Robot chiến đấu bằng bọt: 7 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:33

Danh sách vật liệu:

-Foam lõi

-Ba động cơ servo liên tục, hai động cơ lớn và một động cơ nhỏ

-Một người nhận

-Một pin trở lại cho bốn pin AA hoặc AAA

- Hai bánh xe, chúng tôi đã sử dụng bánh xe robot 3,2 inch Lego

- Tấm đếm cho các servo và vít

- Mảnh kim loại nhỏ làm vũ khí, dài khoảng 2 inch

-Zip Ties

Danh sách công cụ:

- Súng bắn keo

-Sát sắt bằng thuốc hàn

-Dao x-acto

-Máy khoan

Bước 1: Thiết kế cơ thể

Đầu tiên, hãy tạo một khuôn mẫu cho phần thân để bạn có thể cắt phần xốp theo đúng kích thước và hình dạng một cách dễ dàng. Kích thước có trong hình. 1. Sau đó, vẽ ra vị trí các lỗ cho thiết bị điện tử cần đi (hình 2), và tìm ra các lớp chúng cần được cắt ra. Đảm bảo rằng bánh xe của bạn được đặt chính giữa thân xe.

Bước 2: Xây dựng phần thân

Cắt ra 13 bản sao của hình bóng, sau đó đánh số mỗi lớp. Bây giờ bạn có thể dán các lớp 1 & 2 lại với nhau. Sử dụng vả. 2, khoét các lỗ trong các lớp được liệt kê ở trên để có màu / hoa văn tương ứng của chúng. Cắt một rãnh nhỏ cho dây của động cơ vũ khí ở lớp 4, để dây có thể đi vào ngăn chính. Bạn sẽ dán các lớp lại với nhau khi thêm các thiết bị điện tử, như được mô tả trong Bước 5 & 6.

Bước 3: Dây điện tử

Thiết bị điện tử cho việc này tương đối đơn giản, về cơ bản mọi thứ đều cắm vào đầu thu. Pin cắm vào kênh có nhãn BAT, động cơ cho bánh xe cắm vào CH1 và Ch2, và động cơ cho vũ khí cắm vào CH3. Dây đen (nối đất), luôn đi ở phía ngoài. Nếu bất kỳ dây nào của bạn không có đầu nối ở đầu của chúng để cắm vào bộ thu, bạn sẽ cần hàn một đầu nối vào.

Bước 4: Vị trí Điện tử

Một trong những điểm mạnh của robot này là dựa vào cách bạn đóng gói các thiết bị điện tử tốt như thế nào. Khi bạn lắp ráp các lớp, nó sẽ trở nên khá rõ ràng mỗi servo, bộ pin và bộ thu sẽ đi đến đâu. Bộ pin khá nặng và giúp tăng thêm sức mạnh cho robot, vì vậy nó được đặt ở trung tâm. Hai servo bánh xe được đặt nằm nghiêng (để giảm tối đa chiều cao của chúng) trong các khe ở hai bên của pin. Servo vũ khí nhỏ được đặt trong khoang phía trước. Bộ thu được đặt trên cùng của bộ pin với đầu nhận hướng ra ngoài. Tất cả các thiết bị điện tử đều được dán nóng tại chỗ.

Bước 5: Gắn bánh xe

Bản thân các bánh xe là bánh xe Lego và được vặn vào các trung tâm được kết nối với mỗi servo bánh xe. Không có nhiều để nói ở đây.

Bước 6: Điều khiển từ xa

Dự án này sử dụng các điều khiển RC. Mỗi bộ thu được ghép nối duy nhất với một bộ điều khiển RC, vì vậy sẽ không có bất kỳ vòng lặp nào để nhảy qua về vấn đề đó. Khi bạn bật bộ pin và bộ điều khiển, động cơ của bạn có thể sẽ bắt đầu quay. Cắt bớt vòng quay dư thừa này bằng cách sử dụng các mặt số định vị trục x và trục y ở bên cạnh và bên dưới mỗi ngón tay cái trên điều khiển. Làm việc căn giữa các mặt số cho đến khi các bánh xe ngừng quay.

Bước 7: Lái xe

Bộ điều khiển khá đơn giản: Đẩy ngón tay cái bên phải về phía trước sẽ đưa robot về phía trước. Điều này cũng đúng về lùi và rẽ trái và phải. Ngón cái bên trái dành cho động cơ vũ khí. Ngón cái này có thể được đẩy lên hoặc xuống và để ở đó để đảm bảo tốc độ tối đa của vũ khí. Đẩy ngón tay cái theo hướng ngược lại sẽ đảo ngược hướng của vũ khí.