2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-13 06:58
Trong Tài liệu hướng dẫn này, tôi sẽ cố gắng điều khiển hướng và tốc độ của động cơ DC bằng cần điều khiển với sự trợ giúp của Arduino, sử dụng các thành phần từ Bộ siêu khởi động Elegoo Uno R3 có sẵn trên Amazon.com.
Bước 1: Mục tiêu
Có rất nhiều bộ học Arduino trên thị trường với nhiều hương vị khác nhau. Bộ Elegoo Uno R3 có Arduino Uno 3 được nhân bản rất giống với bản gốc, cũng như một bộ sưu tập tốt các thành phần phổ biến và sách hướng dẫn toàn diện với 24 dự án Arduino thú vị kèm theo các bản phác thảo. Mục tiêu của dự án này là áp dụng điều khiển cần điều khiển cho động cơ DC có rất nhiều ứng dụng trong thế giới thực.
Bước 2: Danh sách bộ phận
- Arduino Uno
- L293D
- Động cơ DC
- Mô-đun cần điều khiển
- Breadboard với nguồn điện DC
- Dây nhảy
Bước 3: Sơ đồ
Bước 4: Mã
Tham khảo tài liệu đi kèm bộ Elegoo để biết sơ đồ chức năng giải thích chi tiết cho IC L293D và cần điều khiển. Đặc biệt:
- Bài 12 Mô-đun cần điều khiển tương tự
- Bài 21 Động cơ DC