Cách chế tạo Robot điều khiển di động - Dựa trên DTMF - Không có Vi điều khiển & Lập trình - Kiểm soát từ mọi nơi trên thế giới - RoboGeeks: 15 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:34

Muốn tạo ra một robot có thể được điều khiển từ mọi nơi trên thế giới, Hãy làm điều đó !!!

Bước 1: Robot điều khiển di động là gì?

Có thể điều khiển robot không dây bằng một số phương pháp như Điều khiển từ xa, Bluetooth, Wi-Fi, v.v. Tuy nhiên, việc điều khiển các phương thức giao tiếp này bị giới hạn ở một số khu vực nhất định và cũng phức tạp để thiết kế. Để khắc phục những khó khăn này, chúng tôi đã cho ra đời Robot điều khiển di động.

Robot điều khiển di động là một thiết bị di động, cung cấp nhiều khả năng điều khiển không dây cho robot của bạn trừ khi điện thoại di động của bạn mất tín hiệu.

Một khái niệm chung về rô bốt điều khiển di động là nó có thể được điều khiển từ bất kỳ nơi nào trên thế giới chỉ với một máy ảnh.

Trong dự án này, rô bốt được điều khiển bằng điện thoại di động thực hiện cuộc gọi đến điện thoại di động gắn với rô bốt trong quá trình thực hiện cuộc gọi, nếu bất kỳ nút nào được nhấn, điều khiển tương ứng với nút được nhấn sẽ nghe thấy ở đầu bên kia của cuộc gọi.. Âm này được gọi là âm đa tần kép (DTMF). Robot nhận được âm DTMF này với sự trợ giúp của điện thoại được xếp chồng lên nhau trong robot.

Âm nhận được được xử lý bởi bộ giải mã DTMF MT8870, giải mã âm DTMF thành chữ số nhị phân tương đương của nó và số nhị phân này được gửi đến trình điều khiển động cơ để điều khiển động cơ chuyển động tiến hoặc lùi hoặc rẽ.

Thiết bị di động thực hiện cuộc gọi đến điện thoại di động được xếp chồng lên nhau trong robot hoạt động như một điều khiển từ xa. Vì vậy, dự án chế tạo robot đơn giản này không yêu cầu xây dựng các đơn vị thu và phát.

Báo hiệu DTMF được sử dụng để báo hiệu điện thoại qua đường dây trong dải tần số thoại đến trung tâm chuyển mạch cuộc gọi. Phiên bản DTMF được sử dụng để quay số điện thoại được gọi là âm cảm ứng.

DTMF ấn định một tần số cụ thể (bao gồm hai âm riêng biệt) cho mỗi phím để mạch điện tử có thể dễ dàng xác định được tần số đó. Tín hiệu được tạo ra bởi bộ mã hóa DTMF là sự gửi trực tiếp algectures, trong thời gian thực của biên độ của hai sóng sin (cosine) có tần số khác nhau, tức là nhấn nút “5” sẽ gửi một âm báo bằng cách thêm 1336hz và 770hz đến đầu kia của điện thoại di động.

Các bộ phận yêu cầu:

1. 4 động cơ Dc
2. 4 kẹp
3. Dây nối từ nữ đến nữ Burg
4. Mô-đun bảng điện
5. Bảng mô-đun điều khiển động cơ L293D
6. Bảng mô-đun giải mã DTMF
7. Khung xe
8. Các loại hạt và bu lông
9. Đầu nối âm thanh 3,5 mm
10. Băng keo hai mặt
11. Tie cáp
12. HUMAN BRAIN (ĐỂ THỰC HIỆN TẤT CẢ CÁC KHÁI NIỆM… CHỈ LÀ KIDDING)

Bước 2: Kết nối các kẹp trong động cơ BO DC

Bước 3: Gắn động cơ DC bằng kẹp vào khung xe Arcylic

Bước 4: Cung cấp cho Robot có bánh xe để chạy

Bước 5: Gắn mô-đun / bo mạch nguồn cung cấp điện (Tham khảo Sơ đồ để biết sơ đồ mạch của bo mạch)

Bước 6: Gắn Mô-đun / Bảng điều khiển động cơ L293D (Tham khảo Sơ đồ về Sơ đồ mạch của Bo mạch)

Bước 7: Gắn Bảng / Mô-đun Bộ giải mã DTMF (Tham khảo Sơ đồ về Sơ đồ mạch của Bo mạch)

Bước 8: Kết nối dây theo sơ đồ / sơ đồ mạch

Bước 9: Kết nối Giắc cắm âm thanh 3.5MM

Bước 10: Sơ đồ / Sơ đồ mạch

"loading =" lazy "Đang kiểm tra, Vui lòng gọi từ thiết bị di động của người phát đến thiết bị di động của người nhận, vì thiết bị di động của người nhận đang ở chế độ trả lời tự động, thiết bị di động của người nhận sẽ tự động nhận cuộc gọi của bạn (nhà cung cấp dịch vụ có thể áp dụng phí theo gói dịch vụ của bạn), Bây giờ Nhấn và Kiểm tra tất cả các Phím Bàn phím Quay số của Máy phát Di động để Chạy Robot của bạn.