Mục lục:

MỘT DÒNG CẢM BIẾN SAU ROBOT: 5 bước
MỘT DÒNG CẢM BIẾN SAU ROBOT: 5 bước

Video: MỘT DÒNG CẢM BIẾN SAU ROBOT: 5 bước

Video: MỘT DÒNG CẢM BIẾN SAU ROBOT: 5 bước
Video: Làm Thí Nghiệm Tàng Hình Trên Người Và Cái Kết || Review Phim 2024, Tháng mười một
Anonim
Image
Image

trong phần hướng dẫn này, tôi sẽ chỉ cho bạn cách tạo rô bốt theo dõi đường bằng cách sử dụng

chỉ có một cảm biến.

Bước 1:

các bộ phận

transistor bc 547-1 điện trở 470 ohms-2 biến trở 10k-1 diode quang-1 ir led-1 diode in 4007-1 spdt relay -1 pcb / perfboard / zero pcb / breadboard-1

Bước 2:

Hình ảnh
Hình ảnh

tôi đã thiết kế mạch đơn giản này. đây là cách mạch này hoạt động

khi cảm biến phát hiện đường màu đen, rơ le sẽ điều khiển một bánh xe đẩy nó về phía bề mặt phản chiếu nhưng thời điểm nó nhận được bề mặt phản chiếu thì bánh xe kia lại đẩy nó về phía đường màu đen. xem video để biết thêm chi tiết

Bước 3:

Hình ảnh
Hình ảnh
Hình ảnh
Hình ảnh

tôi đã tạo một pcb nhưng bạn có thể sử dụng perfboard hoặc zero pcb hoặc breadboard.

và sau đó tôi hàn tất cả các thành phần trên đó.

Bước 4:

Hình ảnh
Hình ảnh
Hình ảnh
Hình ảnh
Hình ảnh
Hình ảnh
Hình ảnh
Hình ảnh

để làm khung, tôi đang sử dụng một bảng pcb bị hỏng nhưng bạn có thể sử dụng một miếng bìa cứng hoặc một miếng nhựa. Tôi cũng đang sử dụng động cơ giảm tốc (được chuyển đổi từ servo bị hỏng)

Tôi đang sử dụng dây cao su để giữ động cơ và pin. ngoài ra tôi đã thêm một pin cho động cơ và tôi đang sử dụng con lăn kẹp từ máy cassette cũ làm bánh trước cũng sử dụng hai nắp chai làm bánh xe và dây cao su để kẹp

Bước 5:

Hình ảnh
Hình ảnh
Hình ảnh
Hình ảnh

tôi đã thực hiện tất cả các kết nối và tôi đang sử dụng một băng đen làm đường dẫn.

cảm ơn

Twitter của tôi @bharatmohanty_

KÊNH YOUTUBE CỦA TÔI BHARAT MOHANTY

Đề xuất: