Phát hiện chướng ngại vật Mía trắng: 5 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:32

Trong trường học của tôi, giáo viên của tôi đã nói về công nghệ hỗ trợ và cách chúng tôi có thể tạo ra các công cụ để giúp đỡ người khác. Tôi đã bị hấp dẫn bởi ý tưởng này, vì vậy tôi quyết định tạo ra một hệ thống cảnh báo những chướng ngại vật không thể đoán trước cho những người khiếm thị. Đối với dự án này, tôi đã sử dụng Tinkercad, Microbits, nano Arduino, cảm biến, bộ rung và nhiều công cụ khác. Tôi đã phải điều chỉnh dự án của mình trong suốt quá trình, nhưng nó đã hoạt động rất hiệu quả và hiệu quả.

Quân nhu

-1 Arduino nano

-1 cảm biến khoảng cách quang học

-2 công tắc

-2 Microbit

-2 gói pin

-4 pin

-giàn sắt

-solder

-máy in 3D

Dây tóc in -3d

-Dây điện

- ống co nhiệt

- súng làm nóng

Bước 1: Hàn tất cả các thành phần lại với nhau

Thành phần cảm biến khoảng cách:

Bạn sẽ cần phải hàn cảm biến khoảng cách quang vào nano Arduino và nano Arduino sẽ cần được hàn vào Microbit. Một bộ pin sẽ phải được hàn vào Microbit để cung cấp nhiều năng lượng hơn cho toàn bộ cấu hình. Để kiểm soát nguồn điện, hãy hàn một công tắc giữa Microbit và bộ pin. Gắn ống co nhiệt khi nối dây vào công tắc.

Thành phần tạo âm thanh:

Bạn sẽ cần hàn một bộ rung và một bộ pin với Microbit. Để kiểm soát nguồn điện, hãy hàn một công tắc giữa Microbit và bộ pin. Bộ rung phải được hàn vào chân 0 để mã hoạt động. Gắn ống co nhiệt khi nối dây vào công tắc.

Để biết cách đi dây chính xác của tôi, hãy tham khảo sơ đồ ở trên.

Bước 2: Mã hóa

Để viết mã Microbits, tôi đã sử dụng trang web https://makecode.microbit.org/. Tôi đã cung cấp cho bạn mã cho từng thành phần.

Mã thành phần phát hiện khoảng cách:

makecode.microbit.org/_ao5hUgM8Af8e

Vì Arduino nano được hàn vào chân 1, mã sẽ lấy các giá trị từ chân 1 và gửi các giá trị đó bằng Bluetooth đến Microbit trong thành phần tạo âm thanh. Để hiểu mã tốt hơn, bạn sẽ cần biết dòng Serial là gì. Giao tiếp nối tiếp là nơi dữ liệu được gửi và nhận bằng các đường nối tiếp. trong đoạn mã, bạn sẽ thấy từ serial được sử dụng rất nhiều. Nó đang được sử dụng vì Microbit nhận dữ liệu dọc theo một đường nối tiếp từ Arduino và nó cần có thể gửi dữ liệu này đến Microbit khác trong thành phần tạo âm thanh bằng Bluetooth.

Mã thành phần tạo âm thanh:

makecode.microbit.org/_coEDmhcz6iTP

Trong đoạn mã này, Microbit sẽ nhận dữ liệu mà Microbit từ thành phần phát hiện khoảng cách gửi về và sau đó nó sẽ làm cho bộ rung phát ra âm thanh với một tần số nhất định. Nhiều câu lệnh if và else if được sử dụng để tạo tần suất nhất định dựa trên số lượng nhận được. Một số lớn hơn có nghĩa là cảm biến khoảng cách ở xa hơn nên sẽ có cao độ thấp hơn và một số nhỏ hơn có nghĩa là cảm biến khoảng cách ở gần một đối tượng nên sẽ tạo ra cao độ cao hơn. Người dùng sẽ có thể xác định xem có đối tượng cản đường hay không dựa trên các cao độ do bộ rung tạo ra.

Bước 3: In 3D các trường hợp

Sau đó, bạn sẽ cần in hai trường hợp. Một cho bộ phận âm thanh sẽ đi quanh cổ người dùng và một cho bộ phận cảm biến khoảng cách sẽ gắn vào cây gậy.

Bước 4: Đặt tất cả các bộ phận lại với nhau

Sau đó, bạn sẽ cần đặt các bộ phận tạo âm thanh vào một trong các trường hợp và sử dụng băng keo hoặc keo để đóng hộp một cách chắc chắn. Làm điều tương tự đối với thành phần phát hiện khoảng cách. Đảm bảo rằng cảm biến khoảng cách được đặt tại một trong các lỗ mở để nó có thể thực hiện các phép đo. Ngoài ra, hãy đảm bảo rằng bộ rung được đặt ở một trong các lỗ mở, để người dùng có thể nghe rõ âm thanh được tạo ra.

Bước 5: Chỉnh sửa lần cuối

Gắn một dây buộc vào bộ phận tạo âm thanh sao cho nó vừa vặn với đầu người dùng và dán bộ phận tạo khoảng cách vào ống nhựa pvc hoặc một cây gậy.