Mục lục:

Bộ gắp làm bằng cơ mềm (Bộ truyền động): 14 bước (có hình ảnh)
Bộ gắp làm bằng cơ mềm (Bộ truyền động): 14 bước (có hình ảnh)

Video: Bộ gắp làm bằng cơ mềm (Bộ truyền động): 14 bước (có hình ảnh)

Video: Bộ gắp làm bằng cơ mềm (Bộ truyền động): 14 bước (có hình ảnh)
Video: Xây dần ước mơ "Bảo Tàng Tiền Tệ" 🏛 2024, Tháng mười một
Anonim
Gripper làm bằng cơ mềm (Bộ truyền động)
Gripper làm bằng cơ mềm (Bộ truyền động)

Trong hướng dẫn trước đây của tôi, tôi đã giải thích về việc sản xuất cơ mềm (cơ cấu truyền động), trong hướng dẫn này, chúng ta sẽ sử dụng bốn trong số các cơ đó để tạo ra một cái kẹp có thể nắm và giữ một vật thể.

Nếu bạn chưa xem hướng dẫn trước của tôi thì hãy xem trước vì trong hướng dẫn này, tôi sẽ sử dụng cơ mềm và sẽ không giải thích phương pháp chế tạo nó.

Để làm được những thứ sau đây là bắt buộc, tôi sẽ liên kết các trang web từ đó bạn có thể lấy những thứ này.

Bước 1: Cơ mềm (Bộ truyền động)

Cơ mềm (Bộ truyền động)
Cơ mềm (Bộ truyền động)

Bước 2: Đóng gói tấm xốp

Đóng gói tấm xốp
Đóng gói tấm xốp

Bước 3: Zip Ties

Zip Ties
Zip Ties

Bước 4: Ống silicone

Ống silicone
Ống silicone

Bước 5: Đầu nối ống silicone

Đầu nối ống silicone
Đầu nối ống silicone

Bước 6: Máy cắt dây

Kìm cắt dây
Kìm cắt dây

Bước 7: Tệp Rasp

File Rasp
File Rasp

Bước 8: Liên kết:

  1. Cơ mềm (Bộ truyền động)
  2. Đóng gói tấm xốp
  3. Zip Ties
  4. Ống silicone
  5. Đầu nối ống silicone
  6. Kìm cắt dây
  7. File Rasp

Tất cả các liên kết này chỉ mang tính chất tham khảo.

Bây giờ tôi sẽ giải thích các bước làm khôn ngoan của cái gắp

Bước 9: Kết hợp Zip Ties

Kết hợp Zip Ties
Kết hợp Zip Ties

Lấy hai dây buộc Zip và kết hợp chúng lại với nhau như trong hình (trong trường hợp dây buộc zip của bạn nhỏ hơn).

Bước 10: Chèn Zip Tie Inside Foam

Chèn Zip Tie bên trong Bọt
Chèn Zip Tie bên trong Bọt

Gắn dây buộc zip của bạn với thành bên của miếng vải vụn và chèn miếng mút vào bên trong tấm xốp cùng với dây buộc zip. Tháo giẻ và dây buộc zip ở phía bên kia của bọt. Chúng tôi đã làm điều này bởi vì bản chất linh hoạt của cà vạt, rất khó để giữ cho nó thẳng hàng bên trong bọt để tránh chúng tôi sử dụng dây buộc.

Bước 11: Vị trí của cơ mềm

Vị trí của cơ mềm
Vị trí của cơ mềm

Bây giờ đặt hai cơ ở hai đầu đối diện của miếng xốp như trong hình và thắt chặt chúng với sự trợ giúp của dây buộc zip mà chúng ta đã chèn trước đó. Tháo dây buộc zip còn lại với sự trợ giúp của máy cắt. Tiếp tục lặp lại bước này và bước trước cho hai cơ còn lại.

Bước 12: Vị trí của các đầu nối

Vị trí của các đầu nối
Vị trí của các đầu nối
  1. Đặt bốn đầu nối như trong hình. Hai đầu nối là đầu nối hai chiều, cắm vào ống đối diện với nhau, tương tự hai đầu nối khác là đầu nối ba chiều, cắm vào hai cơ khác.
  2. Không cắt hai đoạn ống nhỏ và gắn một đầu nối ba chiều với đầu nối hai chiều liền kề của nó qua một đường ống, lặp lại điều này cho hai đoạn còn lại, được thể hiện trong hình.

Bước 13: Chạm cuối cùng

Liên lạc cuối cùng
Liên lạc cuối cùng
  1. Bây giờ lấy một đầu nối chữ T (ba chiều) và gắn các đoạn ống nhỏ với hai đầu của nó và một ống lớn hơn với đầu còn lại như trong hình.
  2. Gắn các đầu của ống nhỏ hơn với hai đầu nối có trong cụm của chúng tôi, được hiển thị trong hình.

Đề xuất: