Động cơ không chổi than "5 phút" cho rô bốt chiến đấu hạng cân: 6 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:32

Ý tưởng về “động cơ không chổi than 5 phút” dường như đã trôi nổi trên các diễn đàn / nhóm Facebook trực tuyến trong một thời gian như một lựa chọn truyền động trong các chương trình bọ cánh cứng. Vì động cơ không chổi than cung cấp rất nhiều năng lượng cho kích thước / trọng lượng của chúng, đây là một lựa chọn hấp dẫn cho những người xây dựng có ý thức về trọng lượng. Hai vấn đề chính đối với việc sử dụng động cơ không chổi than để truyền động đã khiến chúng đi xuống (vì chúng không đi kèm với hộp số, không giống như nhiều tùy chọn truyền động động cơ có chổi than trong các loại côn trùng) và ESC cho phép tiến / lùi - đó là một vấn đề có thể giải quyết được nếu bạn sử dụng ESC có thể được flash / reflashed với phần mềm SimonK (hoặc BLHeli).

Khái niệm về “động cơ không chổi than 5 phút” là bạn có thể lấy một bộ đề không chổi than 18mm và một bộ chuyển động bánh răng có chổi than 25mm (một giải pháp truyền động chung) và hoán đổi hộp số vào bộ đề. Nhưng nó có đơn giản như vậy không? Do lười biếng, tôi đã tìm kiếm hướng dẫn từng bước về hoán đổi nhưng không tìm được. Không nản lòng, tôi thề sẽ không chỉ tạo lại hệ thống truyền động ưu việt này (vì tôi có những ứng dụng nặng nề mà hệ thống truyền động nhỏ hơn / nhẹ hơn sẽ hữu ích) mà còn ghi lại quá trình này cho những nhà xây dựng bot lười biếng trong tương lai theo bước chân của tôi.

Quân nhu

Các thành phần:

Đầu ra không chổi than 18mm với trục 2mm - Tôi đã sử dụng động cơ DYS BE1806 2300KV, có nguồn gốc từ Banggood

Động cơ bánh răng 25mm / 25GA - có sẵn ở khắp nơi, ban đầu tôi sử dụng phiên bản 1000 vòng / phút của Banggood vì chúng là động cơ truyền động chổi than của tôi dành cho bọ cánh cứng. Tuy nhiên, các bản dựng tiếp theo đã sử dụng phiên bản tỷ lệ RPM thấp hơn / cao hơn (210 vòng / phút hoặc 35: 1) hoạt động tốt hơn.

SimonK hoặc Blheli_32 ESC không chổi than có thể lập trình - Tôi đã sử dụng 12A Afro ESC vì nó đã được cài đặt bộ nạp khởi động SimonK, giúp cho việc nạp lại chuyển tiếp / đảo ngược trở nên dễ dàng hơn. Thật không may, những (hoặc các ESC SimonK khác) không còn sẵn có nữa và trong tương lai, tôi sẽ cần xem xét các lựa chọn thay thế chạy Blheli_32.

Tùy chọn: bánh răng bánh răng dự phòng - những bánh răng này nhỏ, dễ bị mất trong môi trường làm việc lộn xộn (có loại nào khác không?) Và đôi khi khó tháo rời khỏi động cơ chải của nhà tài trợ không thiện chí. Tuy nhiên, tất cả các hương vị của động cơ bánh răng 25mm mà tôi đã mở cho đến nay đều sử dụng bánh răng 0,4 mô-đun 12 răng, mà tôi đã tìm thấy trên AliExpress

Công cụ:

Calipers (hoặc thước nhỏ, nếu bạn muốn đo những thứ như nông dân)

Tuốc nơ vít đầu nhỏ philips

Kìm / dụng cụ loại bỏ vòng tròn

Hàn sắt

Búa (loại nhỏ, để điều chỉnh chính xác)

Threadlocker (công cụ tốt, "super stud lock" hoặc tương tự)

2-3 tua vít có trục lớn dần (hoặc dụng cụ tháo bánh răng, nếu bạn cảm thấy thích thú)

Một chiếc đinh có đường kính 2mm với đầu nhọn bị cắt

Một phó

Bước 1: Chuẩn bị nhà tài trợ

Đầu tiên, tháo hai vít giữ hộp số trên khối động cơ, đặt chúng và hộp số sang một bên. Sau đó, tháo hai vít giữ khối mô-tơ với mô-tơ - đừng ngại làm mất ngay hai vít này, vì động cơ không chổi than sử dụng các vít có kích thước khác nhau.

Tiếp theo, đo khoảng cách từ tấm phía trước của mô tơ đến phần cuối của bánh răng, và lưu ý nó. Khoảng cách này sẽ cần được nhân rộng trên động cơ không chổi than và dao động từ 4mm đến 7mm đối với những động cơ mà tôi đã chuyển đổi cho đến nay. Ví dụ, các động cơ bánh răng 1000 vòng / phút có trong Thiết bị hướng dẫn này là 7mm.

Bước 2: Giải nén bánh răng thanh răng

Đầu tiên, sử dụng mỏ hàn của bạn để làm nóng bánh răng - điều này sẽ làm suy giảm chất định vị hoặc tương tự giữ nó với trục. Khi nó đã nguội, hãy tháo bánh răng ra - tôi đã nghe kể về các thiết bị thần thoại được thiết kế hoàn toàn cho mục đích này, nhưng tôi chỉ đánh giá cao nó bằng một vài tua vít lớn dần (cố gắng không để điều này phát ra vào sâu trong nhà kho của bạn / không gian làm việc, không bao giờ được tìm thấy).

