Cách lắp ráp cánh tay robot bằng gỗ ấn tượng (Phần 1: Robot dò đường) - Dựa trên vi mô: Bit: 9 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:34

Anh chàng gỗ này có ba dạng, rất khác biệt và ấn tượng. Sau đó, chúng ta hãy đi vào nó từng cái một.

Bước 1: Mô tả

Armbit là một robot giáo dục. Nó dựa trên nền tảng lập trình Micro: bit và lý tưởng để học STEAM và robot. Với Armbit, những người đam mê robot hoặc người mới bắt đầu có thể tìm hiểu tốt hơn về nhiều kiến thức điện tử và lập trình.

Armbit đã trang bị nhiều mô-đun điện tử như cảm biến âm thanh, cảm biến theo dõi dòng, nhận dạng màu sắc, cảm biến siêu âm, đèn báo RGB, còi, … Thân máy bằng chất liệu gỗ rất nhẹ và thân thiện với môi trường. Thân máy rất dễ lắp ráp và chỉ cần một tuốc nơ vít để lắp nó. Với một tuốc nơ vít, người dùng có thể lắp ráp Armbit thành ba loại robot khác nhau và tất cả chúng đều có thể kết hợp với các cảm biến khác nhau, giúp Armbit có thể thực hiện nhiều trò chơi sáng tạo.

Tiếp theo, chúng tôi sẽ trình bày cách cài đặt Armbit với chức năng theo dõi dòng.

Bước 2: Tìm hiểu các bộ phận

• Bộ giá đỡ robot * 1 bộ
• Theo dõi cao su * 2pc
• Micro: bảng phát triển bit * 2pc
• Micro: bảng mở rộng bit * 1pc
• Pin nhôm * 1pc
• Nguồn cung cấp * 1pc
• Cảm biến siêu âm * 1pc
• Cảm biến theo dõi dòng * 2pc
• Cảm biến màu * 1pc
• Servo chống chặn * 4pc
• Động cơ DC * 2pc
• Cáp USB * 1pc
• Ống cuộn * một số
• Vít * 1 bộ

Các thành phần được sử dụng trong các hình thức khác nhau là khác nhau. Chúng tôi cũng cung cấp tài liệu giới thiệu về gói vít được Armbit sử dụng.

Bước 3: Lắp ráp Armbit (Robot dò đường) _1

Các bộ phận cần thiết ：

• Bộ giá đỡ robot
• Gói vít
• Cái vặn vít

Trong phần này, bạn cần làm theo các bước như trong hình để lắp ráp các bộ phận bánh xe của Armbit. Đầu tiên, tháo khung bảng tương ứng, sau đó sử dụng các vít tương ứng để cố định bánh xe. Chú ý điều chỉnh hợp lý độ chặt của vít. Phần này kiểm tra khả năng hoạt động với 3 sao.

Bước 4: Lắp ráp Armbit (Robot dò đường) _2

Các bộ phận cần thiết ：

• Bộ giá đỡ robot
• Gói vít
• Cái vặn vít
• Động cơ DC
• Thiết bị cảm biến sóng siêu âm

Trong phần này, bạn cần làm theo các bước như trong hình để lắp ráp phần chính của Armbit. Chú ý đến hướng của động cơ và lắp mô-đun siêu âm ở phía trước thân máy chính. Chú ý điều chỉnh hợp lý độ chặt của vít. Phần này kiểm tra khả năng hoạt động với 3 sao.

Bước 5: Lắp ráp Armbit (Robot dò đường) _3

Các bộ phận cần thiết ：

• Bộ giá đỡ robot
• Gói vít
• Cái vặn vít
• Cảm biến theo dõi dòng

Trong phần này, bạn cần làm theo các bước như trong hình để lắp ráp bánh xe và các bộ phận chính đã lắp ráp trong hai bước đầu tiên. Các bánh xe được kết nối và cố định với thân chính bằng các cột và vít nylon, và mô-đun theo dõi đường thẳng được lắp vào tấm dưới cùng của thân chính. Chú ý điều chỉnh đúng độ chặt của vít. Phần này kiểm tra khả năng hoạt động với 4 sao.

Bước 6: Lắp ráp Armbit (Robot dò đường) _4

Các bộ phận cần thiết ：

• Bộ giá đỡ robot
• Gói vít
• Cái vặn vít

Trong phần này, bạn cần làm theo các bước như trong hình để lắp ráp khung trên của Armbit, tương đối đơn giản và chú ý sử dụng các loại ốc vít tương ứng. Chú ý điều chỉnh hợp lý độ chặt của vít. Phần này kiểm tra khả năng hoạt động với 2 sao.

Bước 7: Lắp ráp Armbit (Robot dò đường) _5

Các bộ phận cần thiết ：

• Đường Dupont
• Bảng mở rộng vi mô: bit

Trong phần này, bạn cần sử dụng cáp DuPont để kết nối các cổng và cảm biến theo các bước như trong hình. Chú ý đến cổng và cảm biến tương ứng. Phần này kiểm tra khả năng hoạt động 3 sao.

Bước 8: Lắp ráp Armbit (Robot dò đường) _6

Các bộ phận cần thiết ：

Theo dõi

Trong phần này, bạn cần làm theo các bước như trong hình để cài đặt rãnh Armbit và sử dụng cáp DuPont để kết nối mô-đun siêu âm và bo mạch mở rộng Micro: bit. Chú ý đến cổng và cảm biến tương ứng. Phần này kiểm tra khả năng hoạt động 3 sao.

Bước 9: Trò chơi của nó

Ở trên cho thấy lối chơi trong chế độ theo dõi dòng.

Tiếp theo, chúng tôi sẽ giới thiệu hai hình thức còn lại của quá trình cài đặt.

Hy vọng Armbit có thể là người bạn đồng hành tốt trong học tập và cuộc sống của bạn!

Chúc bạn vui vẻ ~