Cách tạo chướng ngại vật tránh robot- Phong cách Arduino: 4 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:36

Bạn luôn muốn tạo ra một trong những robot tuyệt vời về cơ bản có thể tránh bất kỳ vật thể nào. Tuy nhiên, bạn không có đủ tiền để mua một trong những cái thực sự đắt tiền đó, với các bộ phận đã được cắt sẵn, nơi tất cả các vật liệu ở đó dành cho bạn. Nếu bạn giống tôi, bạn thích sử dụng một số bộ phận bạn đã có xung quanh, như sắt vụn và nhựa. Đây là dự án dành cho bạn.

Hãy xem dự án mới của tôi về việc gửi khinh khí cầu vào không gian !!

Bước 1: Nhận tài liệu

Arduino- cái mà bạn có thể mua tại nhà sản xuấthttps://www.makershed.com/ProductDetails.asp? ProductCode = MKSP4Vậy thì bạn sẽ cần một Cảm biến Ping UltraSonic mà bạn sẽ tìm thấy ở hầu hết các cửa hàng bán thiết bị vô tuyến… https:// www. radioshack.com/product/index.jsp?productId=2909789Một đế và kim loại phế liệu hoặc nhựa mà bạn có. Một số dây bổ sung Một số băng dính giá rẻ từ Walgreens hoặc cửa hàng đô la. Hai servo Futaba S3003. Một số bánh xe lego -4 trong số chúng …… hoặc các bánh xe nhỏ khác. Ngoài ra còn có một pin sạc. (Lý do duy nhất là các Servos sử dụng rất nhiều năng lượng. Bây giờ bạn đã sẵn sàng hoạt động!

Bước 2: Làm cho Servos của bạn di chuyển 360 độ

Vì vậy, bạn có servo của bạn tuyệt vời! Bây giờ hãy vặn cái thứ nhựa có gai bên ngoài…. Ồ! Nó chỉ đi 180 độ, chúng ta sẽ làm gì về điều đó? Chúng tôi sẽ làm cho nó di chuyển toàn bộ…. Cơ bản thay đổi một số cơ chế bên trong nó. cung cấp cho bạn hai hoàn hảo, vâng, họ di chuyển khắp nơi.

Bước 3: Kết hợp tất cả lại với nhau

Sử dụng một số băng dính rất dính và đặt nó lên miếng kim loại, như thế này. Cũng làm điều này với bánh xe lego. Sau đó, gắn pin (khổng lồ) trong hộp đựng của tôi vào đầu kim loại. Sau đó, đặt cảm biến Ping vào một miếng pcb và tạo nó với phần cuối của servo bạn đã cắt và bây giờ bạn đã hoàn thành hầu hết công việc. Sau đó, gắn Arduino lên trên pin. Để so sánh kích thước một chút ở đây là con robot này sẽ lớn như thế nào….

Bước 4: Gắn Điện tử vào

Đơn giản nếu bạn muốn đặt một breadboard hoặc bảng mạch lên trên để làm cho việc này dễ dàng hơn. 1. Gắn cả hai dây màu đỏ của servo (+) vào (+) trên arduino.2. Gắn cả hai dây đen servo (-) vào GND trên arduino.3. Gắn một sợi dây mà bạn có thể hàn vào cảm biến PING, có giá trị từ dương sang dương trên arduino.4. Sau đó từ âm đến cực âm.5. Dây tín hiệu trên ping chuyển sang số 7 trên arduino.6. Dây trắng servo bên trái đi đến số 5 và dây màu trắng của servo bên phải đi đến số 6. Sau đó tải lên arduino bằng cách sử dụng môi trường Arduino mà bạn có thể tìm thấy thông tin tại đây mã này..https://www.obscurereality.org/? p = 45YOU cũng sẽ cần tải thư viện servo. Bạn có thể tìm thấy ở đây… arduino.cc. Cảm ơn bạn đã xem hướng dẫn này và tôi hy vọng một số bạn sẽ làm được điều này thật thú vị người máy..