Mục lục:

Sửa đổi Servo Hitec Hs-325 để quay liên tục: 3 bước (có hình ảnh)
Sửa đổi Servo Hitec Hs-325 để quay liên tục: 3 bước (có hình ảnh)

Video: Sửa đổi Servo Hitec Hs-325 để quay liên tục: 3 bước (có hình ảnh)

Video: Sửa đổi Servo Hitec Hs-325 để quay liên tục: 3 bước (có hình ảnh)
Video: WLtoys 144001 servo install. 2024, Tháng mười một
Anonim
Sửa đổi Servo Hitec Hs-325 để quay liên tục
Sửa đổi Servo Hitec Hs-325 để quay liên tục

Động cơ servo được thiết kế để quay tối đa +/- 130 độ. Nhưng chúng có thể dễ dàng sửa đổi để quay 360 độ. Vụ hack được ghi lại rất đầy đủ cho các mô hình động cơ servo khác nhau. Ở đây tôi sử dụng một servo Hitec HS-325HB mua tại ServoCity. Động cơ này có tỷ lệ mô-men xoắn / kích thước rất tốt và giá chỉ khoảng 10 đô la.

Bước 1: Lấy động cơ ra ngoài

Đi ngoài động cơ
Đi ngoài động cơ
Tận dụng động cơ
Tận dụng động cơ
Tận dụng động cơ
Tận dụng động cơ

Tháo vít giữ bánh xe màu trắng ở mặt trước của động cơ.

Tháo bốn vít dài ở mặt sau của servo. Tháo nắp trước của servo (có thể cần một chút áp lực). Các bánh răng bây giờ đã lộ ra. Tháo chúng ra, để ở nơi sạch sẽ đảm bảo không bị bám bụi. Tháo nắp sau của động cơ và lưu tất cả các nắp và ốc vít vào một nơi an toàn.

Bước 2: Thay thế chiết áp

Thay thế chiết áp
Thay thế chiết áp
Thay thế chiết áp
Thay thế chiết áp
Thay thế chiết áp
Thay thế chiết áp

Nếu bạn nhìn vào mặt sau của động cơ, bạn sẽ thấy PCB. Làm nguội hai mấu kim loại lớn giữ PCB tại chỗ. Nhẹ nhàng loại bỏ PCB bằng kìm. Điều này không nên đòi hỏi lực lượng. Nếu có, hãy chắc chắn rằng các tabas kim loại chưa được bán đúng cách và hoàn toàn.

Vặn vít giữ chiết áp tại chỗ. Tháo chiết áp ra khỏi vỏ động cơ (bạn có thể cần ấn nhẹ từ phía trước). Cắt ba dây giữa PCB và chiết áp (đỏ, xanh lá cây, vàng), nhưng không quá gần PCB. Lấy hai điện trở là 2,2K. buộc một chân của một trong số chúng quanh chân kia và đặt một số vật hàn để giữ. Cắt một trong các chân mà bạn vừa vặn. Bạn còn lại với một hình chữ Y như hình dưới đây. Dải ba sợi dây vừa cắt ra và nhét từng đoạn ống co nhiệt nhỏ vào. Hàn chân giữa của thang điện trở Y với dây màu xanh lá cây và hai chân khác vào dây màu vàng và màu đỏ. Đun nóng các ống trên mối nối để đảm bảo mối nối được chắc chắn. Đưa PCB trở lại khoang servo để đảm bảo các điện trở không làm hụt bất kỳ thành phần nào trên PCB. Đánh bóng lại hai tab để bảo vệ PCB.

Bước 3: Cắt điểm dừng

Cắt điểm dừng
Cắt điểm dừng

Bây giờ bạn đã thay thế chiết áp bằng một thang điện trở, bạn có thể cắt nút dừng cơ học ngăn động cơ quay 360 độ.

Bánh răng lớn nhất có một chặn nhựa hình chữ nhật nhỏ. Sử dụng một con dao chính xác, cắt điểm dừng mà không làm hỏng răng bánh răng. Đưa từng bánh răng trở lại vị trí của nó, vặn các nắp trở lại động cơ. Servo bây giờ có thể quay liên tục.

Đề xuất: