Sửa đổi Servo Futaba S3001 để quay liên tục: 4 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:36

Trong tài liệu hướng dẫn này, tôi chỉ cho bạn cách sửa đổi servo ổ bi kép Futaba S3001 để quay liên tục. Tại sao bạn có thể hỏi, bạn có thể nhận được các Servos đã được sửa đổi từ Parralax? Hai lý do, một là tôi thích mày mò đồ đạc và hai là cửa hàng sở thích ở địa phương của tôi có một hộp những thứ này với giá 15 đô la mỗi chiếc nên có lẽ tôi đã tiết kiệm được vài đô la nhờ không phải trả tiền vận chuyển.

Bước 1: Vật liệu và công cụ

Vật liệu: 1 - Servo Futaba S3001 Công cụ: - # 1 Tua vít Phillips- Dremal với bánh xe cắt- Kìm mũi kim

Bước 2: Tháo rời

Chúng ta hãy bắt đầu bằng cách tháo rời servo: 1) Sử dụng tuốc nơ vít để tháo bốn vít giữ vỏ servo với nhau. 2) Nhẹ nhàng tách hai nửa của vỏ một cách cẩn thận để không làm mất bất kỳ mảnh nào.

Bước 3: Sửa đổi Servo (ngắt chiết áp)

Để làm cho một servo quay liên tục, bạn phải làm hai việc, tháo chiết áp cho servo biết vị trí của tay điều khiển và tháo nút chặn cơ học để giữ cho servo không quay quá xa và làm hỏng nồi. Để tháo nồi, hãy bắt đầu bằng cách nhìn vào bên trong của đỉnh hộp, nơi bạn có thể thấy rõ ba bánh răng, hai bánh răng nhỏ và một bánh răng lớn hơn với một vòng kim loại ở giữa. Nếu bạn nhận thấy, bên dưới vòng đệm đó có một lỗ nhỏ với một lỗ phẳng trên đó, đây là thứ liên kết với nồi để cho servo biết vị trí của cánh tay. Để tháo nó ra, bạn chỉ cần bật chiếc nhẫn kim loại ra và bật miếng kim loại vào bên trong với lỗ dẹt ở bên ngoài. Sau khi hết bit truyền động, hãy thay thế vòng kim loại trong bánh răng, điều này sẽ dẫn đến ổ trục.

Bước 4: Sửa đổi Servo (loại bỏ Cơ khí dừng)

Bây giờ thiết bị điện tử Servos cho phép nó quay liên tục, chúng ta phải làm cho nó sao cho nó quay liên tục một cách cơ học. Tất cả các servo đều có cơ chế giữ cho nó không quay ra xa và làm hỏng nồi, không còn là vấn đề trong trường hợp của chúng tôi. - Để bắt đầu, hãy tháo vít giữ còi điều khiển và kéo còi điều khiển ra khỏi trục đưa ra ngoài. - Bây giờ Nếu còi điều khiển được tháo ra, hãy trượt bánh răng đầu ra ra khỏi đỉnh của hộp bằng cách đẩy vào trục cho đến khi nó bật ra. - Trên trục, bạn nhận thấy có một chút nhô ra khỏi trục, nếu bạn nhìn vào bên trong vỏ nơi có bánh răng và trục có hai bit nhô ra và bắt lấy bit nhô ra khỏi trục, đây là chốt cơ khí. - Lấy Dremal với bánh xe cắt và cẩn thận cắt bit nhô ra khỏi trục ra xa, cẩn thận để không làm hỏng chính bánh răng. - Đặt bánh răng trở lại phía trên cùng của hộp và kiểm tra xem nó quay hết cỡ mà không bị ràng buộc. cẩn thận để có được các bánh răng và trục được xếp đúng cách và hoàn thành công việc của bạn. Nếu nó vẫn kết dính, bạn cần phải loại bỏ thêm phần nhô ra và thử lại.