Cách chế tạo Robot chiến đấu (Đối với BẤT KỲ Cấp độ kỹ năng nào): 8 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:32

Khi bắt đầu chế tạo rô bốt chiến đấu, tôi thấy không có hướng dẫn chế tạo rô bốt chiến đấu "từng bước" nên sau khi thực hiện hàng tấn nghiên cứu trên internet, tôi quyết định biên soạn một số trong số đó để tạo hướng dẫn chế tạo rô bốt chiến đấu sao cho ai đó không có. kinh nghiệm có thể làm một robot chiến đấu. Ngoài ra, đối với tất cả người mới bắt đầu, điều này KHÔNG CÓ ARDUINO và bạn sẽ có thể hiểu tất cả các phần vào cuối phần này! Để giúp bạn dễ dàng hiểu cách đi dây, tôi đưa ra các hướng dẫn bằng văn bản và trình diễn video với MỖI BƯỚC XÂY DỰNG.

Để có một thử nghiệm rất thú vị về robot này, hãy xem video đính kèm bên dưới các vật tư !

Quân nhu

Đây là danh sách tất cả các bộ phận tôi sẽ sử dụng và trình diễn trong robot chiến đấu. Tôi đã cố gắng giữ hầu hết các bộ phận có nguồn gốc từ một vài nơi để bạn có thể kiếm được tiền nhờ vận chuyển. Ngoài ra, những bộ phận này thoạt đầu có vẻ đắt nhưng việc mua những bộ phận rẻ tiền sẽ chỉ khiến bạn tốn kém hơn về lâu dài và những bộ phận này sẽ được sử dụng lặp đi lặp lại khi bạn bắt đầu mạo hiểm tham gia các giải đấu và thiết kế của riêng mình. Ngoài ra, robot đầu tiên sẽ đắt tiền nhất của bạn vì bạn sẽ cần một số bộ phận cơ bản, chẳng hạn như một máy phát, có thể được sử dụng cho các robot khác. Nếu bạn quyết định chế tạo một robot thứ hai, bạn có thể chế tạo nó với chi phí khoảng 1/2.

Động cơ truyền động / Gắn động cơ / Bánh xe:

Ắc quy:

Công tắc điện:

Bộ điều khiển ổ đĩa (x2):

Khối kết nối dây 5 Không gian dây (x2), 2 không gian dây (x7)

Bộ phát và bộ thu: Được lập trình sẵn nên không cần lập trình.

Động cơ vũ khí: 3 sản phẩm thay thế được bao gồm trong gói này

Bộ điều khiển tốc độ vũ khí:

Bộ sạc pin Lithium:

Tùy chọn - Túi an toàn cho pin: Túi có thể giữ cho bạn an toàn với pin khi sạc.

Khung và Vũ khí: Đây là những bộ phận được in 3D. Mặc dù PLA có thể hoạt động cho những bộ phận này, nhưng tôi khuyên bạn nên sử dụng dây tóc khỏe hơn. Các tệp sẽ có trong Các tài liệu hướng dẫn sau đó một chút.

Bước 1: Đặt hàng đúng bộ phận, từ đúng nơi

Một số bộ phận được liệt kê hơi đắt tiền, nhưng sẽ đi được khoảng cách xa. Nếu bạn đi tất cả các bộ phận rẻ tiền, rất có thể bạn sẽ phải thay thế những bộ phận đó trong mỗi cuộc chiến. Robot chiến đấu mà chúng tôi sẽ chế tạo, tôi đã thiết kế như vậy cho Người có thể hướng dẫn này, như một robot mới bắt đầu chiến đấu ở hạng cân 1 pound cho tất cả các robot in 3D. Chúng được gọi là Kiến nhựa (Antweights). Robot mà chúng tôi đang chế tạo cũng là một con quay Đĩa thẳng đứng cực kỳ mạnh mẽ. Có rất nhiều giải đấu mỗi năm cho các hạng cân này. Hai nơi chính để tìm giải đấu là: Cơ sở dữ liệu người xây dựng và Sự kiện chiến đấu robot.

Bước 2: Hệ thống dây điện tử

Hơi khó hiểu về hệ thống dây điện tử bằng văn bản, vì vậy đối với hệ thống dây điện, tôi MẠNH MẼ khuyên bạn nên xem video tôi đã bao gồm trong bước này và làm theo từ đó. Mọi thứ được viết đều được giải thích trong video với nhiều chi tiết hơn

Truyền động cơ đến kết nối Bộ điều khiển truyền động

Tập hợp một động cơ truyền động, một bộ điều khiển truyền động và 2 khối đầu nối dây có 2 khoảng trống. Trên khối đầu nối dây, nhấc cần lên và trượt một dây màu đỏ khỏi động cơ truyền động trong một khoảng trống và dây màu tím hoặc xanh lam khỏi bộ điều khiển ổ đĩa. Lặp lại với khối đầu nối dây khác và dây thứ 2 của động cơ truyền động và bộ điều khiển truyền động. Bây giờ lặp lại quá trình tương tự với động cơ truyền động thứ hai và bộ điều khiển truyền động.

Truyền động bộ điều khiển đến khối đầu nối dây chính và bộ thu

Lấy hai, 5 khối đầu nối dây không gian, bộ thu và bộ điều khiển biến tần. Nhấc tất cả các đòn bẩy của cả hai khối đầu nối dây và đặt một dây màu đỏ từ bộ điều khiển biến tần vào một khối đầu nối và dây màu đen vào khối đầu nối dây kia. Lặp lại với bộ điều khiển ổ đĩa thứ hai. Lấy dây cuối cùng của bộ điều khiển biến tần (có hình vuông màu đen ở cuối) và cắm vào bộ thu ở kênh 1 và 2.

