Bộ điều khiển găng tay ô tô từ xa: 11 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:31

Ngày nay, công nghệ đang chuyển sang trải nghiệm phong phú hơn, mang đến cho người dùng cách mới để tương tác với mọi thứ trong môi trường ảo hoặc thực tế. Với công nghệ đeo ngày càng phát triển cùng với số lượng đồng hồ thông minh ngày càng tăng để thông báo nhanh, theo dõi hoạt động thể chất và hơn thế nữa chỉ từ cảm biến cổ tay, cơ thể thể thao để theo dõi chuyển động của người chơi, các chỉ số sức khỏe của anh ấy / cô ấy như nhịp tim, huyết áp, v.v. trong khi biểu diễn hoặc chơi thể thao để có thể sửa chữa. Tai nghe thực tế ảo đang tìm thấy chân của mình trên thị trường và việc sử dụng bộ VR cho mục đích chơi game đang tăng lên từng ngày. Với bộ VR, bộ điều khiển găng tay đã tăng tính phổ biến lên nhiều lần vì nó cung cấp trải nghiệm tốt hơn nhiều vì tương tác với thế giới ảo trở nên dễ dàng và thú vị hơn nhiều.

Bộ điều khiển găng tay có thể được sử dụng để điều khiển mọi thứ trong môi trường ảo cũng như thực như nó được thực hiện trong dự án này. Dự án cần đạt được 2 phần. Phần một là thiết kế bộ điều khiển găng tay và phần hai là chế tạo một chiếc ô tô robot. Bộ điều khiển găng tay sẽ được sử dụng để điều khiển chiếc xe robot bằng giao diện không dây. Các chuyển động khác nhau của ô tô là nó tiến, lùi, rẽ phải, rẽ trái sẽ được ánh xạ cho các hành động và chuyển động khác nhau của bàn tay.

Quân nhu

1. Khung robot

2. Hai động cơ DC

3. Hai bảng phát triển micro: bit

4. Hai bánh xe

5. Hai breadboards

6. Hai vi mạch: bảng đột phá bit.

7. Hai ô AAA để cấp nguồn cho một micro: bit

8. Nguồn điện 5V (ngân hàng điện)

9. Hai cảm biến flex

10. Bốn điện trở 10k

11. Trình điều khiển động cơ (L293DNE)

12. Dây nhảy

13. Dây điện

14. Vít và đai ốc

15. Chủ đề

16. Kim

Bước 1: Nhận các bộ phận

Chuẩn bị sẵn sàng tất cả các bộ phận trong danh sách bộ phận để dễ dàng bắt đầu và hoàn thành dự án nhanh hơn.

Bước 2: Tích hợp cảm biến linh hoạt

Dùng chỉ và kim khâu các cảm biến uốn vào ngón trỏ và ngón giữa của găng tay. Ngón trỏ và ngón giữa là những lựa chọn vì chúng dễ dàng. Chức năng được sử dụng nhiều nhất sẽ là về phía trước, do đó ngón trỏ sẽ dễ dàng nhất đối với nó và chuyển động lùi của xe sẽ được điều khiển bởi cảm biến flex trên ngón giữa.

Bước 3: Nhận Bộ Robot

Nhận bộ khung rô bốt tương tự như bộ trên tại đây

Bước 4: Lắp ráp Kit

Sử dụng khung và gắn động cơ bằng cách sử dụng giá đỡ được cung cấp và vít và đai ốc. Lấy dây ra khỏi bánh xe để có thể dễ dàng gắn vào bộ điều khiển động cơ.

Bước 5: Kết nối trình điều khiển động cơ

Hình ảnh cho thấy các kết nối cần được thực hiện với IC điều khiển động cơ.

Một. Vcc là 5V được điều khiển bởi một bảng phát triển khác với nguồn cung cấp 5V được điều chỉnh. Trình điều khiển động cơ có các điều khiển khác nhau để điều khiển động cơ điều khiển theo cả hai hướng.

NS. Chân 1 và chân 9 là chân kích hoạt điều khiển động cơ. Việc điều khiển được thực hiện bởi các chân 3,3V của micro: bit.

NS. Chân 2, chân 7, chân 10 và chân 15 của trình điều khiển động cơ quyết định hướng mà động cơ quay.

NS. Chân 3 và chân 6 điều khiển động cơ bên trái theo hướng mà động cơ được đặt.

e. Chân 14 và chân 11 điều khiển động cơ bên phải theo hướng mà động cơ được đặt.

NS. Chân 4, 5 và chân 12, 13 của trình điều khiển động cơ. được kết nối với mặt đất.

Bước 6: Hoàn thiện xe

Sau khi hoàn thành các kết nối, chiếc xe sẽ trông giống như trên. Tôi đã sử dụng một bảng khác cho 5V để cấp nguồn cho động cơ.

Bước 7: Kết nối găng tay

Kết nối một đầu của cảm biến flex với 3,3V của micro: bit.

Cảm biến flex hoạt động như một biến trở. Khi cảm biến được uốn, điện trở thay đổi dẫn đến sự thay đổi trong dòng điện chạy qua nó có thể được phát hiện bởi ADC (Bộ chuyển đổi tương tự sang kỹ thuật số của bộ điều khiển Micro: bit)

Một. Mỗi cảm biến flex có hai đầu. Một trong số đó được kết nối với 3.3V.

NS. Để thấy sự khác biệt đáng kể trong các giá trị ADC, 20kohms cần được kết nối với đầu kia.

NS. Các đầu kia cũng hoạt động như đầu vào ADC trên micro bit.

NS. Nối một đầu khác của điện trở với đất như trong hình.

Bước 8: Hoàn thành găng tay

Khi chúng tôi đang tạo mẫu, hãy khâu một breadboard nhỏ lên găng tay để chúng tôi có thể gắn các điện trở 20k ohms cần thiết vào các cảm biến flex để lấy dữ liệu. Hoàn thành các kết nối và gắn bộ điều khiển micro: bit và bây giờ chiếc găng tay đã sẵn sàng để điều khiển xe sau khi lấy mã vào.

Bước 9: Giao tiếp Bluetooth

Trong trình chỉnh sửa micro: bit, hãy thêm mô-đun phát sóng radio và sử dụng các tệp trong bước tiếp theo cho ô tô và găng tay

Bước 10: Mã Hex cho Dự án

Khi micro: bit được kết nối với máy tính, nó sẽ hiển thị dưới dạng bộ nhớ. Tải xuống hai tệp hex ở trên. Tệp hex là tệp có các hướng dẫn được bộ điều khiển yêu cầu để hoạt động. Kéo và thả tệp găng tay vào biểu tượng micro: bit sẽ được sử dụng cho găng tay. Tương tự, kéo và thả tệp ô tô vào biểu tượng micro: bit sẽ được sử dụng cho ô tô robot.

Bước 11: Kết quả cuối cùng

Video trình diễn chức năng di chuyển của robot.

Robot hỗ trợ các chức năng sau:

1. Tiến lên

2. Lùi lại

3. Rẽ phải

4. Rẽ trái

5. Dừng lại

6. Giải lao