Mục lục:
- Bước 1: Yêu cầu phần cứng:
- Bước 2: Yêu cầu phần mềm:
- Bước 3: Chế tạo Rover:
- Bước 4: Tạo cánh tay và các cảm biến của nó:
- Bước 5: Tạo điều khiển từ xa
- Bước 6: Mã dự án:
Video: Mini Curiosity Rover: 6 bước
2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:34
Curiosity là gì?
Curiosity là một chiếc tàu lượn cỡ ô tô được thiết kế để khám phá Miệng núi lửa Gale trên sao Hỏa trong khuôn khổ sứ mệnh Phòng thí nghiệm Khoa học Sao Hỏa (MSL) của NASA.
Làm thế nào nó hoạt động?
Curiosity có nhiều cảm biến phát hiện nhiệt độ và phát hiện các điều kiện môi trường khác nhau và gửi dữ liệu này trở lại Trái đất. Vì vậy, tôi đã tạo ra mô hình Curiosity nhỏ này phát hiện nhiều điều kiện môi trường và gửi dữ liệu này lên đám mây.
Nó sẽ phát hiện những gì?
nó có thể phát hiện:
1. nhiệt độ.
2. độ ẩm.
3. Mêtan.
4. Khí cacbonic.
5. Cacbon Mono-oxit.
6. Độ ẩm của đất.
Vậy hãy bắt đầu!!
Bước 1: Yêu cầu phần cứng:
1. 3-Arduino (chưa hoặc nano).
2. 2-Zigbee.
3. Động cơ 6-DC.
4. 4 Rơle.
5. Cảm biến MQ-2.
6. Cảm biến MQ-5.
7. Cảm biến MQ-7.
8. DHT-11 (Cảm biến nhiệt độ và độ ẩm).
9. Động cơ 2-Servo.
10. Ắc quy UPS 12 volt.
11. 8-Nút ấn.
12. Pin 9 Vôn và kẹp.
13. ESP 8266-01
14. Ổn áp AM1117 3.3.
15. Bộ điều chỉnh điện áp 7805.
16. Thanh nhôm hình chữ nhật.
17. Miếng gỗ.
18. Card-board hoặc Sun-board.
19. Điện trở, tụ điện & PCB.
Bước 2: Yêu cầu phần mềm:
1. Arduino IDE. nếu bạn không có, bạn có thể tải xuống tại đây:
www.arduino.cc/en/Main/Software.
2. XCTU để ghép nối Zigbee. bạn có thể tải về tại đây:
www.digi.com/products/xbee-rf-solutions/xctu-software/xctu
3 chương trình cơ sở và trình tải lên ESP8266.
4. Thing Nói đăng nhập.
5. Thư viện DHT-11.
Bước 3: Chế tạo Rover:
nó sử dụng arduino chấp nhận dữ liệu dạng zig-bee và điều khiển động cơ theo nó.
Ba mô tơ bên trái và ba động cơ bên phải được kết nối song song.
Tôi sử dụng động cơ 60 RPM có mô-men xoắn cao. Vì vậy, nó không thể được điều khiển bởi trình điều khiển động cơ đơn giản như L293D vì nó chạy 6 động cơ song song, vì vậy tôi sử dụng rơle như trong hình.
Hai động cơ servo được sử dụng để điều khiển cánh tay vì đây là động cơ servo nên nó được kết nối với các chân PWM của arduino.
Thân được làm từ bất kỳ vật liệu nhẹ nào như bảng thẻ hoặc bảng mặt trời. Tôi sử dụng miếng gỗ nặng ở phía dưới vì nó chứa pin và các vật liệu khác.
Bước 4: Tạo cánh tay và các cảm biến của nó:
Tôi làm cánh tay từ ống hình chữ nhật vì nó có trọng lượng nhẹ và dễ cắt và tạo khuôn. tất cả các dây của tất cả các cảm biến được đưa qua đường ống này.