Kết nối Động cơ vũ khí với Bộ điều khiển vũ khí

Lấy động cơ vũ khí màu đỏ, ESC không chổi than và 3, hai khối đầu nối dây không gian. Cắm ba sợi dây đen từ động cơ vũ khí vào một khối đầu nối dây riêng biệt. Làm tương tự với ESC không chổi than. Bây giờ, lấy dây màu đỏ từ esc không chổi than và cắm nó vào khối 5 đầu nối dây không gian đã có dây ĐỎ được cắm vào nó. Bây giờ bạn lấy dây đen và cắm vào khối đầu nối dây với dây ĐEN đã được cắm sẵn Lấy dây đen và trắng cắm vào kênh 3 của đầu thu.

Cắm Pin vào Công tắc Nguồn

Lấy pin và cắm đầu nối JST màu đỏ và cắm vào đầu nối JST màu đỏ từ công tắc nguồn (kết nối JST nam và nữ). Bây giờ lấy dây màu đen và cắm vào khối thiết bị đầu cuối màu đen, và màu đỏ vào khối thiết bị đầu cuối màu đỏ.

Xin chúc mừng! Phần khó đã xong. Bây giờ bạn đã gần hơn nhiều so với bạn đã hoàn thành Kiến nhựa, Robot chiến đấu

Bước 3: Đưa các bộ phận vào khung

Lưu ý: Video minh họa cho bước này có 3 phần. Tệp STL cho khung và vũ khí được bao gồm trong bước này. Lấy động cơ truyền động của bạn và vặn khối lắp vào qua khung. Bây giờ, hãy trượt bánh xe lên động cơ (nó chỉ là một thao tác nhấn). Đặt phần còn lại của thiết bị điện tử vào phần thân của khung. Lấy động cơ vũ khí và nhấn nó vào vũ khí. Tôi thiết kế đĩa sao cho ma sát sẽ giữ đúng vị trí, mặc dù nếu chúng bắt đầu trượt vào trong, bạn luôn có thể nhỏ một ít keo nóng vào bên trong ống. Vặn động cơ vũ khí của bạn vào khung bằng các vít dài màu đen đi kèm với động cơ.

Bước 4: Nắp và Hướng dẫn Lái xe

Vặn nắp vào khung bằng một số vít 4-40 hoặc thực sự là bất kỳ vít dài 1/8 inch nào.

Cần điều khiển RIGHT của bạn sẽ điều khiển rô bốt. Đẩy cần điều khiển về phía trước, robot sẽ tiến về phía trước. Đẩy cần điều khiển sang phải, nó sẽ sang phải, v.v. Đây là lý do tại sao rất hay khi có một bộ phát được lập trình sẵn. Cần điều khiển bên trái điều khiển vũ khí. Cần điều khiển càng lên cao, càng nhiều điện năng được áp dụng. Cần điều khiển bên trái của bạn phải tắt TẤT CẢ CÁC CÁCH trong ít nhất 3 giây khi rô bốt bật để động cơ vũ khí bật và hiệu chỉnh. Nó sẽ phát ra một tiếng chuông nhỏ vui nhộn và khi nó dừng lại (kết thúc ở một nốt cao), động cơ đã sẵn sàng để chiến đấu.

Bước 5: Khắc phục sự cố

3 Vấn đề hàng đầu bạn có thể gặp phải khi xây dựng. Và họ có các bản sửa lỗi đơn giản!

# 3 - Động cơ vũ khí không hoạt động và không phát tiếng chuông.

# 3 KHẮC PHỤC - Núm vặn của bạn không hoàn toàn xuống dưới, nếu vẫn không hoạt động, hãy di chuyển phần Cắt dọc xuống hết cỡ trên bộ phát.

# 2 - Lái xe không đi đúng hướng.

# 2 Khắc phục - Chuyển các dây màu xanh lam và màu tím trên bộ điều khiển biến tần và nếu điều đó không khắc phục được sự cố, hãy đặt các dây trở lại như trước khi chuyển đổi và đặt dây kênh 1 vào kênh 2 (và 2 thành 1)

# 1 - Vũ khí quay sai hướng. KIỂM TRA VẤN ĐỀ NÀY HOẶC VŨ KHÍ SẼ KHÔNG PHÁT SINH THIỆT HẠI.

# 1 KHẮC PHỤC - Chuyển BẤT KỲ 2 dây đen nào từ động cơ vũ khí sang khối đầu nối dây khác.

Bước 6: Vui chơi

Thử nghiệm rô-bốt của bạn trên lon nước ngọt, hộp hoặc ô tô RC giá rẻ nhỏ mà bạn không quan tâm.

Tôi hy vọng có thể huấn luyện này đã giúp nhiều người cảm nhận được sự thú vị của thế giới robot chiến đấu! Nếu bạn thích và học được từ điều này, hãy bình luận, chia sẻ và bình chọn cho hướng dẫn này. Ngoài ra, nếu bất cứ ai chỉ muốn một con robot chiến đấu 150 gram đã sẵn sàng, đã được chứng minh (wedgebot), có thể tìm thấy nó Ở đây với hệ thống dây điện tương tự. Tôi cũng đính kèm kết quả cuối cùng của các khung thử nghiệm kém đã bị đánh.