Cách tạo Robot tránh cạnh dựa trên Arduino: 4 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:31

Hãy tạo ra một robot hoàn toàn tự động bằng cách sử dụng cảm biến Arduino và IR. Nó khám phá bề mặt của bàn mà không bị rơi. Xem video để biết thêm

Bước 1: Các thành phần được sử dụng

Mảnh bìa cứng

Arduino una

Cảm biến IR

BO Motor

Bánh xe

IC L293d

PCB

Dây dẻo

Điện trở 330R

pin

Người kết nối nam, nữ

Bước 2:

Lấy một miếng bìa cứng có kích thước 135mm x 120mm. đánh dấu tất cả các kích thước theo bố cục đã cho và cắt nó. Dán tất cả các phần đã cắt bằng keo nóng. Dán cả hai động cơ vào vị trí của chúng. Lắp bánh xe vào cả hai động cơ. Đặt các cảm biến IR ở phía trước của thân robot. Đồng thời lắp hai đèn LED ở phía trước. Đèn LED này chỉ để cải thiện giao diện của rô-bốt, bạn có thể bỏ qua đèn LED này nếu không có sẵn. Dán bánh xe đẩy ở mặt sau phía dưới thân robot. Bây giờ đặt pin vào bên trong nó. Giữ trọng lượng tối đa ở mặt sau của rô bốt. Đóng mặt trên của cơ thể bằng cách dán miếng bìa cứng đã cắt sẵn phía trên.

Bước 3:

Bây giờ lấy PCB một số đầu nối nam nữ và IC điều khiển động cơ H-Bridge L293D. Hàn tất cả các thành phần theo sơ đồ mạch đã cho. Kết nối cả hai động cơ với Bảng điều khiển động cơ mà chúng tôi đã hàn gần đây. Kết nối cả hai cảm biến với bảng. Bây giờ tất cả các kết nối đã được thực hiện. Hãy tải lên mã, bạn có thể tải xuống mã và sơ đồ mạch từ liên kết nhấp vào đây

Bước 4:

Kết nối bảng Arduino với máy tính của bạn. Chọn cổng COM và loại bảng từ menu công cụ. Và nhấp vào tải lên.

Sau khi tải chương trình lên Arduino, tất cả chúng ta đã hoàn thành, bây giờ chúng ta hãy kiểm tra nó. Kết nối pin với Arduino. Ở đây tôi đang sử dụng 2 pin lithium ion mắc nối tiếp và quấn chúng lại với nhau bằng cách sử dụng băng cách điện, vì vậy điện áp của pin này là 7,4 volt, bạn có thể sử dụng pin lipo 2 giây 7,4Volt. Sử dụng điện áp cung cấp trong khoảng từ 6 đến 9 vôn. Nếu bạn sử dụng pin điện áp cao hơn, tốc độ của rô-bốt sẽ cao hơn và khi đến rìa, rô-bốt ngay lập tức áp dụng hiện tượng đứt, tức là nó đảo chiều quay của bánh xe vì nó di chuyển ở tốc độ cao hơn thì khả năng rơi sẽ tăng lên do quán tính về phía trước.

Hy vọng bạn thấy điều này hữu ích. nếu có, hãy thích nó, chia sẻ nó, bình luận nghi ngờ của bạn. Để biết thêm nhiều dự án như vậy, hãy theo dõi tôi! Hỗ trợ kênh của tôi trên YouTube.

Cảm ơn bạn!