Cách sửa đổi bánh răng Hitec HS-65HB Servo W / Kryptonite để quay liên tục: 8 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:37

Trình bày Hitec HS-65HB, một trong những vi servo tốt nhất hiện có với Karbonite Gears. Vậy servo này có gì đặc biệt? Chà, khoảng 31 ounce / inch mô-men xoắn và tốc độ 0,11 giây ở 6 volt trong một kích thước nhỏ gọn 23,60 x 11,60 x 24,00mm, Bánh răng Karbonite Siêu mạnh có khả năng quay vòng vượt quá 300.000 với Zero Wear và gần gấp năm lần sức mạnh của bánh răng nylon, Vòng bi trên cùng để vận hành trơn tru và yên tĩnh, đủ linh hoạt cho các ứng dụng nhỏ và lớn, và tốt nhất là nó cực kỳ dễ dàng sửa đổi để quay liên tục. Đây là một servo Futaba, GWS và JR không thể chạm vào. Một con quái vật siêu nhỏ với mô-men xoắn / tốc độ khổng lồ và nếu bạn có thể mua được mức giá $ 21,00 thì bạn không thể sai lầm về chất lượng / độ bền mà bạn nhận được với sản phẩm tốt này. Vì vậy, tại sao phải bận tâm với mô-men xoắn bổ sung trong một thiết bị nhỏ gọn mà không chỉ mua một servo rẻ tiền? Hãy để tôi cho bạn một ví dụ. Mô-men xoắn bổ sung cho tốc độ và giả sử bạn có một nền tảng rô-bốt di động sử dụng các vi servo giá rẻ cho ổ đĩa. Khi bạn bắt đầu tăng thêm trọng lượng (ví dụ: pin, cảm biến, bộ điều khiển), nền tảng của bạn bắt đầu bị ảnh hưởng và tốc độ giảm đi rất nhiều, chưa kể đến sức căng quá mức trên các bánh răng nylon yếu đó. Có thêm đầu ra mô-men xoắn đó và bánh răng Karbonite mang lại cho bạn lợi thế, việc tăng cường nền tảng của bạn cần phải chống lại tác động của trọng lượng và giữ cho nó di chuyển. Servo này hoàn thành nó và hoạt động tốt ở dạng xoay liên tục đã được sửa đổi của nó. Vì vậy, làm thế nào là nó dễ dàng để sửa đổi? Dễ dàng đến mức bạn chỉ cần chạm vào một bánh răng. Đúng rồi! Không cần trích xuất bảng mạch PCB, thay thế chiết áp bằng mạng điện trở hoặc thậm chí cắt một dây duy nhất. Thậm chí đừng gây rối với các thiết bị điện tử và lưu các servo của bạn trong trường hợp bạn muốn trở lại hiệu suất servo tiêu chuẩn (xem bước 7). Tại sao các bước rất dễ dàng, bạn chỉ có thể làm theo các bức ảnh. Nhưng hãy đọc vì "đọc là kiến thức" và rất xứng đáng. Với điều đó đã nói, chúng ta hãy bắt đầu ………………..

Bước 1: Công cụ cần thiết

Để thực hiện sửa đổi này, bạn sẽ cần các công cụ sau:

1 x Tuốc nơ vít Phillips 1 x Tua vít chính xác 1,0m / m 1 x Kìm mũi kim 1 x Dao cắt dây 1 x Mũi khoan 1 x Mũi khoan 1/16 (Tùy chọn) Tệp cầm tay nhỏ HOẶC Giấy nhám

Bước 2: Loại bỏ Sừng "X" Toàn năng

Sử dụng tuốc nơ vít phillips và tháo còi trên servo của bạn.

Bước 3: Tháo vỏ và nâng lên khỏi đầu

Sử dụng tuốc nơ vít có độ chính xác nhỏ, tháo 4 con vít bên dưới vỏ. Làm điều này một cách chậm rãi vì các vít có xu hướng dễ bị tách rời. Bây giờ hãy cẩn thận nhấc phần trên của hộp ra trong khi chú ý đến hướng bánh răng. Tất cả các bánh răng phải đi ra khỏi phần trên cùng. Nếu không, sau đó chỉ cần kéo bất kỳ bánh răng nào không còn nguyên vẹn. Ngoài ra, nếu bạn mắc chứng "trí nhớ rất ngắn", đây sẽ là thời điểm tốt để chụp nhanh hướng bánh răng bằng máy ảnh kỹ thuật số để bạn có thể tập hợp mọi thứ lại mà không bị điên. Tin tôi đi, nó thực sự trở nên tồi tệ hơn với các servos nhỏ hơn.

Bước 4: Kéo Bánh răng chính và Cắt Tab dừng

Bây giờ với vỏ máy, hãy kéo bánh răng chính ra. Nó thực sự được gắn vào trục D của chiết áp. Chỉ cần kéo nó ra và cắt tab dừng. Bạn có thể dùng giũa hoặc giấy nhám để cạo rãnh cho đến khi phẳng nhưng không cần thiết nếu bạn cắt đủ thấp. Bạn cũng sẽ nhận thấy bánh răng thứ hai ở bên trái của hình ảnh này sẽ bị lỏng và đó là bởi vì trục của nó nằm bên trong phần trên cùng của servo mà bạn đã tháo ở bước trước.

