Mục lục:
- Bước 1: Bước 1: -Vật liệu được sử dụng
- Bước 2: Bước 2: - Gắn động cơ
- Bước 3: Bước 3: -Làm thế nào để tạo khung…
- Bước 4: Bước 4: -Đếm tất cả mọi thứ (ESC và động cơ vào khung)
- Bước 5: Bước-5: - Bộ điều khiển máy bay
- Bước 6: Bước-6: - Kết nối ESC và Bộ thu với FC
- Bước 7: Bước-7: - Thiết lập bộ điều khiển máy bay (Tải lên bản phác thảo)
- Bước 8: Bước 8: - Lắp đặt hộp điện tử và lắp giá đỡ
Video: Cách tạo máy bay không người lái bằng Arduino UNO. Tạo Quadcopter bằng Vi điều khiển: 8 bước (có Hình ảnh)
2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:32
Giới thiệu
Ghé thăm kênh Youtube của tôi
Máy bay không người lái là một thiết bị (sản phẩm) rất đắt tiền để mua. Trong bài viết này, tôi sẽ thảo luận, làm thế nào tôi kiếm được nó với giá rẻ ?? Và Làm thế nào bạn có thể tự làm như thế này với giá rẻ … Ở Ấn Độ, tất cả các vật liệu (động cơ, ESC, v.v.) đều rất đắt (ít nhất là đối với tôi). Vì vậy, tôi quyết định làm cho nó, càng rẻ càng tốt.
Khung và Bộ điều khiển máy bay được tự làm. Khung được tạo thành từ ăng-ten (thanh) nhôm cạo, cánh quạt bằng nhôm và Woods. Arduino UNO cùng với MPU6050 (con quay hồi chuyển + Accle) được sử dụng làm Bộ điều khiển chuyến bay.
Lúc đầu, hãy kiểm tra VIdeos từ kênh Youtube của tôi….
PArt-1 & Part-2 ………
Bước 1: Bước 1: -Vật liệu được sử dụng
Đây là những vật liệu được sử dụng cho Drone của tôi Bạn có thể sử dụng bất kỳ bộ phận / vật liệu nào theo yêu cầu của bạn. Nếu bạn muốn làm cho nó rẻ nhất có thể thì bạn có thể xem danh sách vật liệu bên dưới.
1) Động cơ không chổi than 1000KV * 4pcs
2) 30 Amp ESCs * 4pcs
3) 1045 Cánh quạt * 4 chiếc
4) Arduino UNO + MPU6050
5) Ván đục lỗ (ván verroboard)
6) Điện trở 1,5k, 1k và 300E và đèn LED 1 chiếc.
7) Ống co nhiệt (Tôi đang sử dụng Băng cách điện)
8) Băng hai mặt, Sắt hàn, Dây hàn, v.v.
9) Một hộp nhựa (cho điện tử)
10) 2200 mah hoặc pin li-po cao hơn. (Khuyến nghị tối thiểu 30C)
11) Thanh nhôm (rỗng), Nhôm tấm và Gỗ (mềm).
12) Bộ phát và bộ thu (Của tôi là Flysky-i6x với bộ thu X6B)
>>> Mua hàng từ liên kết dưới đây ---------- Vui lòng sử dụng liên kết bên dưới để mua hàng…. Đừng lo lắng, bạn không phải trả thêm…..nếu bạn mua những thứ từ liên kết bên dưới… Tôi sẽ nhận lại được một khoản tiền nhỏ… (hoa hồng)…..
Liên kết cho Ấn Độ…
Động cơ + ESC + chống đỡ
Bộ sạc cân bằng. Đối với lipo hoặc tốt hơn để mua cái này
Pin lipo
Arduino UNO
MPU6050
Berg Strip + bảng hoàn thiện
Đầu nối Xt60
Máy phát và máy thu
Bộ kiểm tra điện áp Li-Po
For Out of India ……. (Banggood)
Máy phát và máy thu
Động cơ không chổi than
30 Amp ESC
Pin Li-Po
Bộ sạc pin Li-Po
Kiểm tra điện áp Lipo
Arduino una
MPU6050
Đầu nối XT60
1045 cánh quạt
Gearbest…
Flysky fs-i6x với bộ thu X6B
Pin Li-po 11.1v
Kiểm tra điện áp Lipo
Bộ sạc pin Li-Po
Arduino UNO
Mpu6050 Gyro + Gia tốc kế
Đầu nối XT60
Động cơ không chổi than CW
Động cơ không chổi than CCW
4 * 30Amp ESCs
1045 Cánh quạt
Ống co nhiệt
Bước 2: Bước 2: - Gắn động cơ
Khi bạn mua Động cơ, giá gắn Động cơ và một số ốc vít đi kèm với nó. gắn kết động cơ nhôm bằng cách sử dụng các vít đi kèm với nó. (xem hình). Gắn nó vào động cơ bằng vít…
Bước 3: Bước 3: -Làm thế nào để tạo khung…
Tôi đang sử dụng ăng-ten nhôm (yagi) cũ, Gỗ mềm và tấm nhôm (Lưỡi quạt) để làm khung. Cắt 4 chiếc thanh nhôm mỗi chiếc dài 20cm. Tấm trung tâm Dimention có kích thước khoảng 11 * 18cm…. Giá treo động cơ bằng gỗ dài khoảng 10cm và Đường kính 4,5cm (nơi gắn động cơ).
Cố định các thanh nhôm bằng tấm Trung tâm bằng vít (theo Yêu cầu của bạn) và trượt trong giá đỡ động cơ dưới các thanh nhôm và …… Đây là khung của bạn đã sẵn sàng…. (Kiểm tra Hình ảnh) cũng là một video về khung Làm việc trên Kênh Youtube của tôi ….. Kiểm tra xem..
Bước 4: Bước 4: -Đếm tất cả mọi thứ (ESC và động cơ vào khung)
Bây giờ hãy gắn các động cơ vào giá treo động cơ bằng gỗ của nó bằng cách sử dụng vít và Đai ốc (bất kỳ loại nào) và kết nối dây ESC với nó (Ngẫu nhiên) và cố định các ESC bằng băng keo điện hoặc dây buộc zip trong trường hợp của tôi là băng keo điện (nó rẻ hơn dây buộc Zip). Sau khi kết nối tất cả các Động cơ và ESC, hãy cắt + ve và –ve Dây của ESC và kết nối tất cả các ESC bằng Wires hoặc PDB làm thiết lập của bạn.. Tôi đang sử dụng Wires Vì không có không gian trong khung của tôi cho ESC….. Và bạn Xong…..
****** Thận trọng: -Xóa tất cả Đạo cụ trong khi thiết lập… và Đừng cố bay vào trong nhà….
Bước 5: Bước-5: - Bộ điều khiển máy bay
Tạo Bộ điều khiển chuyến bay bằng Arduino UNO và MPU6050… Bộ điều khiển chuyến bay của tôi dựa trên YMFC-AL của Joop Brokking và nó là Bộ bốn tự động cân bằng… tạo các kết nối như Sơ đồ bên dưới ……
**** Đặc biệt cảm ơn Joop Broking cho Arduino Sketch **** Xem video của anh ấy ……
Bước 6: Bước-6: - Kết nối ESC và Bộ thu với FC
******** Không kết nối dây ESCs BEC (5 volt)… chỉ kết nối dây tín hiệu ******
******** Và cấp nguồn cho bộ thu bằng nguồn điện 5 vôn của Arduino *******
Bây giờ kết nối các dây tín hiệu của ESC như Mô tả bên dưới….cũng được hiển thị trong Sơ đồ…
Kết nối ESC …….
Chân kỹ thuật số-4 đến ESC1 (CCW Mặt trước bên phải)
Chân kỹ thuật số-5 đến ESC2 (CW phía sau bên phải)
Chân kỹ thuật số-6 đến ESC3 (CCW phía sau bên trái)
Chân kỹ thuật số-7 đến ESC4 (CW phía trước bên trái)
Kết nối máy thu…
Chân kỹ thuật số-8 đến Kênh thu 1
Chân kỹ thuật số-9 đến Kênh thu 2
Chân kỹ thuật số-10 đến Kênh thu 3
Chân kỹ thuật số-11 đến Kênh thu 4
Bước 7: Bước-7: - Thiết lập bộ điều khiển máy bay (Tải lên bản phác thảo)
****** Không kết nối pin máy bay vào lúc này ******
Bây giờ Tải xuống Arduino IDE và Sketch bên dưới và giải nén tệp Zip..bạn sẽ tìm thấy sơ đồ YMFC-Al, tệp Readme, Mã hiệu chuẩn ESC, Mã cài đặt và Mã bộ điều khiển máy bay…..
Arduino IDE
Bản phác thảo Bộ điều khiển Chuyến bay
1)…. Đầu tiên, hãy tải mã lên và mở Serial monitor ở 56000b và làm theo các Bước trong Video bên dưới…
2) Nếu không có Lỗi xảy ra, hãy tải lên Bản phác thảo hiệu chuẩn ESC sau khi tải mã lên… đặt máy phát của bạn ở mức tối đa và kết nối Pin máy bay sau một số tiếng bíp khi giảm ga (Tôi nghĩ rằng phương pháp này không hoạt động trên tất cả các loại và nhãn hiệu của ESC,,,, Nhưng đối với tôi, nó hoạt động hoàn hảo) ……
3) Sau khi tải lên bản phác thảo hiệu chuẩn ESC… Tải lên Bản phác thảo bộ điều khiển máy bay….. và FC của bạn đã sẵn sàng….
Bước 8: Bước 8: - Lắp đặt hộp điện tử và lắp giá đỡ
Sau khi hoàn thành tất cả các công việc điện tử, hãy đặt tất cả các thiết bị điện tử vào hộp Điện tử và hoàn thành tất cả các dây và vật liệu….. Bây giờ hãy gắn các cánh quạt CCW vào động cơ CCW và cánh quạt CW vào động cơ CW….. Và bạn đã sẵn sàng để bay ……….
Phần khó nhất của việc tạo ra quad này là Điều chỉnh PID ……. Như Thiết kế của bạn…
Tôi đã làm vỡ 2 cặp hộp Prop và Electronics trong khi cố gắng bay nó….
Soooooo,,,, Chúc một chuyến bay tốt đẹp …………
Nếu bạn thích dự án này thì vui lòng… Hãy đăng ký kênh của tôi… Đồng thời xem xét Hỗ trợ các dự án trong tương lai của tôi Thông qua chiến dịch Patreon của tôi hoặc Quyên góp thông qua Paypal…. Ngay cả một số tiền nhỏ cũng có thể giúp ích rất nhiều.
Và nếu bạn có bất kỳ sự nhầm lẫn hoặc đề xuất nào về dự án này hoặc các dự án khác của tôi, vui lòng bình luận bên dưới…..
Đề xuất:
Máy bay không người lái Raspberry Pi điều khiển bằng giọng nói Alexa với IoT và AWS: 6 bước (có hình ảnh)
Máy bay không người lái Raspberry Pi điều khiển bằng giọng nói Alexa với IoT và AWS: Xin chào! Tên tôi là Armaan. Tôi là một cậu bé 13 tuổi đến từ Massachusetts. Hướng dẫn này cho thấy, như bạn có thể suy ra từ tiêu đề, cách chế tạo Máy bay không người lái Raspberry Pi. Nguyên mẫu này cho thấy máy bay không người lái đang phát triển như thế nào và chúng cũng đóng vai trò quan trọng như thế nào trong
Máy bay không người lái điều khiển từ xa dưới nước: 10 bước (có hình ảnh)
Máy bay không người lái điều khiển từ xa dưới nước: Tôi quyết định chế tạo ROV này với mục đích khám phá và chiêm ngưỡng thế giới dưới nước vì không có nhiều máy bay không người lái dưới nước tiết kiệm chi phí. Mặc dù phải mất rất nhiều thời gian, nghiên cứu và phân tích tự động, nhưng đó là một chương trình thú vị
Cách điều khiển Động cơ DC không chổi than Drone Quadcopter (Loại 3 dây) bằng cách sử dụng Bộ điều khiển tốc độ động cơ HW30A và Arduino UNO: 5 bước
Cách điều khiển Động cơ DC không chổi than Drone Quadcopter (Loại 3 dây) bằng cách sử dụng Bộ điều khiển tốc độ động cơ HW30A và Arduino UNO: Mô tả: Bộ điều khiển tốc độ động cơ HW30A có thể được sử dụng với pin 4-10 NiMH / NiCd hoặc 2-3 cell LiPo. BEC hoạt động với tối đa 3 ô LiPo. Nó có thể được sử dụng để điều khiển tốc độ của động cơ DC không chổi than (3 dây) với tối đa lên đến 12Vdc
Hướng dẫn cho người mới bắt đầu để Đua máy bay không người lái FPV Quadcopter: 16 bước
Hướng dẫn cho người mới bắt đầu FPV Quadcopter Drone Racing: Nếu bạn đã xem qua bài viết này, bạn (hy vọng) quan tâm đến hiện tượng mới này được gọi là FPV bay. Thế giới FPV là một thế giới đầy những khả năng và một khi bạn vượt qua được quá trình đôi khi khó chịu là xây dựng / bay một chiếc FPV dron
Cách chế tạo máy bay không người lái tại nhà - DIY Quadcopter: 5 bước
Cách làm một chiếc máy bay không người lái tại nhà - DIY Quadcopter: Xin chào độc giả trong phần hướng dẫn này, tôi đã tạo ra một chiếc máy bay không người lái bay rất cao và phần tốt nhất ở đây là tất cả các vật liệu cần thiết để chế tạo nó đều có sẵn trên các trang web mua sắm trực tuyến (Kiểm tra các liên kết trong video của tôi Mô tả). Máy bay không người lái tự chế này rất dễ dàng