Robot Ding Dong Ditch: 19 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:35

Cách lừa đảo từ chiếc ghế dài của bạn.

Bước 1: Xây dựng cơ sở

Lấy một miếng gỗ có kích thước 18 x 18 vuông. Cắt một hình chữ nhật 2 inch x 16 inch ở ngoài cùng bên phải và bên trái, đây là nơi các bánh xe sẽ đi.

Bước 2: Thêm động cơ

Gắn một servo liên tục vào mỗi bên ở phía trước bên trong lỗ. Sau đó, gắn một động cơ ở chính giữa bên phải phía trước, hướng về phía bên trái của robot. Tạo một lỗ bên cạnh động cơ này.

Bước 3: Gắn hỗ trợ bánh xe

Gắn một lưới kim loại ở cả hai mặt của mỗi lỗ ở mặt sau của rô bốt và ở mặt ngoài của các lỗ ở mặt trước, đối diện với động cơ. Kiểm tra để đảm bảo rằng một lỗ trên lưới nằm đối diện với động cơ để bạn có thể gắn trục qua lỗ của lưới và động cơ.

Bước 4: Gắn bánh xe

Gắn trục qua lỗ trên lưới, bánh xe (phải nằm trong lỗ ngay đối diện với động cơ hoặc ở giữa hai lưới), và lưới khác hoặc động cơ để đỡ bánh xe. Sau đó, cố định các trục tại chỗ.

Bước 5: Đính kèm Arduino

Gắn Vex EDR vào tâm của đế.

Bước 6: Làm cho cánh tay

Gắn một cực kim loại chạm khắc vào một bánh răng. Đặt cái này vào một cái bu lông. Dán bu lông lên một nền phẳng, nhỏ. Gắn một bánh răng nhỏ hơn bên dưới bánh răng bạn đã sử dụng. Gắn bánh răng nhỏ hơn này vào động cơ mà bạn đã gắn ở chính giữa bên phải phía trước của đế rô bốt. Đảm bảo hai bánh răng thẳng hàng.

Bước 7: Làm cánh tay robot

Tạo 24 "khe cắm" cho các cánh tay robot. Mỗi 'khe' dài 1 foot, với một lỗ ở giữa trên mỗi đầu. Lấy hai mảnh, đặt chúng ngang nhau sao cho chúng tạo thành một dấu x với tâm là hai điểm chính giữa. Sử dụng một bu lông và đai ốc để gắn chúng sao cho chúng ở lại với nhau nhưng vẫn có thể xoay. (Bạn có thể phải bôi keo vào phần cuối của bu lông để đảm bảo rằng nó không bị bung ra)

Bước 8: Lắp ráp cánh tay

Lấy từng chữ x và gắn chúng vào các góc để tạo thành hai cánh tay. Mỗi cánh tay phải có 6 xs và phải có cùng chiều dài và chiều cao

Bước 9: Tạo cơ sở Ram Battering

Trên một mảnh gỗ nhỏ, tạo một lỗ hình bầu dục nhỏ, dài, rộng khoảng 3 inch. Đặt hai thanh dầm dài ở hai bên và chèn 3 trục có bánh răng vào giữa. 2 trong số các trục có bánh răng phải ở giữa lỗ, được hỗ trợ bởi trục, và 1 trong số các trục có bánh răng ở phía sau. Gắn cái ở phía sau vào động cơ servo.

Bước 10: Thực hiện Battering Ram

Cắt một miếng gỗ dài hình chữ nhật nhỏ hơn lỗ bạn đã tạo và dài khoảng 1 foot. Đặt các tấm gỗ theo một đường thẳng và dán mặt trên của tấm gỗ. Các rãnh chỉ nên đủ dài để quấn quanh miếng gỗ. Gắn cái này vào bánh răng hỗ trợ.

Bước 11: Làm bánh răng hỗ trợ Battering Ram

Đặt hai bức tường hỗ trợ ở mỗi bên của lưới giữa. Đặt một trục có bánh răng ở giữa sao cho bánh răng chạm vào đầu băng tải. Gắn các trục và tạo mạch với động cơ trên pin. Từ đó, lấy một sợi dây và vòng dây qua các giá đỡ và sau đó buộc nó vào phía trước của ram đập, như trong hình. Ở mặt sau, gắn một bức tường để ram đập không bay ra khỏi bệ.

Bước 12: Gắn Battering Ram vào hai cánh tay hỗ trợ

Tạo hai miếng gỗ với các lỗ nhỏ. Gắn hai cánh tay bằng hai cọc kim loại nhỏ với hai miếng gỗ ở giữa, như trong hình. Gắn hai miếng gỗ vào thanh đập. Điều này sẽ cho phép các cánh tay nâng cao các đòn đánh đập.

Bước 13: Lắp ráp Robot

Gắn Cánh tay đòn vào cánh tay đòn mới được lắp ráp và ram đập.

Bước 14: Gắn chúng vào đế

Gắn cái này bằng tay giảm tốc vào đế bằng động cơ. Nó sẽ giống như thế này.

Bước 15: Hoàn thành mạch

Kết nối động cơ với EDR vex để tạo mạch.

Bước 16: Thêm I-phone Mount

Thêm giá đỡ i-phone để bạn có thể gắn vào mặt trước của rô bốt để i-phone có thể được gắn làm máy ảnh

Bước 17: Gắn các hộp Pizza

Gắn các Hộp Pizza xung quanh đế để khi ram đập càng thấp càng tốt, nó trông giống như một hoặc nhiều hộp bánh pizza. Sử dụng nhiều hơn nếu nó không phù hợp, nhưng bạn nên cần bốn. Cắt một lỗ để thanh đập có thể bung ra và các cánh tay có thể mở rộng hoàn toàn. Cắt một lỗ nhỏ khác để camera iPhone có thể nhìn thấy.

Bước 18: Vậy là xong, bạn đã hoàn thành

Sử dụng bộ điều khiển vex và đặt iphone ở chế độ facetime để bạn có thể nhìn thấy và điều khiển robot.

Bước 19: Kiểu dáng

Đây là một liên kết đến các thiết kế:

docs.google.com/document/d/1NyaI8G_ZlshV8Hm08OIS_0JEOYyov1nQ9OccnFNXuB0/edit?usp=sharing