Blu Media Robot (Cập nhật): 7 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:31

blu là một robot làm việc với bo mạch chủ makeblock và mâm xôi cho điện tử

cho danh sách linh kiện bạn có thể mua từ makeblock như tôi lúc ban đầu, bây giờ tôi có một máy in 3d (wanahoa i3 +)

và bạn có thể tải xuống phần khác để in chúng trên trang web này

Tôi bắt đầu chế tạo rô bốt cách đây một năm, khi tôi bắt đầu chế tạo rô bốt vào ngày nghỉ của mình. Tôi cải thiện nó cùng thời gian với kiến thức của tôi. English isn t my mother langage.

hôm nay

mục tiêu của tôi: _tất cả phương tiện của tôi trên đó (âm nhạc, phim, phim truyền hình dài tập, hình ảnh)

_ server nas và kodi (ứng dụng raspberry media) để đọc chúng bằng đầu ra hdmi hoặc bằng máy tính bảng, máy tính của bạn.

_ điều khiển nó bằng các ứng dụng android, mâm xôi, internet

Bước 1: Danh sách bộ phận

cho robot này bạn cần

_ a mâm xôi pi 3b +

_ loa

_ một cam ps3

_ picoprojector

_ pin cho cả hai thẻ

_ bàn phím không dây (rii mini8)

_từ makeblock **

_me orion

_ 2 bộ chuyển đổi RJ 25 của tôi

_ tôi bluetooth (tùy chọn)

_ Gói động cơ DC Codeur 36mm

_ 3 động cơ servo

_screw kích thước khác nhau

Tôi in một số chùm từ đó và mua phần còn lại

Ròng rọc định thời gian bằng nhựa 62T 4 gói

timing-pulley-90t-blue-4-pack

Chùm 16x0824-192

Tia 8x0824-080

8x Giá đỡ 3x3

8x Ròng rọc định thời bằng nhựa 90T cho động cơ

Tấm 5x 3 x 6

Tấm 2x 0324-088

1x đường ray có trục đường ray (40 gói)

Chùm 4x0412-044

Chùm 4x0412-060

Dây tóc PLA cho máy in 3d

Bước 2: Xây dựng cơ sở

bức tranh sẽ giúp bạn hiểu tôi

đế: 7x Beam0824-192; 7x Chùm0824-080; 7x Tấm 3 x 6;

Lấy 1 Beam0824-192, và 1 Beam0824-080 sửa lại với nhau Tôi sử dụng tấm 3x6; làm điều đó với 6 người khác.

sửa chữa chúng để tạo ra một cơ sở vững chắc

bánh sau: 36mm Codeur DC Motor Pack thời gian-puli-90t-blue-4-pack;

Trong gói bạn có mọi thứ để sửa chúng và mặt sau và ròng rọc làm bánh xe

bánh trước: 1 servo; 1 chùm tùy chỉnh; 4x Beam0412-044; 2x Chùm0412-060; 2x Dấu ngoặc 3x3; 2x Ròng rọc định thời bằng nhựa 62T;

Tôi đã thực hiện một ổ trục servo để định hướng

ròng rọc 90T được sửa thành 2x Beam0412-044 và một giá đỡ 3x3

cố định tâm ròng rọc 62T vào giá đỡ

cố định đỉnh Ròng rọc 62T vào đế

cố định đáy Pulley 62T thành Beam0412-060

sửa Beam0412-060 thành dầm tùy chỉnh

lặp lại phần trước cho bánh xe thứ hai

sau khi bạn chỉ cần cố định servo vào đế và là cánh tay với chùm tùy chỉnh

để hoàn tất, tôi sửa ổ cứng và hub usb

Bước 3: Xây dựng Phần thứ hai

10x Chùm0824-192; 2x tùy chỉnh chùm tia;

trên hình, bạn có thể thấy 10 chùm dọc và 2 ngang tùy chỉnh: 1 cho picoprojector và 1 cho cam ở phía trước ở phía sau, chúng tôi có một hộp để đặt một số lộn xộn trên vỏ. Bàn phím của tôi cũ hơn. Tôi đã tìm thấy nó trên internet, trên đầu hộp có hộp điện để tắt rô bốt và mâm xôi hiển thị cấp độ batery

Bước 4: Xây dựng bên trong

Tôi đã thực hiện một số cấp độ giữa các thẻ khác nhau để có một cái gì đó rõ ràng hơn

hình ảnh thứ hai đại diện cho hệ thống âm thanh của tôi loa beat cũ bị hỏng, tôi đã mua một bộ khuếch đại 5v và một bộ lọc

và cái cuối cùng là con rô-bốt phía trên bên trái của tôi che bằng cổng usb hdmi và ethernet

Bước 5: Đấu dây

vì vậy tôi vẽ một giản đồ dễ hiểu hơn

Bước 6: Lập trình

tất cả các liên kết trong phần này là hướng dẫn để giúp bạn

có arduino xiên của tôi (bluorion) và tập lệnh python của tôi cho mâm xôi (blu.py và bluorionnocam.py)

cho rpi

Nó có trên raspbian cuối cùng với kodi, chuyển động

sau khi tôi tạo phím tắt

Tôi làm theo một hướng dẫn để tạo ra một nas với rpi của tôi mà mọi người trên mạng wifi của tôi đều có quyền truy cập vào video của tôi và âm nhạc của tôi.

Tôi đã tìm thấy cái này và sử dụng tập lệnh để điều khiển rô bốt của mình qua Internet.

Bước 7: Sửa đổi

vì vậy tôi đã có một vài mảnh tùy chỉnh

một người giữ lon ở phía trước

Tôi có một giá đỡ máy tính bảng ở phía bên trái (để xem máy tính để bàn và truy cập vào ổ cứng của tôi), Giá đỡ bàn phím rii in 3d (Tôi tìm thấy nó từ internet hỏi tôi, tôi sẽ cung cấp cho bạn liên kết)

một hộp để lộn xộn đằng sau ngăn chứa keybard.

ở phía bên phải, tôi đặt nguồn điện (cho rô-bốt và máy chiếu video)

Nguồn cung cấp năng lượng:

Tôi mua một bộ cấp nguồn cho máy tính xách tay như cái này, tôi cắm nó trực tiếp trên videoprojector của tôi và tôi cắm một nấc một chiều ở điện áp pin. sau khi bạn chỉ cần đặt một bộ chuyển đổi pin / nguồn điện.

Tôi thay đổi cảm biến ultrasonnic và tôi đặt 2 cái khác rẻ hơn

Tôi sẽ thay đổi pin 7.4v thành 12v và dung lượng lớn hơn và tôi muốn cắm nó vào mâm xôi của mình để xem dung lượng trên máy tính để bàn của mình