Hướng dẫn Arduino - Điều khiển động cơ Servo bằng cần điều khiển: 4 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:34

Trong hướng dẫn này, chúng ta sẽ học cách sử dụng servo với Joystick. Chúng tôi sẽ điều khiển 1 động cơ servo với 1 Cần điều khiển.

Bạn có thể thực hiện các dự án cánh tay robot của mình khi tham khảo hướng dẫn này. Tất nhiên chúng ta sẽ sử dụng pin / nguồn bên ngoài khi thực hiện việc này. Trong hướng dẫn tiếp theo, tôi sẽ chỉ cho bạn cách kiểm soát điều khiển nhiều servos bằng Ứng dụng Android qua Bluetooth. Đừng quên đăng ký theo dõi. Cảm ơn sự hỗ trợ của bạn.

Bước 1: Yêu cầu phần cứng

Bảng Arduino

Động cơ Servo

Mô-đun cần điều khiển

Dây điện

Breadboard

Bước 2: Kết nối

Pin bên ngoài VCC / GND kết nối với breadboard.

- Arduino GND kết nối với đầu vào GND của bảng mạch

- Các kết nối servo chúng tôi sử dụng trong dự án này như sau;

* Đầu vào màu cam - Đầu vào tín hiệu

* Đầu vào màu đỏ - Đầu vào nguồn (VCC)

* Đầu vào màu nâu - Đầu vào mặt đất (GND)

- Servo1 VCC và GND kết nối với đầu vào VCC / GND của bảng mạch

- Tín hiệu Servo1 kết nối với Arduino Digital PWM 3

- Các kết nối cần điều khiển mà chúng tôi sử dụng trong dự án này như sau;

* Joystick GND kết nối với Arduino GND

* Cần điều khiển VCC kết nối với Arduino VCC

* Cần điều khiển 'X' (trong một số mô-đun 'H') kết nối với Arduino Analog 0

* Cần điều khiển 'Y' (trong một số mô-đun 'V') kết nối với Arduino Analog 1

* Cần điều khiển 'SW' (công tắc hoặc nút) không được kết nối.

Giới thiệu về Mô-đun cần điều khiển:

Chiết áp 2 x 5K để đọc vị trí X và Y

1 x Công tắc tạm thời thường mở

5 pin + 5Vcc đơn giản - GND - VRx - VRy - SW

Bước 3: Mã

Tôi đã không chia sẻ mã vì nó ngắn và nó thay đổi tùy theo số lượng servo.

Bạn có thể viết mã bằng cách xem hướng dẫn. Đây là một cách tốt hơn để học. Tôi sẽ tiếp tục chia sẻ các mã dài và phức tạp.

Bước 4: Nếu tôi thấy hữu ích

Lời đầu tiên, tôi xin cảm ơn bạn đã đọc hướng dẫn này! Tôi hy vọng nó sẽ giúp bạn.

Nếu các bạn muốn ủng hộ mình thì có thể đăng ký kênh của mình và xem các video của mình nhé.

Ghé thăm kênh YouTube của tôi