Mục lục:
2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-13 06:58
Annika Tharp, Brody Erb, Christian Gonzalez
Phát biểu vấn đề: Xe tập đi là một cách sáng tạo để thúc đẩy và khuyến khích trẻ em ở mọi lứa tuổi hoạt động thể chất.
--Làm thế nào nó hoạt động:
Bạn điều khiển xe bằng các chuyển động của cơ thể, cách thức hoạt động là dây nịt vòng qua thắt lưng và khóa. Bạn đeo cả găng tay và một bộ cảm biến ở chân. Bạn điều khiển xe bằng cách chạy liên tục làm tăng hoặc giảm tốc độ và dừng xe nếu bạn dừng chạy, đồng thời ép ngón trỏ và ngón cái vào nhau trên một trong hai bàn tay để rẽ theo hướng đó và đèn LED tương ứng sẽ nhấp nháy như đèn báo rẽ. Nếu bạn tiếp tục chạy và ép cả hai tay vào nhau, xe sẽ đi ngược lại với đèn LED nhấp nháy giống như đèn lùi.
--Vật liệu:
1 tấm acrylic dày.128 inch
4 động cơ
www.sparkfun.com/products/13302
4 bánh xe
www.sparkfun.com/products/13259
4 đèn LED vàng, 2 đèn LED xanh lục, 2 đèn LED xanh lam, 2 đèn LED đỏ
www.amazon.com/VKmaker-Yellow-Assorted-Em…
1 cảm biến lực
www.adafruit.com/product/166
Băng đồng
www.sparkfun.com/products/10561
Cáp ethernet 50ft
www.walmart.com/ip/50-FT-Feet-50Ft-50-Fee…
50 gói điện trở 100 ohm
www.sparkfun.com/products/13761
2 esp8266 NodeMCU với tấm chắn động cơ
www.amazon.com/ESP8266-Development-NodeMC…
Pin 1x400mAh
www.sparkfun.com/products/13851
4 pin AA
www.amazon.com/Energizer-Batboards-Battery…
hộp đựng pin
www.amazon.com/Guckyne-Cable-Plastic-Bat…
Găng tay
www.walmart.com/ip/Women-s-Touch-Screen-G…
--Công cụ:
máy in 3D
Máy cắt laser
Súng hàn
Súng bắn keo nóng
Dụng cụ cắt / tuốt dây
tuốc nơ vít phillips / có rãnh
--Mã để chạy:
github.iu.edu/anntharp/ABCs_GroupProject/t…
--Trang mạng:
liên kết đến trang web của nhóm để biết tất cả tài liệu
abcgroupproject.weebly.com/
Bước 1: Cắt Laser Nắp xe / hộp số
Cắt laser thân xe, khung xe và nắp hộp số.
Bước 2: Hộp bánh răng in 3D
In 3D hộp bánh răng sẽ chứa tất cả các dây cho cả găng tay, dây đeo chân cảm biến lực và pin.
Bước 3: Lắp ráp xe
Lắp tất cả các miếng cắt laser khớp ngón tay lại với nhau, sử dụng keo nóng, keo bên trong thân xung quanh phần đế nối phần thân với khung máy và dọc theo 4 cạnh góc dọc, không dán tất cả các phần trên cùng cho đến khi kết thúc.
Đặt các giá đỡ động cơ qua các khe được chỉ định, nên có 2 giá gắn động cơ cho mỗi động cơ. Để mặt dài của ngàm đi qua các ngàm hướng xuống với mặt lót hoặc đầu của ngàm còn lại bên trong ô tô.
đặt động cơ vào giữa hai đầu gắn động cơ sau đó đặt vít vào các lỗ đặt đai ốc ở mặt sau để giữ tất cả lại với nhau, đặt lên lốp lặp lại 4 lần cho mỗi động cơ và lốp.
đặt các dây động cơ qua các lỗ ở giữa khung máy kết hợp cả hai bên trái dây động cơ với nhau cả hai màu đỏ với nhau cả hai màu đen với nhau sau đó lắp vào tấm chắn động cơ dây đỏ A + dây đen A- sau đó lặp lại các bước tương tự cho bên phải đặt dây đỏ B + dây đen B-.
Bước 4: Đi dây tất cả đèn LED cho ô tô
Tách dây ra khỏi cáp ethernet cho vỏ và dây sau đó tách thành các cọc khác nhau theo màu sắc của dây để không gian làm việc gọn gàng hơn. Dây và vỏ này sau này sẽ được sử dụng.
dây 4 đèn LED màu vàng với một điện trở trên mỗi đèn LED song song
dây 2 đèn LED xanh lục và 2 đèn LED xanh lam cùng với một điện trở trên mỗi đèn LED song song
dây 2 LED đỏ với một điện trở trên mỗi LED song song
Đính kèm đèn LED vào các chân được chỉ định trên bảng động cơ nodeMCU esp8266 nằm trong ô tô đã được kết nối với động cơ.
Bước 5: Găng tay dây
Cắt các vòng tròn băng đồng có đường kính khoảng nửa inch. Dùng keo nóng hoặc sơn phồng để băng đồng dính vào găng tay. Đặt một sợi dây đã rút ra khỏi cáp ethernet lên băng đồng và vật hàn, chạy dây dài khoảng 5 feet. Đặt dây bên trong vỏ cáp ethernet đã mở. lặp lại điều này hai lần cho mỗi găng tay. Vì vậy, mỗi chiếc găng tay nên có một sợi dây dài khoảng 5 feet được hàn vào mỗi miếng băng coper. Bây giờ lặp lại điều này cho mỗi chiếc găng tay. Sau khi hoàn thành, bạn nên có hai găng tay, mỗi găng tay có 2 dây nối một cho mỗi miếng băng dính đồng. Đặt tất cả các dây bên trong vỏ cáp ethernet. Băng dính điện xung quanh vỏ kéo dài 5 feet chiều dài, sau đó cắt vỏ bọc để lại dây điện dính ra để sử dụng sau này.
Bước 6: Cảm biến lực dây
Hàn dây đến từng ngạnh trên cảm biến lực cảm biến lực băng vào dây đeo. May thêm một chút dây đeo qua cảm biến lực để bảo vệ dây đeo không bị cong.
Một khi dây được hàn sẽ chạy dài khoảng 8 feet qua vỏ ethernet. Băng dính điện xung quanh vỏ cắt bỏ vỏ thừa để lại dây điện để sử dụng sau này.
Bước 7: Lắp ráp hộp số
Đặt dây đeo qua các lỗ ở đáy hộp số cho dây đeo thắt lưng. Kết nối từng dây găng tay với các chân được chỉ định trên NodeMCU esp8266. Kết nối dây đeo chân cảm biến lực với các chân được chỉ định của nó. Dây pin vào bảng động cơ. Dây đỏ mắc A + dây đen mắc A-.
Bước 8: Kiểm tra
Bật mọi thứ và chạy thử. Bạn nên có một chiếc xe được chế tạo hoàn chỉnh cùng với dây nịt đã được chế tạo. Cách nó được mã hóa, bạn sẽ muốn bật xe, sau đó bật hộp số, đợi khoảng ba mươi giây và mọi thứ được kết nối. Thắt dây nịt quanh eo và đeo cả hai găng tay vào, đeo dây đeo chân cảm biến lực và bắt đầu chơi với The Walking Car