Ô tô được điều khiển từ xa - Được điều khiển bằng Bộ điều khiển Xbox 360 không dây: 5 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:32

Đây là các hướng dẫn để tạo ô tô được điều khiển từ xa của riêng bạn, được điều khiển bằng bộ điều khiển Xbox 360 không dây.

Bước 1: Các bộ phận cần thiết

Cơ sở:

• Bộ điều khiển Xbox 360
• Bộ thu từ xa Xbox 360
• Raspberry Pi 3
• Bộ phụ kiện trên ô tô - Chúng tôi khuyên bạn nên sử dụng bộ phụ kiện ô tô có động cơ tốt hơn và bộ điều khiển động cơ tốt hơn loại chúng tôi sử dụng. Điều này đã cho ra sau khoảng 15 phút sử dụng liên tục.
• Nguồn điện cho Raspberry Pi, chẳng hạn như bộ sạc USB di động
• Pin cho động cơ
• Trạm hàn dây
• Dây buộc / keo / dây buộc zip / dây buộc rác / dây buộc bánh mì để giữ cho hệ thống dây điện sạch sẽ.

Bổ sung:

• Đèn LED 2 chân 5mm 2 màu trắng
• 2x LED 5mm 2 pin màu đỏ
• 4x đèn LED 3mm 2 chân màu vàng
• Đèn LED 3 chân 3mm màu xanh dương 3x
• Đèn LED 3 chân 3mm màu đỏ 3x
• Điện trở 1x 330 OHM
• Điện trở 4x 100 OHM

Bước 2: Lắp ráp xe của bạn

Làm theo các hướng dẫn đã cho trong bộ phụ kiện xe hơi của bạn để lắp ráp nó.

Bước 3: Kết nối tất cả lại với nhau

Đối với động cơ, trước tiên hãy đấu dây chúng vào bộ điều khiển động cơ của bạn, sau đó nối bộ điều khiển động cơ với Raspberry Pi của bạn. Tùy thuộc vào việc bạn sử dụng chân nào, bạn có thể phải thay đổi mã được cung cấp trong bước tiếp theo.

Đối với đèn, sơ đồ và ví dụ về hệ thống dây điện được cung cấp dưới dạng hình ảnh. Đồng thời kết nối những thứ này với Raspberry Pi của bạn.

Bước 4: Mã hóa

Có hai thư viện python phải được tải xuống:

Xbox: https://github.com/FRC4564/XboxWiringPi:

Thư viện Xbox cho phép chúng tôi kiểm soát ô tô của mình thông qua bộ thu từ xa. Vì Raspberry Pi có một số chân PWM hạn chế, WiringPi được sử dụng để mô phỏng chúng nên tất cả các bánh xe hoạt động theo cùng một cách.

Tải xuống mã được bao gồm và lưu nó ở đâu đó trên Raspberry Pi của bạn. Một số chân cắm có thể khác nhau, tùy thuộc vào cách thiết lập dây của bạn.

Bạn cũng sẽ phải đảm bảo mã của mình có thể chạy tự động khi Pi khởi động.

Bước 5: Những lần chạm cuối cùng

Kết nối bộ thu không dây Xbox 360 vào một trong các cổng USB của Pi, cũng như nguồn điện của bạn.

Tại thời điểm này, chiếc xe của bạn sẽ được chạy.

• Kích hoạt bên phải di chuyển xe về phía trước
• Kích hoạt bên trái di chuyển nó về phía sau
• Cả hai tác động cùng lúc làm xe giảm tốc độ
• Thanh bên trái điều khiển lượng điện đi vào mỗi bánh xe, làm quay xe