Bước 5: Giữ hoàn toàn phần trên của bánh răng chính và mũi khoan thông qua việc sử dụng một bit 1/16"

Bây giờ bạn sẽ cần phải khoan qua bánh răng chính với một mũi khoan 1/16 . Nếu sử dụng máy khoan có RPM cao, tức là khoảng 1000 RPM, bạn có thể chỉ cần cầm bánh răng trong tay, nhưng hãy bắt đầu khoan trước khi vào bánh răng. Đối với các cuộc khoan RPM chậm hơn, tôi khuyên bạn chỉ nên giữ bánh răng chính chắc chắn ở phần nửa trên, nơi còi servo căn chỉnh bằng cách sử dụng một chiếc kìm mũi kim. 'Không dùng quá nhiều lực vì có thể làm hỏng răng!' Chỉ đủ để giữ nó ổn định và ngăn chặn bất kỳ sự quay nào. Ngoài ra, 'Không bao giờ giữ phần dưới của bánh răng chính trong khi khoan' Bạn không muốn có nguy cơ làm hỏng ổ đĩa của geartrain.

Bước 6: Bạn đã hoàn tất! Bây giờ Lắp ráp lại Servo của bạn ………

Bạn xong việc rồi! Làm theo các bước trên hình ảnh và lắp ráp lại servo theo thứ tự được hiển thị. Vậy điều đó dễ dàng như thế nào?

Xin lưu ý: Nếu bạn muốn servo dừng hoàn toàn, bạn sẽ cần phải dán chiết áp. Bạn có thể làm điều này ngay bây giờ trước khi lắp ráp lại bằng cách tháo bánh răng nằm ngay dưới Bánh răng chính trên trục chiết áp. Tiếp theo, sử dụng kìm mũi kim xoay trục từ trái sang phải cho đến khi bạn tìm thấy điểm chính giữa. Bây giờ chỉ cần bôi một chút keo nóng để sửa đổi (không vĩnh viễn). Sau đó, bạn có thể chỉ cần cạy lớp keo ra nếu bạn muốn trở lại hiệu suất servo tiêu chuẩn vào một ngày nào đó (Xem Bước 8).

Bước 7: Bây giờ bạn có một Servo quay liên tục. Vì vậy, hãy cho nó một vòng quay thử nghiệm

Giờ đây, bạn đã chuyển đổi servo của mình thành Xoay liên tục mà không làm hỏng hoặc can thiệp vào bất kỳ thiết bị điện tử nào hoặc đầu nối của một dây duy nhất. Nó không trở nên tốt hơn thế này! Đây là một số mã Cơ bản mẫu để cung cấp cho nó một vòng quay thử nghiệm ở các tốc độ khác nhau theo cả hai hướng. Các lệnh có thể khác nhau rõ ràng đối với mỗi servo. Xin lưu ý: Nếu bạn muốn servo dừng hoàn toàn, bạn sẽ cần phải dán chiết áp. Bạn có thể thực hiện việc này bằng cách tháo bánh răng nằm ngay dưới Bánh răng chính trên trục chiết áp (Xem Bước 6). Chỉ cần bôi một chút keo nóng để sửa đổi (không vĩnh viễn). Sau đó, bạn có thể chỉ cần cạy lớp keo ra nếu bạn muốn trở lại hiệu suất servo tiêu chuẩn vào một ngày nào đó (Xem Bước 8). Lệnh "Dừng" có thể được tìm thấy thông qua thử-và-sai nếu bạn dán chiết áp của mình như đã đề cập trong Bước 6. ' Chân Servo, Tốc độ / Hướng 'Servo 0, 99 (Rất chậm Trái) Servo 0, 103 (Rất chậm Bên phải) Servo 0, 95 (Chậm Trái) Servo 0, 105 (Chậm Phải) Servo 0, 80 (Trái Rất nhanh) Servo 0, 130 (Rất nhanh bên phải) Servo 0, 90 (Nhanh bên trái) Servo 0, 115 (Nhanh bên phải)

Bước 8: Mua một thiết bị chính thay thế và đưa Servo của bạn về hiệu suất tiêu chuẩn

Bây giờ đến lợi ích tuyệt vời nhất. Tốt nhất của cả hai thế giới. Chỉ cần mua cho mình một bộ bánh răng thay thế và chỉ cần lắp một bánh răng chính mới và bạn đã ngay lập tức trở lại hiệu suất servo tiêu chuẩn. Hãy nhớ rằng, bánh răng chính được gắn vào trục "D" của chiết áp để không có cơ hội bị lệch. Nó chỉ có thể được chèn đúng cách. Chỉ quá tốt để trở thành sự thật phải không? Hy vọng bạn thích sự chuyển đổi này …………..