Cách sửa đổi động cơ micro Servo (SG90) để quay liên tục: 6 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:35

Ôi không! Tôi đã hết động cơ DC! Bạn có bất kỳ Servos và điện trở dự phòng nào không? Sau đó, chúng ta hãy sửa đổi nó!

Một servo bình thường quay khoảng 180 độ. Rõ ràng, chúng ta không thể sử dụng nó cho một chiếc xe chạy bằng bánh. Trong hướng dẫn này, tôi sẽ thực hiện các bước để loại bỏ giới hạn trong servo và làm cho nó quay 360 độ, vì vậy bạn có thể sử dụng nó như thể bạn đang sử dụng động cơ DC!

Bộ hạn chế thực tế bao gồm 2 phần: chiết áp và hộp số. Việc chúng ta cần làm là ngắt kết nối chiết áp với bảng mạch bên trong và tháo một núm ở một bánh răng trong hộp số.

Xin chào mọi người, tôi là Bryan Tee Pak Hong. Tôi hiện đang là sinh viên năm nhất trường Bách khoa Singapore theo học ngành Kỹ thuật máy tính. Trong hướng dẫn này, tôi sẽ sử dụng một động cơ servo siêu nhỏ giá rẻ từ Trung Quốc để chỉ ra trường hợp xấu nhất mà bạn có thể gặp phải (hy vọng), bạn có thể mua các Servo chất lượng cao hơn cho các dự án của mình vì cấu trúc cơ bản của động cơ servo vẫn như cũ, vì vậy bạn có thể áp dụng khái niệm tương tự trong hướng dẫn này và sửa đổi servo của riêng bạn. Tuy nhiên, bạn có thể cần nhiều công cụ hơn vì những lý do mà tôi sẽ trình bày trong phần hướng dẫn của mình.

Tuyên bố từ chối trách nhiệm: Dự án này yêu cầu thiết bị an toàn. Nếu có tai nạn xảy ra tôi sẽ không chịu trách nhiệm.

Không cần quảng cáo thêm, chúng ta hãy bắt đầu!

Bước 1: Bước 0: Những gì bạn cần…

Đối với các thành phần điện tử, bạn sẽ cần:

1. động cơ servo x1: Tôi đang sử dụng một loại nhái rẻ tiền có tên là TianKongRC, chất lượng không quá tệ, nhưng tôi đã thấy những cái tốt hơn

2. Điện trở x2: Nó phụ thuộc vào biến trở trong động cơ servo của bạn, nó thường là 5k, 10k, 20k hoặc 50k. Đối với hầu hết các servos vi mô, như TowerPro hoặc trường hợp của tôi, TianKongRC, nó là 5k ohms. Chia giá trị đó cho 2 và đó là điện trở cho servo. nếu bạn không thể tìm thấy chính xác mức kháng thuốc, hãy tăng mức kháng thuốc mà bạn cần. Dưới đây là một số gợi ý:

   • 5 kohms: 2.7 kohms x2
   • 10 kohms: 5 0kohms x2
   • 20 kohms: 10 kohms x2
   • 50 kohms: 27 kohms x2

Đối với các công cụ, bạn sẽ cần:

• Bộ dụng cụ hàn (Sắt hàn, Thuốc hàn, Bơm khử nhiệt, kính an toàn, v.v.)
• Cái vặn vít
• Kìm cổ dài
• Máy cắt dây và máy thoát y
• Giá đỡ linh kiện điện tử
• Đồng hồ vạn năng

Bước 2: Bước 1: Tháo Nắp và Hộp số

Điều này sẽ khá đơn giản. Vặn các vít giữ servo, sau đó bạn nên tháo vỏ dưới cùng. Tùy thuộc vào nhà cung cấp, mạch điện bên trong có thể bị rơi ra ngoài hoặc không. Đối với trường hợp của tôi thì không, điều này đòi hỏi nhiều công việc hơn.

Sau đó, tháo nắp trên cùng, nó sẽ chỉ bung ra. Tháo các bánh răng và ghi nhớ thứ tự của chúng vì bạn sẽ cần phải lắp ráp lại nó sau này.

Bước 3: Bước 2: Tháo DC Motor và Potentiometer

Tiếp theo, hủy kết nối giữa động cơ DC nhỏ bên trong và mạch điện bên trong. Làm nóng vật hàn và giữ dây bằng kìm của bạn và nó sẽ ra khá dễ dàng. Trong trường hợp của tôi, tôi không có giá đỡ linh kiện điện thích hợp, vì vậy tôi đã sử dụng giá đỡ điện thoại và nó hoạt động. Mặc dù điều này khá nguy hiểm nhưng chúng ta không nên mua thứ mà chúng ta không sử dụng thường xuyên. Tuy nhiên, đối với một dự án ngắn, điều này cũng sẽ hoạt động tốt

Sau đó, ngắt kết nối giữa chiết áp và mạch điện bên trong. chiết áp được biểu thị bằng 3 chân ngay bên dưới trục servo. Tùy thuộc vào kiểu máy của bạn, bạn có thể chỉ cần tháo 2 dây ra là xong, nhưng đối với một servo như của tôi, nơi các chân của servo được hàn trực tiếp vào mạch điện, bạn có thể cần kìm để xoắn chúng để làm đứt sự liên quan. Servo thứ hai của tôi dễ dàng hơn một cách đáng ngạc nhiên khi tôi xoay sở để làm hỏng chiết áp và bảng mạch chỉ hoạt động ngay lập tức

Một bước tùy chọn là giải mã 3 dây kết nối với arduino / vi điều khiển của bạn, v.v. Nếu bạn đi theo tuyến đó, hãy nhớ cách đặt các dây như tôi đã có 1 servo bị lỗi, nơi chip bị cháy và không sử dụng được

Bước 4: Bước 3: Thay thế chiết áp

Lấy 2 điện trở của bạn và uốn cong chúng để nó vừa với bảng của bạn. Hàn chúng lại như hình, để lại 3 chân và hàn chúng vào bảng mạch.

Bây giờ đối với một số lý thuyết: Việc hàn 2 điện trở giống nhau báo hiệu rằng động cơ đang ở góc 90 độ. Giả sử nếu bạn lập trình để nó quay về 0 độ, nó sẽ quay liên tục ngược chiều kim đồng hồ; 180 độ và nó sẽ quay theo chiều kim đồng hồ.

Điều này loại bỏ phần đầu tiên của giới hạn của chúng tôi. Tiếp theo, hãy chuyển sang phần cơ học hơn.

Bước 5: Bước 4: Phá vỡ giới hạn

Bây giờ đến phần thú vị: Chiết áp là nơi mà kìm đang chỉ. Sau khi kiểm tra kỹ, bạn có thể thấy có 2 phần nhô ra bằng kim loại dừng động cơ khi đạt đến một vòng quay nhất định. Snip đó tắt và "chiết áp" chỉ đơn thuần là một trục quay. Thay vào đó, bạn có thể bẻ nút ở ống trụ bằng nhựa, nhưng tôi thấy việc dùng kìm và máy cắt dây để cắt những phần đó ra sẽ dễ dàng hơn. Hãy đeo kính bảo hộ, bạn chỉ có một đôi mắt, hãy chăm sóc chúng.

Tiếp theo, bánh răng. Trên bánh răng lớn nhất ở trên cùng (xem các hình trước), nên có một núm nhỏ bên dưới nó. Nếu bạn đang sử dụng một servo chất lượng cao, rất có thể nó được làm bằng thép, Trong trường hợp đó, bạn sẽ cần một cái gạt để làm phẳng núm xuống. Vì tôi đang sử dụng một micro servo rẻ tiền, tôi có thể sử dụng máy cắt dây để cắt sạch núm và tháo nó ra.

Hãy vỗ nhẹ vào lưng bản thân, bạn đã hoàn thành việc sửa đổi!

Bước 6: Bước 5: Lắp ráp lại và khắc phục sự cố

Đầu tiên, hàn động cơ DC vào bảng mạch chính xác như cách bạn đã tháo nó ra. Sau đó, đặt nắp đáy lên để tạm thời giữ các bộ phận tại chỗ. Tiếp theo, đặt các bánh răng trở lại theo đúng thứ tự và đặt nắp trên lại. Đặt các vít trở lại và bạn đã hoàn tất. Bạn xứng đáng nhận được huy chương bất kể động cơ có hoạt động ở thời điểm này hay không.

Tất cả những gì còn lại là khắc phục sự cố, dưới đây là một số vấn đề tôi gặp phải:

1. Tiếng kêu leng keng rất lớn trong hộp số: 2 nguyên nhân có thể: các bánh răng không được lắp ráp đúng cách hoặc động cơ DC hơi đặt sai vị trí. Kiểm tra xem các bánh răng có đúng thứ tự không và trục giữa giữ 2 bánh răng đã được đặt đúng vị trí chưa; kiểm tra xem các bánh răng có sạch không; kiểm tra xem vỏ của động cơ DC không có mảnh vụn nào vì nó có thể nghiêng động cơ một chút gây ra hiện tượng chập chờn kỳ lạ này.
2. Động cơ không hoạt động, nó hoàn toàn yên tĩnh: Kiểm tra xem động cơ DC đã được hàn chắc chắn chưa; Kiểm tra xem dây 3 chân kết nối bộ vi điều khiển của bạn đã được hàn đúng thứ tự chưa; Kiểm tra xem mạch / chương trình thử nghiệm của bạn có hoạt động hoàn toàn tốt hay không, tôi khuyên bạn nên sử dụng mã servo mẫu trong Arduino IDE để kiểm tra. Trường hợp xấu nhất là bạn đã làm cháy bảng mạch của mình và sẽ cần một servo mới.
3. Động cơ kêu vo ve, nhưng không chuyển động: Động cơ kêu ù có nghĩa là động cơ đã được cấp nguồn. Nếu nó không di chuyển, hãy kiểm tra các kết nối ở dây 3 chân như trong 2. Tuy nhiên, hãy cẩn thận để kiểm tra nó trong bao lâu, nó rất có thể bị cháy giống như của tôi đã làm.
4. Không thể lắp ráp lại / quên mọi thứ như thế nào trước khi tháo rời !: Không thể giúp bạn quá nhiều ở đó…. Nhưng hãy sử dụng những bức ảnh tôi đã chụp làm tài liệu tham khảo cho các bộ phận cơ khí. Đối với các bộ phận điện tử, nó sẽ khá dễ dàng, hoặc bạn có thể tìm kiếm trực tuyến mẫu servo cụ thể của mình.

Hãy để lại các câu hỏi khác ở bên dưới và tôi sẽ cố gắng hết sức để trợ giúp.