Rero Lego Dinosaur: 8 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:31

Chào mừng bạn đến với Rero Lego Dinosaur có thể dạy được! Nếu bạn tình cờ tìm thấy Có thể hướng dẫn này, hoặc bạn đang tìm kiếm một dự án tốt để xây dựng với bộ rero của mình, bạn thích chơi với Lego hoặc có thể bạn chỉ ngưỡng mộ các chúa tể bò sát cổ đại của chúng ta!

Yêu cầu phần:

Đối với mô hình này, 1 Bộ tiêu chuẩn rero và 1 Bộ mở rộng rero của Cytron Technologies được sử dụng, vì vậy bạn sẽ không cần phải lo lắng về việc không có đủ bộ phận rero miễn là bạn có hai bộ đó. Đối với các bộ phận Lego, tôi không thể nói chắc chắn bộ Lego nào bạn có thể nhận được có tất cả các bộ phận cần thiết trong đó, vì vậy bạn sẽ phải tự tìm kiếm chúng hoặc tự làm xung quanh chúng. Bạn cũng sẽ cần phần mềm rero Animator để lập trình robot, vì vậy hãy cài đặt phần mềm đó.

Cách sử dụng có thể hướng dẫn này:

Do số lượng lớn những thứ tôi phải đề cập trong Tài liệu hướng dẫn này, tôi đã chia nhỏ chúng thành nhiều 'Bước' chính, nơi chúng tôi sẽ hoàn thành robot từng phần một.

Hướng dẫn lắp ráp và ghi chú được bao gồm trong hình ảnh, vì vậy hãy nhớ đọc chúng để không bị lạc.

Đối với những người có ý định "tự do" xây dựng:

Bây giờ, tôi biết rằng sẽ có rất nhiều người trong số các bạn sẽ sử dụng các hướng dẫn lắp ráp mà tôi cung cấp chỉ để tham khảo và đưa ra các thiết kế của riêng bạn dựa trên chúng (tôi đang đề cập đến các khía cạnh cơ học, không phải thẩm mỹ). Nếu bạn nằm trong số họ …… hãy tiến lên! Tôi sẽ không bị xúc phạm, và thay vào đó, rất vui vì bạn có thể nghĩ ra thiết kế của riêng mình. Trân trọng.

Tuy nhiên, vui lòng đọc nhanh các tài liệu bằng văn bản, vì tôi đã cẩn thận bao gồm những điều bạn cần lưu ý khi xây dựng Khủng long của mình, chẳng hạn như những nơi bạn cần gia cố, phân bổ trọng lượng và cơ chế đi lại, v.v..

Cuối cùng nhưng không kém phần quan trọng, tòa nhà hạnh phúc

Bước 1: Danh sách các bộ phận (Chỉ dành cho một chân)

Trong trường hợp bạn không thể tìm thấy một số bộ phận Lego được liệt kê ở đây, vẫn ổn! Bạn luôn có thể tận dụng những gì bạn có và làm việc với mọi thứ. Đó là tất cả những gì Lego là tất cả về bất cứ điều gì.

Ghi chú nhanh về 8 Chiều dài 13 Chùm tia được sử dụng (Hình thứ hai):

• Các thanh xà tạo nên cấu trúc chính của chân, có nghĩa là chúng thực hiện hầu hết các nhiệm vụ hỗ trợ, cùng với các thanh rero Cube Servos.
• Khi kết thúc quá trình xây dựng, Khủng long có thể gặp vấn đề khi đứng lên, đặc biệt là nếu lượng "mỹ phẩm" bạn thêm vào quá nặng.
• Để khắc phục điều này, bạn có thể sử dụng Dầm ngắn hơn (tối thiểu phải là Chiều dài 9, trước khi nó quá ngắn) để thay thế để mô-men xoắn từ Cube Servo truyền sang chân hiệu quả hơn (như trong hệ thống đòn bẩy).

Vì chúng chỉ dành cho một chân nên bạn cần chuẩn bị thêm một bộ đồ này cho chân còn lại

Bước 2: Lắp ráp các thành phần chân

Trước tiên, chúng tôi sẽ lắp ráp các thành phần riêng lẻ và ghép chúng lại với nhau trong Bước tiếp theo.

Bước 3: Đặt các thành phần lại với nhau

Lưu ý về việc sử dụng trục và ống lót đã dừng cho các khớp:

• Các khớp nối bằng trục là bản lề cơ học quan trọng hỗ trợ các chuyển động của Khủng long (Cảm ơn, Thuyền trưởng hiển nhiên!).
• Không hiếm trường hợp các khớp sẽ lỏng ra khi Khủng long di chuyển nếu các khớp nối yếu, đặc biệt là với sức nặng mà các khớp phải chịu đựng.
• Nếu bạn không có đủ Axles dừng (tổng cộng bạn sẽ cần 12 chiếc), hãy sử dụng các phương pháp của riêng bạn, hoặc nếu không, hãy nhớ kiểm tra chúng định kỳ nếu bạn sử dụng một bản dựng "không ổn định" hơn.
• Tôi sử dụng thiết lập '1x trục dừng, 3x 1/2 bụi' bởi vì đó là thiết lập chặt chẽ / ổn định nhất mà tôi có thể nghĩ đến, nơi tôi chưa bao giờ thấy các kết nối bị nới lỏng.

Bước 4: Lắp ráp phần thân chính

Sau khi hoàn thành, hãy nhớ kết nối dây và đặt giới hạn cho Cube Servos bằng cách sử dụng Bộ điều khiển rero.

