Trẻ em 4 lần tấn công vào một chiếc xe tự lái, đi theo dòng và phát hiện chướng ngại vật: 4 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:30

Trong bài Hướng dẫn hôm nay, chúng ta sẽ biến một chiếc xe điện 1000Watt (Vâng, tôi biết rất nhiều!) Thành một chiếc xe Tự lái, Theo dòng và Tránh chướng ngại vật!

Video giới thiệu:

www.youtube.com/embed/bVIsolkEP1k

Đối với dự án này, chúng tôi sẽ cần các tài liệu sau:

Cảm biến dòng 3x TCRT5000

1x cảm biến siêu âm HC-SR04

Rơ le 4x 5V

1x động cơ gạt nước kính chắn gió

1x Arduino

2x bánh răng

1x chuỗi

Một số kim loại

Rất nhiều dây !!

Và một số động lực.

Tôi đã tạo một video hướng dẫn dễ làm theo bằng giọng nói ở đây:

www.youtube.com/embed/x573-DXd6lk

Đối với những người mọt sách không cần hướng dẫn hoặc muốn hack nó, đây là một liên kết đến Mã và Sơ đồ:

github.com/sieuwe1/kids-quad-hacking-with-Arduino

Bước 1: Phần cứng

Vì bắt buộc phải có nhiều bước trên Guiductable nên tôi đã tạo một vài bước ở đây.

Bằng cách xem video Youtube, bạn sẽ nhận được thông tin tương tự như ở đây. Nhưng với video, bạn có thể ngồi lại với một ít bỏng ngô và xem mọi thứ cần được xây dựng như thế nào mà không cần phải đọc nhiều văn bản! Tốt hơn nhiều cho những người lười biếng như tôi!

Phần cứng là khá thẳng về phía trước.

Đầu tiên, xây dựng một khung từ một vài ống sắt. Khung này sẽ giữ Động cơ lái điện. Bạn có thể thấy trong các hình trên cách tôi tạo khung. Tôi hàn tất cả các ống lại với nhau nhưng tôi sử dụng kẹp ống để gắn các ống sắt vào khung quad. Điều này để tôi có thể dễ dàng gỡ bỏ hệ thống khi cần thiết.

Sau khi chế tạo khung chỉ cần hàn động cơ điện vào khung này. Đảm bảo sử dụng các mối hàn chắc chắn vì khung này sẽ cần phải hấp thụ một số ứng suất.

Bước 2: Điện tử

Điện tử cũng rất đơn giản.

Chỉ cần làm theo sơ đồ dây được hiển thị ở trên. Đảm bảo sử dụng một số dây dày cho hệ thống 12V vì chúng sẽ có rất nhiều dòng điện.

Chú ý cách tôi nhận 12v cho mạch cầu H từ một trong ba pin mắc nối tiếp.

Tôi cũng tìm thấy một sơ đồ khác (hình 2) cho một trình điều khiển cầu h chỉ có 2 rơ le. Điều này có lẽ cũng sẽ hiệu quả nhưng tôi đã không tự làm được.

Ngoài ra, hãy đảm bảo tìm đúng đầu nối bướm ga. Đây là cái trên bức tranh thứ ba. Ngắt kết nối dây này và cắm hai dây vào phần cái của đầu nối dẫn đến bộ điều khiển động cơ. Phía trên bên trái là dây tín hiệu vào arduino và phía dưới bên trái là dây GND.

Bước 3: Mã

Chỉ cần tải xuống mã từ Github của tôi tại đây:

github.com/sieuwe1/kids-quad-hacking-with-Arduino

Sau đó tải nó lên Arduino và bạn đã hoàn tất!

Bạn có thể cấu hình biến TopSpeed (hình 1). Điều này sẽ thay đổi tốc độ của ổ quad. Nhưng tôi khuyên bạn không nên làm cho điều này cao!

Trong video, bạn cũng có thể thấy bốn đường màu trắng sau thay vì đường màu đen. Bạn có thể hỏi điều này như thế nào? Điều này có thể được thực hiện bằng cách thay đổi hai câu lệnh if trong mã Arduino (xem hình 2, 3 và 4). Vì vậy, ví dụ thay đổi mã cho hình 2 từ:

if (LeftSensor.read ()> 100) {

Đến:

if (LeftSensor.read () <100) {

Làm tương tự cho cả 4 câu lệnh if.

Bước 4: Xong !!

Nếu mọi thứ suôn sẻ, bây giờ bạn nên có một chiếc xe tự lái !! Có thể ngồi trên đó và để chiếc quad lái bạn?

Nếu bạn thích dự án này, hãy xem các dự án có thể giảng dạy khác của tôi tại đây:

www.instructables.com/member/SieuweE/instructables/

Chúc các bạn vui vẻ và hẹn gặp lại các bạn ở Bài hướng dẫn tiếp theo của tôi!