Mục lục:

Robot phát hiện chướng ngại vật: 3 bước
Robot phát hiện chướng ngại vật: 3 bước

Video: Robot phát hiện chướng ngại vật: 3 bước

Video: Robot phát hiện chướng ngại vật: 3 bước
Video: Tự học Arduino cơ bản | Bài 12 Tự chế Robot tránh vật cản dùng Arduino cảm biến siêu âm 2024, Tháng mười một
Anonim
Robot phát hiện chướng ngại vật
Robot phát hiện chướng ngại vật

Nói về nền tảng di động, bạn có thể nảy ra các ý tưởng như theo dõi đường thẳng, tránh chướng ngại vật, chống rơi, giám sát môi trường, v.v. Dự án cho ngày hôm nay, là một robot phát hiện một đối tượng và quyết định theo dõi hay tránh nó. Chức năng cơ bản của rô bốt Vượt chướng ngại vật rất đơn giản: nó đi theo bạn. Nó tiến về phía trước khi bạn tiến về phía trước; đi lùi khi bạn đi lùi; rẽ trái / phải khi bạn rẽ trái / phải. Khi bạn ngừng di chuyển, nó cũng dừng lại. Robot Robot tránh chướng ngại vật thì ngược lại.

Bước 1: Bước 1 - Hộp đổi mới tuyệt vời của bạn, WitBlox và Robot mô hình là tất cả những gì bạn cần cho dự án này. Tháo pin, nguồn, mở rộng ra, trình điều khiển động cơ và mô-đun cảm biến hồng ngoại

Bước 1 - Hộp sáng tạo tuyệt vời của bạn, WitBlox và Robot mô hình là tất cả những gì bạn cần cho dự án này. Tháo pin, nguồn, mở rộng ra, trình điều khiển động cơ và mô-đun cảm biến hồng ngoại
Bước 1 - Hộp sáng tạo tuyệt vời của bạn, WitBlox và Robot mô hình là tất cả những gì bạn cần cho dự án này. Tháo pin, nguồn, mở rộng ra, trình điều khiển động cơ và mô-đun cảm biến hồng ngoại

Bước 2: Bước 2 - Ở đây chúng tôi sử dụng Khối nguồn làm nguồn năng lượng cùng với pin, cảm biến khoảng cách làm đầu vào và trình điều khiển với động cơ làm đầu ra

Bước 2 - Ở đây chúng tôi sử dụng Khối nguồn làm nguồn năng lượng cùng với pin, cảm biến khoảng cách làm đầu vào và trình điều khiển với động cơ làm đầu ra
Bước 2 - Ở đây chúng tôi sử dụng Khối nguồn làm nguồn năng lượng cùng với pin, cảm biến khoảng cách làm đầu vào và trình điều khiển với động cơ làm đầu ra

Bước 3: Bước 3 - Chúng tôi đã sử dụng một cảm biến khoảng cách để xác định hướng di chuyển của đối tượng. Có thể có nhiều hơn nữa. Bằng cách Cảm nhận Đối tượng, Robot sẽ Kích hoạt Hai Động cơ và Bắt đầu Theo dõi Nó

Bước 4 - Bạn có thể thay đổi các công tắc của khối Driver để làm cho Robot tránh chướng ngại vật và làm cho nó chuyển động theo hướng ngược lại. Xây dựng nó và làm cho nó theo dõi bạn để thấy nó hoạt động, hãy truy cập kênh YouTube của chúng tôi.

Mang theo robot phát hiện chướng ngại vật đến công viên cùng với bạn. Vì vậy, bây giờ bạn sẽ có một con vật cưng robot với bạn bất cứ nơi nào bạn đi. Hãy thử sửa đổi nó và cho chúng tôi biết về nó.

Đề xuất: