Thu nhỏ Robot tự hành Arduino (Land Rover / Xe hơi) Giai đoạn1Model3: 6 bước

2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-13 06:58

Tôi quyết định thu nhỏ Land Rover / Car / Bot để giảm kích thước và tiêu thụ điện năng của dự án

Bước 1: Tôi quyết định thu nhỏ dự án trước đây của mình

Tôi đã chọn vi điều khiển ATTiny85 để thay thế bo mạch tương thích Indrino Audrino

Bước 2: Định cấu hình ATTiny85

Tôi chuyển chương trình được viết cho dự án trước đó sang ATTiny85. Bây giờ không cần MC Board cho Bot

Bước 3: Pin sạc Eneloop Pro

Đây là những loại pin có thể sạc lại tốt nhất trên thế giới! Những viên pin Ni-MH này vẫn giữ được 85% mức sạc ngay cả sau 1 năm không sử dụng và lên đến 70% ngay cả sau 10 năm không sử dụng!

Những loại pin này yêu cầu bộ sạc Ni-MH đặc biệt. Nhưng khoản đầu tư là rất xứng đáng!

Bước 4: Bot từ các bên

Tôi đã thêm công tắc BẬT TẮT vào một bên của chasis và kết nối ngăn chứa pin với phía bên kia của chasis, do đó làm cho Bot trông bóng bẩy mà không cần quá nhiều dây và phụ kiện trên đầu chasis

Bước 5: Bot từ đầu

Như bạn có thể thấy Bot trông bóng bẩy hơn từ trên xuống, với rất ít dây, bảng mạch và pin và ngăn chứa pin ở phía trên khung máy

Bước 6: Bot cuối cùng đang hoạt động

Đối với chương trình và bất kỳ chi tiết nào khác như Bảng điều khiển động cơ, bạn có thể tham khảo dự án trước.