU ĐƯỢC SỬ DỤNG TRONG DỰ ÁN NÀY

1. Ban kiểm tra

2. Cảm biến siêu âm

3. Bộ rung + 5V

4. Ghim nam sang nam

5. Bảng Arduino una Các công cụ và vật liệu được hiển thị trong hình

Bước 2: Một chút về Ultrasonic HC-sr 04

Một chút về Ultrasonic HC-sr 04
Một chút về Ultrasonic HC-sr 04

Cảm biến siêu âm gửi ra một xung âm thanh tần số cao và sau đó tính thời gian mất bao lâu để tiếng vọng của âm thanh phản xạ trở lại. Cảm biến có 2 lỗ ở mặt trước. Một lỗ mở truyền sóng siêu âm, (giống như một cái loa nhỏ), lỗ kia nhận chúng, (giống như một micrô nhỏ).

Tốc độ âm thanh trong không khí xấp xỉ 341 mét (1100 feet) / giây. Cảm biến siêu âm sử dụng thông tin này cùng với chênh lệch thời gian giữa việc gửi và nhận xung âm thanh để xác định khoảng cách đến một vật thể. Nó sử dụng phương trình toán học sau:

Khoảng cách = Thời gian x Tốc độ âm thanh chia cho 2 Thời gian = thời gian từ khi sóng siêu âm truyền đi đến khi nhận được Bạn chia số này cho 2 vì sóng âm phải truyền đến vật thể và quay trở lại.

HC-SR04 Thông số kỹ thuật Điện áp làm việc: DC 5V Dòng điện làm việc: 15m Tần số làm việc: 40Hz Phạm vi tối đa: 4mDải tần: 2cm Góc đo: 15 độ Tín hiệu đầu vào kích hoạt: 10µS Xung TTL Tín hiệu đầu ra cho tín hiệu đầu vào Tín hiệu đòn bẩy TTL và phạm vi theo tỷ lệ

Đề xuất: