Bộ lắp ráp và điều khiển xe rô bốt bằng điều khiển từ xa không dây PS2: 6 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:33

Dự án này liên quan đến các bước cơ bản trong thế giới Robotics, bạn sẽ học cách lắp ráp một bộ ô tô 4WD Robotic, đặt phần cứng lên đó và điều khiển nó bằng điều khiển từ xa PS2 không dây.

Bước 1: Khung xe và lắp ráp

Bạn có thể sử dụng bất kỳ khung gầm ô tô robot nào cho dự án này, chỉ cần bạn thực hiện thay đổi phần cứng và chương trình tùy theo khung gầm của bạn. Tôi đang sử dụng Bộ công cụ dành cho xe hơi 4WD cho dự án này.

Kiểm tra video đính kèm để học cách lắp ráp.

Bước 2: Các thành phần

1. Arduino UNO
2. Trình điều khiển động cơ L298N
3. Bộ thu và điều khiển từ xa không dây PS2
4. 18650 Ô 3.7 V có thể sạc lại x 2
5. Giá đỡ pin / di động
6. Dây nhảy

Đối với Mục đích Sạc / Bảo vệ Pin, bạn có thể thêm các thành phần bổ sung

1. BMS cho 2S
2. BMS cho 3S

Bước 3: Kết nối phần cứng

Tôi chưa tìm thấy bộ phận Bộ thu PS2 trong quá trình làm việc, vì vậy tôi lấy một số dây từ các Ghim Arduino và tôi sẽ giải thích kết nối của nó, rất đơn giản.

Như bạn có thể thấy hình ảnh đính kèm, chúng tôi đang sử dụng 6 chân từ Bộ thu PS2 (DATA, COMMAND, + 3.3V, GND, ATTENTION, CLOCK).

Chân Arduino ---------------------- Chân máy thu PS2

DỮ LIỆU ---------------------------------- Pin 12

COMMAND -------------------------- Pin 11

+ 3.3V ---------------------------------- Chân 3.3V của Arduino

GND ----------------------------------- GND

CHÚ Ý ------------------------- Chốt 10

ĐỒNG HỒ -------------------------------- Chốt 9

Bước 4: Phần lập trình

Thêm thư viện bộ điều khiển PS2 đính kèm trong phần mềm Arduino IDE của bạn, sau đó tải mã lên Bảng Arduino của bạn.

Bước 5: Lưu ý

Vui lòng kiểm tra video đính kèm với dự án để biết thủ tục hoàn chỉnh.

Bạn có thể sử dụng cả hai cần điều khiển trên điều khiển từ xa PS2 để điều khiển ô tô, nhấn L1 để sử dụng cần điều khiển bên trái và R1 để sử dụng cần điều khiển bên phải.

Gỡ lỗi

1. Đảm bảo hai động cơ bên phải chạy cùng chiều và động cơ bên trái cũng chạy cùng chiều. Thay đổi cực tính của bất kỳ một động cơ nào từ một phía nếu cả hai động cơ không chạy cùng chiều.
2. Nếu bạn đẩy cần điều khiển về phía trước và ô tô đi ngược lại, hãy thay đổi cực tính của động cơ hoặc chỉ cần thay đổi các chân Arduino.

Bước 6: Hãy chú ý

Hy vọng thủ tục này sẽ giúp bạn một phần nào đó để đạt được mục tiêu của mình, vui lòng đăng ký kênh youtube của chúng tôi để thúc đẩy chúng tôi thực hiện nhiều hướng dẫn hơn.

Cảm ơn