Hướng dẫn cho Mô-đun điều khiển động cơ MD-L298: 5 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:36

Sự miêu tả

Trình điều khiển động cơ hai chiều kép này dựa trên IC điều khiển động cơ cầu H kép L298 rất phổ biến. Mô-đun này sẽ cho phép bạn điều khiển dễ dàng và độc lập hai động cơ lên đến 2A mỗi động cơ theo cả hai hướng.

Đặc trưng:

• Trình điều khiển: L298
• Nguồn cung cấp trình điều khiển: + 5V ~ + 46V
• Đầu ra nguồn logic Vss: + 5 ~ + 7V (nguồn cung cấp nội bộ + 5V)
• Dòng logic: 0 ~ 36mA
• Mức điều khiển: Thấp -0.3V ~ 1.5V, cao: 2.3V ~ Vss
• Kích thước: 2,7 * 4,5 * 4,5 cm
• Trọng lượng người lái: 48g

Bước 1: Định nghĩa mã pin

Bước 2: Lý thuyết về hoạt động

Trong mô-đun này, các hướng quay của động cơ được điều khiển bởi Chân điều khiển động cơ. IN1 và IN2 đang điều khiển Động cơ 1 trong khi IN3 và IN4 đang điều khiển Động cơ 2.

Bên cạnh hướng quay của động cơ, Mô-đun điều khiển động cơ này cũng có thể điều khiển tốc độ của động cơ bằng Chốt điều khiển PWM của động cơ. Chân ENA đang điều khiển tốc độ của Động cơ 1 trong khi ENB đang điều khiển tốc độ của Động cơ 2.

Bước 3: Cài đặt phần cứng mẫu

Sơ đồ cho thấy kết nối phần cứng giữa Mô-đun trình điều khiển động cơ và Arduino UNO. Ngoài Arduino, nó có thể giao tiếp với bất kỳ vi điều khiển nào như PIC, v.v.

Lưu ý: Mặt đất của pin, Mô-đun trình điều khiển động cơ và Arduino phải được kết nối với nhau.

Kết nối giữa:

• IN1> Chân 9 của Arduino
• IN2> Chân 8 của Arduino
• ENA> Chân 10 của Arduino
• IN3> Arduino Pin 7
• IN4> Chân 6 của Arduino
• ENB> Arduino Pin 5

Để xem kết quả, hãy tải xuống mã nguồn mẫu trong Arduino UNO.

Bước 4: Kết quả

Dựa vào kết quả, Động cơ 1 chuyển động theo một chiều với tốc độ tăng dần cho đến khi cực đại, giảm dần cho đến khi dừng lại. Chu kỳ này lặp lại liên tục. Nó cũng xảy ra tương tự đối với Động cơ 2 nhưng di chuyển theo hướng khác.

Bước 5: Video

Video này cho thấy phần trình diễn của hướng dẫn cho Mô-đun điều khiển động cơ MD-L298.