MỘT DÒNG CẢM BIẾN SAU ROBOT: 5 bước

Mục lục:

Bước 1:
Bước 2:
Bước 3:
Bước 4:
Bước 5:

2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-13 06:58

trong phần hướng dẫn này, tôi sẽ chỉ cho bạn cách tạo rô bốt theo dõi đường bằng cách sử dụng

chỉ có một cảm biến.

Bước 1:

các bộ phận

transistor bc 547-1 điện trở 470 ohms-2 biến trở 10k-1 diode quang-1 ir led-1 diode in 4007-1 spdt relay -1 pcb / perfboard / zero pcb / breadboard-1

Bước 2:

tôi đã thiết kế mạch đơn giản này. đây là cách mạch này hoạt động

khi cảm biến phát hiện đường màu đen, rơ le sẽ điều khiển một bánh xe đẩy nó về phía bề mặt phản chiếu nhưng thời điểm nó nhận được bề mặt phản chiếu thì bánh xe kia lại đẩy nó về phía đường màu đen. xem video để biết thêm chi tiết

Bước 3:

tôi đã tạo một pcb nhưng bạn có thể sử dụng perfboard hoặc zero pcb hoặc breadboard.

và sau đó tôi hàn tất cả các thành phần trên đó.

Bước 4:

để làm khung, tôi đang sử dụng một bảng pcb bị hỏng nhưng bạn có thể sử dụng một miếng bìa cứng hoặc một miếng nhựa. Tôi cũng đang sử dụng động cơ giảm tốc (được chuyển đổi từ servo bị hỏng)

Tôi đang sử dụng dây cao su để giữ động cơ và pin. ngoài ra tôi đã thêm một pin cho động cơ và tôi đang sử dụng con lăn kẹp từ máy cassette cũ làm bánh trước cũng sử dụng hai nắp chai làm bánh xe và dây cao su để kẹp