Arduino Quadcopter: 3 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:34

Nó không chỉ là Quadcopter,,, Nó còn là một Máy mã nguồn mở !!!

Nhiều người trong số các bạn gặp phải vấn đề khi nói đến Bộ điều khiển máy bay, bộ não của Multirotor. Có rất nhiều Bộ điều khiển máy bay được làm sẵn trên thị trường với giá rẻ, Nhưng bạn đã nghĩ đến việc xây dựng Bộ điều khiển máy bay của riêng mình với Arduino chưa? Vì vậy, đây là nơi thích hợp để hiểu và xây dựng bộ điều khiển Máy bay của riêng bạn cho Quadcopter hoặc Multirotor với Arduino của bạn.

Bây giờ câu hỏi đặt ra, Tôi lấy mã cho quadcopter ở đâu và bằng cách nào? Vì vậy, câu trả lời là Multiwii.

MultiWii là một phần mềm điều khiển máy bay rất phổ biến dành cho Tự chế nhiều cánh quạt với một cộng đồng lớn. Nó có Hỗ trợ nhiều chương khác nhau với các tính năng nâng cao như Điều khiển Bluetooth bằng điện thoại thông minh của bạn, Màn hình OLED, Khí áp kế, Từ kế, giữ vị trí GPS và trở về nhà, dải đèn LED và nhiều hơn nữa. Vì vậy, chúng ta hãy xây dựng Bộ điều khiển máy bay của chúng tôi bằng Arduino!

Bước 1: Thiết kế bộ điều khiển bay

Đây là Sơ đồ cho bảng điều khiển chuyến bay. bạn có thể tạo một PCB trên PCB cho mục đích chung của mình hoặc có thể Đặt mua PCB từ nhà sản xuất như tôi đã làm.

Kết nối ESC

• D3 << Chân tín hiệu ESC 1
• D9 << Chân tín hiệu ESC 3
• D10 << Chân tín hiệu ESC 2
• D11 << Chân tín hiệu ESC 4

Kết nối mô-đun Bluetooth

• TX << RX
• RX << TX

Kết nối MPU-6050

• A4 << SDA
• A5 << SCL

Máy kích thích tình dục LED

D8 << Chân cực dương của đèn LED

Kết nối người nhận

• D2 << bướm ga
• D4 << Eleron
• D5 << Ailerons
• D6 << Bánh lái
• D7 << AUX 1

Bước 2: Xây dựng khung

Tôi đã mua một khung DJI 450 và gắn động cơ của mình và mọi thứ trên đó. Bạn có thể xem video về cách tôi đã làm điều đó.

Bước 3: Gắn Bộ điều khiển Máy bay vào Khung

Sau đó, cuối cùng gắn bộ chuyển và bộ nhận lên bảng như trong sơ đồ và mọi thứ đã xong !!!!!