Bước 5: Buộc dây kết thúc lỏng lẻo

Tôi muốn nói về một số chi tiết mà bạn nên có xu hướng để đảm bảo rằng Dinosaur của bạn hoạt động bình thường.

Thực thi

• Cơ thể sẽ nặng nề. Sẽ không có chuyện này xảy ra, và nó khiến các kết nối Lego chịu tác động của trọng lượng, nới lỏng chúng hoặc phá vỡ chúng.
• Vì vậy, điều quan trọng là phải thực thi cấu trúc của chân, đặc biệt là ở một số điểm chính (như trong hình trên).

Kẹp dây

• Kẹp dây được cung cấp trong bộ Tiêu chuẩn và Mở rộng rero.
• Bạn nên luôn sử dụng chúng để giữ dây cố định để nó không bị vướng hoặc cản trở chuyển động của Khủng long.

Bảo vệ tấm chân

• Điều khôn ngoan là nên thêm một lớp bảo vệ để ngăn các tấm chân không bị mòn.
• Cố gắng sử dụng các vật liệu không gây thêm ma sát. Ưu tiên cho Khủng long đi lại thuận lợi.
• Chất liệu đề xuất: Băng giấy

Bước 6: Cơ chế đi bộ

**Cảnh báo! Nội dung Vật lý Sơ cấp Phía trước! **

Ma sát động và tĩnh

Lực ma sát là lực chống lại chuyển động tương đối của các bề mặt. Tuy nhiên, có hai dạng ma sát giữa các bề mặt rắn: Ma sát tĩnh và Ma sát Kinetic.

Ba điểm chính là:

• Ma sát tĩnh áp dụng khi một vật đứng yên.
• Lực ma sát áp dụng khi một vật đang chuyển động.
• Về lực, ma sát tĩnh lớn hơn ma sát động.

Ví dụ, hãy để ý xem khi bạn cố gắng đẩy một vật nặng, bạn chỉ thực sự vật lộn khi vật đó đứng yên (ma sát tĩnh). Một khi bạn tác dụng đủ lực, vật thể sẽ 'vọt' về phía trước (vượt qua ma sát tĩnh). Sau cú 'vọt' ban đầu, nó trở nên dễ dàng hơn (lực ma sát động tác dụng vào, cần ít lực hơn) cho đến khi nó dừng lại.

Áp dụng điều này, cơ chế đi bộ như sau:

• Chân bắt đầu ở vị trí phía trước.
• Chân dịch chuyển về phía sau từ từ (ma sát tĩnh), do đó có 'lực bám' trên sàn, đẩy Khủng long về phía trước.
• Chân dịch chuyển về phía trước một cách nhanh chóng (ma sát động học), do đó không có 'lực bám', như thể chân được nâng trở lại vị trí phía trước.
• Chuyển động xen kẽ giữa cả hai chân.

Tóm tắt:

Khủng long đi bằng cách dịch chuyển chân của nó về phía sau (chuyển động chậm) và về phía trước (chuyển động nhanh), tạo ra chuyển động lộn xộn về phía trước.

Hình thức vận động này được sử dụng để khen ngợi cơ chế được sử dụng và cũng để giải quyết vấn đề rằng nó không thể thực sự nhấc chân lên do trọng lượng của cơ thể.

** Các góc quay và thời lượng sử dụng trong video chỉ mang tính chất tham khảo.

• Góc phụ thuộc rất nhiều vào hướng của Cube Servo.
• Bạn nên thử nghiệm với khoảng thời gian để tìm những cái phù hợp với rô bốt của mình, vì nó có thể bị ảnh hưởng bởi trọng lượng và vật liệu được sử dụng để bảo vệ tấm lót chân.

Bước 7: Xây dựng phần còn lại của cơ thể

Nhớ kết nối và kẹp dây. Ngoài ra, hãy đặt giới hạn cho Cube Servos

Bạn có thể sử dụng Beam Joints và các bộ phận Lego để tạo thành đầu và cánh tay của Khủng long.

Thiết kế hoàn toàn tùy thuộc vào bạn và tôi cũng sẽ không trình bày về cách xây dựng của tôi. Đầu tiên, thiết kế hiển thị ở đây là thiết kế đầu tiên tôi nghĩ ra, biến nó thành nguyên mẫu một cách hiệu quả. Tất nhiên, bạn có thể bắt chước nó.

Và đừng quên, việc tùy chỉnh không chỉ giới hạn ở những phần này!

Khám phá để xem bạn có thể làm gì với phần còn lại của cơ thể!

Khối lượng

• Điều quan trọng cần nhớ là giảm thiểu khối lượng các bộ phận thẩm mỹ mà bạn thêm vào Khủng long nếu bạn không muốn hy sinh chức năng của nó.
• Cube Servos có thể quá nóng sau khi đi bộ (hoặc thậm chí đứng, trong trường hợp nghiêm trọng) nếu cơ thể quá nặng. Nếu điều này xảy ra, bạn nên tắt chúng để giảm sức căng và tránh hư hỏng.
• Các bộ phận mà bạn có thể dành nhiều thời gian để thiết kế (như phần đầu) có thể khiến trọng lượng chuyển sang phía trước quá nhiều. Bạn có thể tăng chiều dài của đuôi (thêm các đoạn) để chống lại trọng lượng.

Bước 8: Kết thúc

Vậy là xong, chúng ta đã đến phần cuối của Có thể hướng dẫn.

Tôi đã đặt một thiết kế thay thế ở đây để bạn tham khảo.

Tôi hy vọng rằng bạn thấy bài giảng này hữu ích. Cảm ơn vì đã đọc.