Chiến đấu Drone Quadcopters Aka một trải nghiệm không chiến thực sự: 8 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:31

Chào mừng đến với "ible" # 37 của tôi

Chúng ta phải thừa nhận rằng các máy bay không người lái chiến đấu hiện tại trên thị trường hơi lộn xộn. Rất khó để hiểu ai đang thắng và ai đang thua. Khi một chiếc máy bay không người lái lao xuống chiếc máy bay còn lại theo sau (rơi vào chế độ của nhau), điều này đơn giản là lố bịch!

Một số máy bay không người lái chiến đấu sử dụng cảm biến hồng ngoại để mô phỏng trận không chiến, nhưng, ngoại trừ một số đèn LED nhấp nháy và thực tế là máy bay không người lái buộc phải hạ cánh khi một trong những người chơi bị bắn, không có bất kỳ thứ gì gây ra thiệt hại "thực sự" cho máy bay RC. Bằng cách này, trò chơi sẽ sớm trở nên nhàm chán và kết quả là người chơi có xu hướng đâm các máy bay không người lái vào nhau để có thêm niềm vui. Đây là một cách siêu lộn xộn để chơi trò chơi này (ít nhất là với tôi!).

Với Drone chiến đấu của mình, tôi đã tạo ra một số tính năng quan trọng, giúp tăng thêm sự thú vị cho trò chơi:

1) Một cơ chế trực quan cho thấy cực kỳ rõ ràng rằng máy bay không người lái đã bị bắn (còn gọi là tán cây nở ra).

2) Bộ đếm có thể nhìn thấy (hay còn gọi là "Công nghệ" Strike 3), sử dụng đèn LED đánh dấu số lần máy bay không người lái đã được bắn.

3) Âm thanh cảnh báo người chơi khác khi anh ta đang ở dưới tầm bắn của đối thủ.

4) Cuối cùng nhưng không kém phần quan trọng, một tính năng quan trọng đối với sự an toàn: bạn sẽ không bao giờ mất quyền kiểm soát máy bay không người lái của mình. Hệ thống của tôi mô phỏng vụ phóng xảy ra khi phi công gặp nạn, nhận ra rằng anh ta không còn kiểm soát được máy bay của chính mình nữa.

Nở tức thời của mái che là nhãn hiệu tốt nhất để xác định chiếc máy bay đang rơi xuống.

Tôi nghĩ rằng việc thêm các tính năng độc đáo của đề tài vào máy bay không người lái sẽ thêm phần thú vị cho trận không chiến, đặc biệt là khi chơi bằng hệ thống FPV (Góc nhìn thứ nhất).

Bước 1: Điện tử - Danh sách mua sắm

Đối với Thiết bị hướng dẫn này, bạn cần một máy bay không người lái có kích thước vừa phải, với một số chức năng phù hợp…

Các quadcopters WLtoys lớn cũ (V262) là hoàn hảo, vì chúng rẻ (£ 34,99) và pcb có một vài đầu nối với các điện áp / chức năng khác nhau.

www.nitrotek.co.uk/432.html

2x bảng Arduino Nano

www.banggood.com/ATmega328P-Arduino-Compat…

Bộ phát hồng ngoại 1x KY-005https://www.banggood.com/5Pcs-KY-005-38KHz-Infrare…

1x Bộ thu KY-022

www.banggood.com/KY-022-Infrared-IR-Sensor…

Nhảy dây từ Nữ sang Nữ

www.banggood.com/40pcs-10cm-Female-To-Fema…

1x 9g Servo

www.banggood.com/TowerPro-SG90-Mini-Gear-M…

Pin Lipo 1x 3.7V (để cấp nguồn)

www.banggood.com/Eachine-3_7V-500mah-25C-L…

1x Bơm khử mùi (càng nhẹ, càng tốt)

www.banggood.com/Antistatic-Vacuum-Desolde…

Đèn LED 3x 3mm (tôi đã chọn đèn màu xanh lam)

www.banggood.com/10pcs-3mm-Round-Top-Milky…

Một tán nhựa (vui lòng kiểm tra một trong những "ible" trước đây của tôi)

www.instructables.com/id/Cool-Canopy-With-…

4x nam châm vĩnh cửu nhỏ (3mmx2mm)

Hàn trên sắt

www.banggood.com/14-in1-110V-220V-60W-EU-P…

Dây hàn

Dây câu cá

cưa sắt (để cắt phần dưới của máy bơm khử mùi)

Keo dán UHU Por (Thân thiện với bọt)

và rất nhiều kiên nhẫn.

Bước 2: Kiểm tra một thành phần tại thời điểm

Khi bắt đầu dự án này, tôi đã cố gắng kết nối mọi thứ lại với nhau và rõ ràng là không có gì hoạt động.

Vì vậy, tôi đã quyết định thực hiện một số bước nhỏ, bắt đầu từ đầu thu KY-022.

Có rất nhiều hướng dẫn trên Youtube về các cảm biến này và thư viện bạn phải cài đặt để làm cho chúng hoạt động, có một số ví dụ bạn có thể tải lên trong vài giây.

Trong video, tôi chỉ bật / tắt đèn LED trên bảng Arduino bằng điều khiển từ xa của TV.

