Cách điều khiển Động cơ DC không chổi than Drone Quadcopter (Loại 3 dây) bằng cách sử dụng Bộ điều khiển tốc độ động cơ HW30A và Arduino UNO: 5 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:33

Mô tả: Bộ điều khiển tốc độ động cơ HW30A có thể được sử dụng với pin 4-10 NiMH / NiCd hoặc 2-3 cell LiPo. BEC hoạt động với tối đa 3 ô LiPo. Nó có thể được sử dụng để điều khiển tốc độ của động cơ DC không chổi than (3 dây) với tối đa lên đến 12Vdc.

Sự chỉ rõ:

• Dòng điện liên tục tối đa: 30A trên 3 ô
• Điện áp đầu vào tối đa: 12V
• BEC: 2A
• Điện áp đầu vào: 2-3 Lithium Polymer hoặc 4-10 NiCd / NiMH
• Kháng chiến: 0,0050 ohm
• FETs: 12 Lithium
• Cắt điện áp TẮT: 3.0V / cell
• Kích thước: 45 x 24 x 9 mm
• Bảo vệ: 110 CPWM: 8KHz Tốc độ quay tối đa 20.000 vòng / phút cho động cơ 14 cực

Bước 1: Danh sách các thành phần

Trong hướng dẫn này, (vui lòng tham khảo hình ảnh ở trên) các thành phần cần thiết như sau:

1. Pin LiPo 2-3 cell
2. Arduino UNO
3. Động cơ DC không chổi than
4. Cáp nhảy nam sang nam
5. BreadBoard
6. Bộ điều khiển tốc độ động cơ không chổi than HW30A
7. Cáp USB 2.0 loại A / B
8. Điện trở biến đổi 10k ohm
9. Clip cá sấu

Bước 2: Cài đặt phần cứng

Tham khảo sơ đồ trên để bạn tham khảo.

• Kết nối pin 2-3 LiPo với Bộ điều khiển tốc độ động cơ HW30A (ESC).
• Tham khảo sơ đồ, kết nối với nhau Bộ điều khiển tốc độ động cơ HW30A (ESC) với Arduino UNO
• Đầu ra chân HW30A cuối cùng kết nối với động cơ DC không chổi than

Bước 3: Mã nguồn

Tải xuống mã nguồn mẫu này và mở nó trong IDE Arduino của bạn

Bước 4: Tải lên

Sau khi mở mã trong Arduino IDE, hãy chuyển đến [Công cụ] [Trình quản lý bảng] chọn [Arduino / Genuino UNO] khi chúng tôi sử dụng Arduino UNO trong hướng dẫn này.

Sau đó kết nối Arduino UNO với PC, sau đó chọn đúng cổng (vào [Công cụ] [Cổng] Chọn đúng cổng cho Arduino UNO).

Tiếp theo, biên dịch và tải mã lên Arduino UNO của bạn.