Phiên bản Robot chiến đấu tự chế 2: 6 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:30

Dự án Tinkercad »

Vì vậy… Đây là phiên bản thứ hai của tôi về robot chiến đấu đối kháng của tôi! Tôi muốn giới thiệu bạn với "Sidewinder."

Đối với dự án này, tôi đã sử dụng các bộ phận in 3D (do tôi thiết kế) và một số bit và mảnh điện tử mà tôi mua với giá dưới 100 đô la. Tôi đã sử dụng một phần mềm CAD có tên là Tinkercad để thiết kế các bộ phận tùy chỉnh cho bot.

Quân nhu

Đối với dự án này, bạn sẽ cần:

Máy tính xách tay chạy macOS, Linux hoặc Windows

máy in 3D

bộ phận điện tử (biết thêm chi tiết trong hướng dẫn

Bước 1: Đưa ra ý tưởng

Bước này là quan trọng nhất trong tất cả các bước!

Trước khi bắt đầu thiết kế bot của mình, bạn phải đưa ra ý tưởng chung về cách thức hoạt động của cơ chế hoạt động của robot chiến đấu. Trong trường hợp này, Sidewinder được gọi là "máy quay vòng". Một con quay vòng có một vòng riêng quay xung quanh bên ngoài khung của robot. Vòng thường được cung cấp năng lượng bởi một hệ thống bánh răng (xem trong hình ảnh.)

Đây chỉ là một trong nhiều cơ chế bạn có thể sử dụng! Có máy quay vỏ sò, bot búa và bộ não melty. (đừng thử những bộ não siêu phàm trừ khi bạn có nhiều kinh nghiệm lập trình và sự kiên nhẫn)

Bước 2: Thiết kế

Kiên nhẫn, kiên nhẫn, kiên nhẫn… Đó là tất cả những gì về!

Tùy thuộc vào loại bot bạn đang tạo, bước này sẽ khác nhau. Nếu bạn đang lên kế hoạch cho robot chiến đấu của mình tham gia một cuộc thi, bạn cần chú ý đến việc thiết kế của bạn sẽ nặng bao nhiêu. Bạn sẽ muốn thực hiện một số nghiên cứu về các quy tắc của robot chiến đấu nếu bạn muốn nhập bot của mình.

www.nerc.us/rules.html

Bước 3: Chế tạo

Đối với bước này, tôi đã sử dụng máy in 3D của mình để tạo tất cả các bộ phận. Nếu bạn không có máy in 3D, tôi khuyên bạn nên sử dụng gỗ, uốn dẻo hoặc cắt các mảnh kim loại vụn.

Bước này có thể mất một chút thời gian nếu toàn bộ bot của bạn được in 3D. Bot của tôi đã mất khoảng mười hai giờ trong tất cả!

Đảm bảo rằng các dòng lớp của bạn trên bản in đều và không có khoảng trống hoặc bất kỳ thứ gì. Hãy nhớ rằng, đây là một robot chiến đấu, không phải là một món đồ chơi trên kệ.

Bước 4: Lắp thiết bị điện tử của bạn

Đối với bước này, bạn có thể cần phải chi một chút tiền.

Trên Sidewinder, tôi phải mua một động cơ không chổi than, hai động cơ chổi quét siêu nhỏ, một ESC không chổi than, một ESC có chổi quét, bộ thu 3 kênh, pin LiPo và một máy phát. Tổng cộng tôi đã chi khoảng 100 đô la, không quá tệ cho một robot chiến đấu!

Bước 5: Kiểm tra

Chà, tại thời điểm này, bạn nên có một bot hoạt động!

Một trong những điều quan trọng nhất cần làm trước khi bạn tham gia vào một cuộc thi là kiểm tra. Liên kết video ở trên là về robot chiến đấu trước đây của tôi có tên Gearhead. (Gearhead là một con quay vỏ sò)

Bước 6: Chúc bạn vui vẻ

Bây giờ bạn có thể nhập bot của mình vào một cuộc thi!

Liên kết dưới đây là nơi tổ chức tất cả các cuộc thi.

GIỮ AN TOÀN VÀ VUI CHƠI!

www.robotcombatevents.com/