Bước 3: Kiểm tra máy phát KY-005 với máy thu KY-022

Tiếp tục với phương pháp tiếp cận các bước sơ sinh của tôi, tôi đã thử nghiệm Bộ phát và Bộ thu, kết nối chúng với 2 bảng Arduino.

Đối với thiết bị tôi đã kết nối với Máy phát KY-005, tôi đã thêm một nút nhấn để kích hoạt tín hiệu được gửi bởi cảm biến hồng ngoại.

Với bảng Arduino khác, tôi đã kết nối 2 đèn LED màu vàng (bạn có thể sử dụng đèn màu xanh lam được đề xuất trong danh sách mua sắm của tôi).

Khi tôi nhấn nút nhấn, đèn LED sẽ sáng. Đó là một cách tốt để đảm bảo rằng mọi thứ hoạt động bình thường.

Bước 4: Tạo "Công nghệ" của tôi Strike 3

Tôi đã nghĩ rằng phải tạo ra một thứ gì đó khiến cho máy bay không người lái đã bị bắn mà không mất quyền kiểm soát. / tablet) cần thiết hiện tại để chơi với một số "máy bay không người lái chiến đấu" đắt tiền.

Ý tôi là, khi Drone bị bắn, một đèn LED sẽ sáng lên. Nó hiển thị rõ ràng và bạn không cần phải khiến mình phát điên khi đếm bao nhiêu lần bạn đã làm như vậy, hoặc bạn không cần điện thoại thông minh / máy tính bảng của mình để kiểm tra xem trò chơi đang diễn ra như thế nào (như trong Star Wars Battle Drone rất đắt tiền).

Khi bạn nhấn 3 lần mục tiêu giả khác, tán của máy bay không người lái sẽ tự động nở ra (kiểm tra bước khác).

Bước 5: Rãnh bơm khử nhiệt bên trong thân tàu

Về cơ bản, bạn phải giữ một góc 45 độ, đặt máy bơm ở cuối thân tàu, nếu không bạn sẽ không có không gian cho các bộ phận điện tử khác. Servo nặng 9 gram được lắp ngược.

Bằng cách sử dụng một chiếc cưa sắt, tôi đã tháo phần dưới của máy bơm đang cháy, che lỗ bằng một miếng nhựa mỏng.

Sử dụng UHU Por để dán máy bơm khử nhiệt vào thân tàu (loại thân thiện với bọt).

Tôi đã sử dụng một số dây câu vì nó rất đáng tin cậy. Tôi đã chọc lỗ nhỏ đầu tiên ở phần sau của máy bơm khử mùi, (ở độ cao của nút) và lỗ thứ hai trên chính nút.

Tôi cũng đã thắt một nút lớn để chặn dây câu.

Dây tín hiệu của servo được kết nối với bảng Arduino (điều khiển mô-đun thu KY-022). Khi servo kéo dây câu, nút sẽ được kéo, thả trục của máy bơm khử mùi.

Tán đã được gắn vào thân tàu bằng cách sử dụng một số nam châm vĩnh cửu nhỏ.

Lực tác động bởi trục của máy bơm khử nhiệt (kích hoạt bởi servo), mạnh đến mức tán cây sẽ bay đi theo đúng nghĩa đen, tránh khả năng va vào các cánh quạt.

Bước 6: Đưa tất cả các thiết bị điện tử vào bên trong thân tàu

Bên trong thân tàu, tôi có thể lắp 2 bảng Arduino Nano, được kết nối với các cảm biến tương ứng (KY-005 / Tx & KY-022 / Rx), servo (được kết nối với bảng Arduino điều khiển Rx), 3 đèn LED (Công nghệ 3 Strike - cùng một bo mạch) và pin để cung cấp năng lượng cho servo (một cách đáng tin cậy).

Bước 7: Sử dụng nút trên Máy phát để "bắn" Máy bay không người lái khác

Các quadcopters WLtoys là hoàn hảo, bởi vì chúng rẻ và pcb có một vài đầu nối với các điện áp / chức năng khác nhau (vui lòng xem mô tả, trong hình ảnh của pcb V666).

Nhấn nút được đặt trên máy phát của bạn, cho phép bạn điều khiển cảm biến Tx (KY-005) (khi bạn đang bắn vào mục tiêu giả khác), thông qua Arduino.

Tôi cũng đã làm rất nhiều bài kiểm tra khác vì tôi muốn thêm một số âm thanh.

Sử dụng "ible" khác của tôi…

www.instructables.com/id/Sounds-Unit-for-T…

Tôi đã tạo một đơn vị âm thanh mà tôi có thể sử dụng cho các đồ chơi / dự án khác nhau, tải lên âm thanh tôi muốn và điều khiển nó bằng Arduino hoặc chỉ bằng một nút nhấn.

Bất cứ khi nào bạn nhấn nút trên máy phát, bộ phận âm thanh sẽ tạo ra 3 âm thanh khác nhau, do đó đối thủ sẽ biết đang bị tấn công.

Bước 8: Vui vẻ với Drone chiến đấu của tôi

Do ngân sách siêu hạn chế của mình, tôi chỉ chế tạo một chiếc Combat Drone (một nguyên mẫu hoạt động hoàn toàn).

Có được sự tài trợ từ một cửa hàng sở thích RC sẽ thực sự tuyệt vời!

Nếu bạn thích dự án này, vui lòng truy cập Kênh Youtube của tôi www.youtube.com/rcloversan

và đăng ký!