Cách biến Bộ truyền động tuyến tính thành Máy biến áp chuyển động ？: 6 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:31

Nếu bạn muốn sở hữu một máy biến áp chuyển động, thì bạn sẽ phải đọc bài viết này. Chúng tôi muốn làm cho các chi của người biến hình chuyển động, thực hiện các nhiệm vụ đơn giản và nói một vài điều, hoặc thậm chí biết cách đứng, ngồi và vẫy tay. Sức mạnh từ bộ truyền động tuyến tính sẽ cho phép các hành động cơ bản như vậy.

Bước 1: Bước: Chọn một thiết bị truyền động

Hãy tính lực đẩy cơ bản. Tải trọng của bộ truyền động tuyến tính thường được đo bằng Newton, 1 lb = 4,45 N, nếu chúng ta cần đẩy một vật nặng khoảng 441lbs, thì tôi sẽ cần một bộ truyền động 2000N.

Bằng cách chọn thiết bị truyền động tuyến tính Hongba DJ801, bao gồm chiều dài hành trình từ 50mm đến 600mm, đạt tải trọng tối đa 6000N với tốc độ di chuyển từ

4,7 mm / s đến 28 mm / s.

Nếu chúng ta muốn tất cả bốn chi chuyển động, thì chúng ta cần bốn bộ truyền động tuyến tính.

Bước 2: Để kết nối với thiết bị truyền động tuyến tính

Chúng ta cần chuyển đổi điện áp từ 200 V sang 12V, để kết nối với bộ truyền động tuyến tính. Cá nhân tôi sẽ chọn một biến áp chuyển đổi với 500W, 12V và 24A.

Bước 3:

Một điều khiển từ xa 12V, dùng để phát và nhận tín hiệu, điều chỉnh 12 chế độ làm việc. Máy biến áp sẽ thực hiện một số chuyển động theo lệnh của chúng tôi.

Bước 4:

Kết nối các dây. Bản thân mạch không phức tạp, tốt nhất không nên dùng dây động cơ trực tiếp làm điều khiển, đấu nối tiếp rơ le.

Bước 5: Làm người đứng đầu

Làm người đứng đầu. Người đứng đầu được dựa trên nguyên mẫu Hound trong Transformers, một thành viên của Autobots. Các tấm kim loại được sử dụng để làm các góc cạnh, sau đó phần đầu được sơn màu.

Bước 6: Mảnh từng bộ phận cho robot

Mảnh từng bộ phận lên robot, mọi người cần lưu ý các góc của cơ cấu truyền động tuyến tính khi lắp các cánh tay, tùy thuộc vào kích thước của vẫy.