Ở đây tôi sử dụng hai động cơ servo một ở trung tâm. Tất cả các cảm biến được kết nối với arduino, được kết nối thêm với mô-đun Wi-Fi ESP 8266-01. AM117 3,3 volt được sử dụng để cung cấp điện áp thích hợp cho ESP.
Lưu ý: Cảm biến gas có cuộn dây đốt nóng nên dòng điện lớn dẫn đến quá nhiệt và đôi khi làm hỏng bộ điều chỉnh điện áp. Vì vậy, tôi đề nghị sử dụng bộ điều chỉnh điện áp riêng biệt cho cảm biến để chứng minh 5 Volt và đừng quên gắn tản nhiệt cho nó.
Tất cả các cảm biến analog được kết nối với các chân analog của arduino như hình:
Bước 5: Tạo điều khiển từ xa
Điều khiển từ xa chứa zig-bee cho giao tiếp không dây của nó.
Tại sao Zig-bee: Zig-bee hoặc Xbee cung cấp giao tiếp an toàn rất cao so với wi-fi hoặc Bluetooth. Nó cũng cung cấp vùng phủ sóng lớn và tiêu thụ điện năng thấp. Ở khoảng cách rất lớn, zig-bee có thể kết nối với chế độ nhảy để chúng có thể hoạt động như một bộ lặp.
Tám công tắc được kết nối với arduino bằng điện trở kéo lên.
Bốn nút điều khiển bên trái và bốn nút bên phải điều khiển chuyển động của rover.
Zigbee yêu cầu nguồn điện 3,3 volt nên nó được kết nối với chân 3,3 volt của arduino.
Bước 6: Mã dự án:
Bạn có thể tải xuống mã từ đây:
Đề xuất:
Thu nhỏ Robot tự hành Arduino (Land Rover / Xe hơi) Giai đoạn1Model3: 6 bước
Thu nhỏ Robot tự hành Arduino (Land Rover / Xe hơi) Giai đoạn1Mô hình 3: Tôi quyết định thu nhỏ Land Rover / Xe hơi / Bot để giảm kích thước và mức tiêu thụ điện năng của dự án
Mini FPV-Rover: 4 bước
Mini FPV-Rover: Đây là phiên bản mini FPV-Rover V2 của tôi. Https://www.thingiverse.com/thing: 2952852 Kích thước là 10cm x 10cm x 3cm com / ernie_meets_bert
Động cơ bước Điều khiển động cơ bước Động cơ bước - Động cơ bước như một bộ mã hóa quay: 11 bước (có hình ảnh)
Động cơ bước Điều khiển động cơ bước Động cơ bước | Động cơ bước như một bộ mã hóa quay: Có một vài động cơ bước nằm xung quanh và muốn làm điều gì đó? Trong Có thể hướng dẫn này, hãy sử dụng động cơ bước làm bộ mã hóa quay để điều khiển vị trí của động cơ bước khác bằng vi điều khiển Arduino. Vì vậy, không cần phải quảng cáo thêm, chúng ta hãy
Robot FPV Rover được điều khiển bằng Wi-fi (với Arduino, ESP8266 và Động cơ bước): 11 bước (có Hình ảnh)
Robot FPV Rover được điều khiển bằng Wi-fi (với Arduino, ESP8266 và Động cơ bước): Tài liệu hướng dẫn này cho thấy cách thiết kế robot hai bánh điều khiển từ xa qua mạng wi-fi, sử dụng Arduino Uno được kết nối với mô-đun Wi-fi ESP8266 và hai động cơ bước. Robot có thể được điều khiển từ một mạng Internet thông thường
Từ Roomba đến Rover chỉ trong 5 bước!: 5 bước
Từ Roomba đến Rover chỉ trong 5 bước !: Robot Roomba là một cách thú vị và dễ dàng để nhúng ngón chân của bạn vào thế giới người máy. Trong phần Có thể hướng dẫn này, chúng tôi sẽ trình bày chi tiết cách chuyển đổi một Roomba đơn giản thành một máy quay có thể điều khiển được đồng thời phân tích môi trường xung quanh nó