Servo điều khiển bằng cần điều khiển bằng Arduino (có lập trình): 4 bước
Servo điều khiển bằng cần điều khiển bằng Arduino (có lập trình): 4 bước

Mục lục:

Anonim
Image
Image

Trong hướng dẫn này, chúng tôi sẽ tạo một servo điều khiển cần điều khiển bằng cách sử dụng Arduino Uno. Servo sẽ di chuyển theo chuyển động của cần điều khiển.

Bước 1: Các thành phần bắt buộc:

Các thành phần bắt buộc
Các thành phần bắt buộc
  1. Arduino Uno
  2. Cần điều khiển
  3. Động cơ servo
  4. Breadboard
  5. Dây điện

Bước 2: Kết nối:

Sự liên quan
Sự liên quan

Kết nối tất cả các thành phần theo sơ đồ mạch:

  1. Kết nối cần điều khiển:

    1. cần điều khiển VCC Arduino 5V
    2. cần điều khiển GND Arduino GND
    3. cần điều khiển x_axis chân Arduino A0

  2. Kết nối Servo:

    1. servo VCC Arduino 5V
    2. servo GND Arduino GND
    3. Servo data_pins Chân cắm Arduino 10

Bước 3: Lập trình:

Lập trình
Lập trình

Tải lên chương trình sau trong bảng Arduino Uno:

#includeServo servo;

int x_axis;

int servo_val;

void setup ()

{

pinMode (A0, INPUT);

servo.attach (10);

}

void loop ()

{

x_axis = analogRead (A0);

servo_val = map (x_axis, 0, 1023, 0, 180);

servo.write (servo_val);

}

Bước 4: Mã nguồn:

mã: Mã nguồn (bấm vào đây)