Robot theo dòng Siebe Deetens: 4 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:30

Bij de opleiding Elektromechanica Automatisering aan HOGENT (3e cử nhân), hebben we vanuit het vak Syntheseproject de opdracht gekregen om een dòng người theo dõi robot te maken.

Hier kan je het hele bouwproces lezen met uitleg over hoe je zelf aan de slag kan!

Het gaat hier vooral qua het realiseren van een plan B (aan de van tay bung ra ban). Hierna kan je ook de realistie van een zelf getekende pcb bekijken. Hierbij wordt er gebruik gemaakt van smd componenten.

Er is ook een site beschikbaar waar u nog extra informationatie kan vinden, inden niet alles duidelijk zou zijn in deze guideble:

Eerst wordt er een plan B gebouwd omdat deze eenvoudiger is om te bouwen. Als er hier iets mis loopt kan je voor je plan A eventueel nog kiezen voor andere componenten. De line follower moet ook voldoen aan enkele Specificaties vanuit HoGent, deze kan u hier vinden in het document "specificaties".

Quân nhu:

KẾ HOẠCH B

Na het vergelijken van verschillende mogelijke opties is er een keuze gemaakt voor de componenten die gebruikt zullen worden bij plan B: (componenten) - Motoren: Polulu 1:30

- Batterijen: LiPo 7, 4V (2 giây)

- H-brug: DRV8833 Adafruit

- sensoren: QTR-8A Polulu

- Draadloze giao tiếp: mô-đun HC-05

- Vi điều khiển: Arduino Leonardo

Bước 1: Kế hoạch B

Na verschillende testen en het stoten op verschillende problemmen, is het uiteindelijk gelukt om een werkend plan B te maken. Trong de eerste fase là er enkel gebruik gemaakt van een P regelaar. Trong een andere blog post wordt er hier nog verder op ingegeaan, u kan dan zien hoe het programmma opgebouwd is.

Het plan B bestaat uit verschillende break out board, een QRT 8A van Polulu, een DRV8833 van Adafruit, een HC05 mô-đun. Er zijn natuurlijk ook 2 wielen aanwezig gặp tỷ lệ 30: 1. Het geheel wordt zoals al eerder vertelt geprogrammeerd aan de hand van een Arduino Leonardo. Hieronder ziet u een foto van hoe plan B er uiteindelijk uit ziet.

Zoals u kan zien is er nog een deel gebruikt van een breadbord. Dit is om de h-brug goed te kunnen bevestigen, zonder dat deze heen en weer zou kunnen slingeren. Mô hình De HC-05 là bevestigd aan de onderkant van de auto. Deze kan je zo beter wegsteken waardoor je een overzichtelijker eindresultaat verkrijgt.

Zoals u in de video kan zien gaat de robot nog niet super vlot. Dit kan liggen aan het feit dat er enkel gebruik wordt gemaakt van een P-regelaar. Het kan ook eventueel liggen aan feit dat er wordt gewerkt gặp wielen die een tỷ lệ 30: 1 hebben. Hierdoor hebben de wielen een kleiner koppel bij een lage snelheid.

eerste ronden plan B

Na het bekijken van de code kon er besloten worden dan er een fout was. Trong stap 2 wordt de code chi tiết uitegelegd. Deze kan u daar ook downloaden. Hier gaan we in een latere stap dieper op ingaan.

Bước 2: De Code

De code kan u op mijn site gevinden qua deze link: Programma

De code kan u ook downloaden op deze site.

Zoals al eerder besproken đã được xác nhận trong mã de. Deze wordt verduidelijkt op het einde van de blogpost die u hier kan vinden aan de tay van bovenstaande link. Als de fout opgelost là, dan reed de robot al veel vlotter dan voorheen. Dit kan u hier zien:

Kế hoạch B op twee parcours

Bước 3: Kế hoạch A

Om de volledige stappen te vinden hoe er tot een plan Một gekomen wordt, kan u kijken op de volgende site.

Bước 4: Kết luận

We kunnen tot de Concie komen dat er duidelijk nog ruimte is voor verbetering van de snelheid van Plan B met een I en een D regeling. Er is dus zeker nog verbetering mogelijk voor plan A. De kans dat de pcb Sneller zou zijn dan plan B is veel groter. Het is jammer dat dit mislukt is door een kapotte voltregulator.

Ik heb doorheen het project zelf Wel veel bijgeleerd. Hoe je een pcb maakt en ontwerpt. Hoe je P I en D reglaar gebruikt om een fout te regelen. Dit zijn een aantal zaken die ik heb geleerd. Het selleren van een smd componenten was ook nieuw voor mij. Tijdens het programmeren heb ik natuurlijk ook veel geleerd, over hoe je beter kan programmeren in Arduino.