Bước 3: Chuẩn bị người nhận

Hãy nhớ rằng số đo 7mm (hoặc bất cứ thứ gì bạn có)? Đó là khoảng cách trục sẽ cần để thò ra khỏi động cơ không chổi than (bạn thực sự có thể nhận được ít hơn 1-2mm, vì một số động cơ tài trợ mà tôi đã sử dụng không có bánh răng bánh răng trên trục). Đặt động cơ không chổi than trên cơ phó (với các ngàm chỉ rộng hơn đường kính của vòng tròn trên đế trục) và dùng búa đập thật nhẹ vào đầu trục để truyền động cơ qua động cơ cho đến khi nó rửa sạch bằng đầu động cơ có thể. Sau đó, bạn có thể tháo vòng tròn - Tôi chỉ dùng kìm để gạt nó ra.

Tại thời điểm này, trục sẽ không nhô ra bất cứ nơi nào gần 7mm. Đối với loại chiều dài này, nó sẽ cần phải được đẩy xa hơn nữa qua hộp động cơ, nhưng trước tiên tôi khuyên bạn nên gắn bánh răng trụ.

Bước 4: Tiến hành Cấy ghép

Đặt một số khóa ren trên trục, sau đó nhấn bánh răng trụ vào. Nó có thể sẽ cần thuyết phục một vài thao tác nhẹ nhàng với búa để tiếp tục hoàn toàn - chỉ cần đảm bảo rằng phần trên của động cơ nằm trên một bề mặt cứng để trục không bị đẩy trở lại.

Bây giờ chúng ta cần đẩy trục qua cho đến khi bánh răng trụ nằm ra ngoài 7mm. Tôi thấy một chiếc đinh nhỏ hoạt động tốt, với phần đầu nhọn được cắt ra và dũa phẳng. Đặt động cơ trở lại cơ cấu ngược nhưng bây giờ chỉ mở ra ngoài đường kính của bánh răng, đặt đinh lên trục và dùng búa gõ nhẹ để đẩy nó đi qua, cho đến khi đạt được chiều dài cần thiết.

Bước 5: Kết thúc

Bây giờ bạn có thể gắn khối động cơ vào động cơ không chổi than. Tôi phát hiện ra rằng những cái đi kèm với tất cả các thiết bị truyền động giá rẻ mà tôi đã thử thực sự có một vài lỗ khác nhau có thể được sử dụng, vì vậy hãy tìm những cái thẳng hàng với các lỗ lắp trên động cơ không chổi than và sử dụng hai trong số Vít 2mm đi kèm với động cơ. Sau đó bạn có thể gắn hộp số trở lại khối động cơ là xong!

Các động cơ bánh răng không chổi than mới thường có thể được gắn vào bot của bạn theo cách tương tự như các đối tác có chổi quét humdrum của chúng. Con bot đầu tiên mà tôi đã thử chúng (hình trên) đã sử dụng ngàm kẹp, nhưng tôi cũng phải đối mặt với việc gắn chúng bằng cách sử dụng các lỗ M3 trên hộp số. Sự khác biệt chính là đảm bảo không có gì có thể tiếp xúc với các lon động cơ quay trên các đầu chạy ngoài, vì vậy hãy suy nghĩ về việc định tuyến dây và tương tự như vậy (thay vì phương pháp thông thường để đẩy tất cả vào nhưng nó hoàn toàn phù hợp) - bot này đã nhận được một tấm bìa in 3D trên chúng.

Bước 6: Kết thúc suy nghĩ

Đối với tất cả các bot ổ đĩa không chổi than của tôi cho đến nay, tôi đã sử dụng Afro ESCs vì chúng đã cài đặt bộ nạp khởi động SimonK và có thể được flash để đảo ngược thông qua dây tín hiệu, một lợi ích cho những người xây dựng bot lười biếng như tôi. Chúng không còn được sản xuất (và tôi tin rằng hiện không có sẵn bên ngoài nước Úc), và nói chung SimonK đã không còn được ưa chuộng trong thế giới quadcopter đối với Blheli. May mắn thay, Blheli_32 ESCs giờ đây có thể dễ dàng sử dụng hơn cho ổ đĩa - việc lựa chọn từng phần và nhấp nháy chúng nằm ngoài phạm vi của Có thể hướng dẫn này (ít nhất là một phần vì đó là thứ mà tôi chưa có thời gian hoặc cần thử), nhưng video này bao gồm nó tốt.

Con bot đầu tiên mà tôi sử dụng cho ổ đĩa không chổi than là con quay toàn thân bằng bọ cánh cứng (hoặc con quay vỏ sò, nếu bạn là người thích chạy bộ) Zim. Tôi đã sử dụng động cơ bánh răng 1000 vòng / phút với (tôi nghĩ) hộp số 5: 1 trong này và kết quả là quá trình truyền động quá nhanh - tôi phải giảm tốc độ xuống 30% để làm cho nó có thể lái được. Đối với Bunyip hạng nặng 4WD gần đây của tôi, tôi đã sử dụng động cơ bánh răng 210 vòng / phút với hộp số 35: 1 và trong khi tốc độ nhanh, nó có thể điều khiển được nhiều hơn (tiếc là bánh xe tiếp tục rơi ra khi chiến đấu).