Động cơ bước Điều khiển động cơ bước Động cơ bước - Động cơ bước như một bộ mã hóa quay: 11 bước (có hình ảnh)

2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-13 06:58

Có một vài động cơ bước nằm xung quanh và muốn làm gì đó? Trong Có thể hướng dẫn này, hãy sử dụng động cơ bước làm bộ mã hóa quay để điều khiển vị trí của động cơ bước khác bằng vi điều khiển Arduino. Vì vậy, không cần thêm ado, chúng ta hãy bắt đầu!

Bước 1: Nhận tất cả nội dung

Đây là những gì bạn sẽ yêu cầu cho dự án này:

• Bảng vi điều khiển Arduino tương thích với Adafruit Motor Shield V2 (UNO, Leonardo, v.v.)
• Một tấm chắn động cơ Adafruit V2
• Một bộ mã hóa quay Động cơ bước (Nên dùng đơn cực)
• Một động cơ bước được điều khiển (Đơn cực hoặc lưỡng cực)
• 4 dây nối nam sang nam (Để kết nối bộ mã hóa quay với bảng Arduino)
• 4 dây nối nam sang nam (Để kết nối động cơ bước với tấm chắn động cơ)
• Nguồn điện DC 5 đến 12 volt (Theo yêu cầu của động cơ bước được điều khiển)

Bước 2: Lập trình Vi điều khiển Arduino

Bước 3: Cài đặt tấm chắn động cơ trên bảng Arduino

Căn chỉnh các chân của tấm chắn động cơ với các đầu của bảng Arduino và đảm bảo không có chân nào bị cong.

Bước 4: Kết nối Động cơ bước với Tấm chắn động cơ

Kết nối cặp dây cuộn dây của động cơ bước với các cực đầu ra của tấm chắn động cơ được đánh dấu 'M3' và 'M4'.

Bước 5: Nghiên cứu sơ đồ mạch

Bước 6: Kết nối Nút bấm với Cài đặt

Kết nối các nút bấm giữa 'GND' và 'D12' của bảng Arduino.

Bước 7: Kết nối Động cơ bước của Bộ điều khiển với Bảng mạch Khuếch đại

Bước 8: Kết nối Bảng mạch Khuếch đại với Bảng Arduino

Kết nối các chân + ve và -ve của bộ khuếch đại với + 5-volt (hoặc + 3,3-volt nếu sử dụng vi điều khiển Arduino logic 3,3 volt) và 'GND' tương ứng.

Kết nối các chân đầu ra của bảng mạch khuếch đại với đầu vào kỹ thuật số 'D5' và 'D6' của bảng Arduino.

Bước 9: Kết nối Thiết lập với Nguồn

Kết nối thiết lập với nguồn điện một chiều thích hợp. Ở đây, một bộ sạc điện thoại di động đang được sử dụng để cấp nguồn cho thiết lập thông qua đầu nối USB tích hợp của bảng Arduino.

Bước 10: Kiểm tra các điều khiển

Nếu động cơ được điều khiển không di chuyển đúng và tiến lùi, hãy thắt chặt các kết nối dây và nếu sự cố vẫn tiếp diễn, hãy thay đổi trình tự của các kết nối dây của động cơ bước được thực hiện với tấm chắn động cơ.

Bước 11: Chia sẻ công việc của bạn

Nếu bạn đã làm cho nó hoạt động, tại sao không chia sẻ nó với cộng đồng. Làm như vậy, sẽ truyền cảm hứng cho những người khác để thực hiện dự án. Tất cả những gì tốt nhất!