Mục lục:
2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-13 06:58
X-arm là một cánh tay robot có thể lập trình với phản hồi. Nó chứa sáu servo nối tiếp bus tuổi thọ cao, mỗi servo có thể phản hồi vị trí, điện áp, nhiệt độ và các dữ liệu khác, thân servo có đèn báo RGB, có thể phản ánh trạng thái làm việc của servo trong thời gian thực. Thiết kế cấu trúc thanh kết nối độc đáo và xử lý bề mặt bằng phương pháp oxy hóa.
Bây giờ, chúng tôi giới thiệu về lắp ráp của nó. Vì vậy, bạn có thể thử và chế tạo cánh tay robot của riêng mình.
Bước 1:
Vật liệu cần thiết:
Còi servo chính
trạm quay
4 M3 * 5 Vít cơ đầu tròn
Sửa trạm quay và còi servo chính.
Bước 2:
Vật liệu cần thiết:
trạm quay
Khung dưới cùng
Đai ốc M2
M2 * 6 Vít cơ khí đầu tròn
Hai trạm quay Bering
Vít cơ khí đầu tròn M4 * 20
Cột đồng lỗ đôi M3 * 32
M4 * 16 Vít cơ khí đầu tròn Đai ốc M4
Lấy ổ trục giữa hai đài quay sau đó dùng vít và cột đồng lỗ kép để cố định.
Dùng vít và đai ốc để cố định ba ga quay.
Bước 3:
Vật liệu cần thiết:
Tấm đáy lớn
Servo xe buýt LX-15D （số 6）
Vít tự khai thác M2 (Tháo khỏi servo)
Tháo vít khỏi servo, Cố định servo và Tấm đáy lớn.
Bước 4:
1. cố định tấm đáy lớn và đài quay
2. Sử dụng vít cơ khí đầu tròn M3 * 5 để cố định còi servo
3. Tháo vít khỏi servo (số 5)
4. cố định servo trên khung dưới cùng
5. Cố định vòng bi và sừng servo chính trên servo
6. cố định còi của phó servo trên servo
Bước 5:
Vật liệu cần thiết:
Cột nhôm lớn
Dấu ngoặc hình chữ U lớn
Dấu ngoặc hình chữ U nhỏ
Vít cơ khí đầu tròn M2.5 * 6
Vít cơ khí đầu tròn M3 * 5
Vít tự khai thác M3 với miếng đệm
Dùng vít cố định Cột nhôm lớn và giá đỡ Chữ U lớn và giá đỡ Chữ U nhỏ
Đi một cáp servo dài và qua giá đỡ.
Cố định giá đỡ trên servo số 5 bằng vít cơ khí đầu tròn M3 * 5
Phần giữa của còi phụ trợ servo sử dụng vít tự khai thác M3 với miếng đệm
Bước 6:
Vật liệu cần thiết:
Hai giá đỡ servo nhỏ
Vít cơ khí đầu tròn M2.5 * 6
cột nhôm nhỏ
Dịch vụ xe buýt LX-15D （số 4 và vít tự khai thác số 3） M2 (Tháo khỏi servo)
Vít cơ khí đầu tròn M3 * 5
Vít tự khai thác M3 với miếng đệm
Sử dụng vít cố định cột nhôm nhỏ và hai giá đỡ servo, thông qua cáp servo ngắn vào giá đỡ.
Tháo vít ra khỏi servo và lấy cáp ngắn qua giá đỡ, sau đó kết nối giá đỡ
Cố định servo số 4 trên giá đỡ hình chữ U nhỏ bằng vít cơ khí đầu tròn M3 * 5
Lưu ý: cáp servo phải ở phía trước (hướng ngược lại của bộ điều khiển)
Bước 7:
Vật liệu cần thiết:
Giá đỡ LX-15D bus serv （số 2）
Vít tự khai thác M2 (Tháo khỏi servo)
Vít cơ khí đầu tròn M3 * 5
Vít tự khai thác M3 với miếng đệm
còi servo chính
Cố định servo và giá đỡ như hình minh họa
Cố định giá đỡ trên servo số 3 bằng vít cơ khí đầu tròn M3 * 5
Phần giữa của còi phụ trợ servo sử dụng vít tự khai thác M3 với miếng đệm
Sửa còi servo chính trên servo số 2
Cố định móng vuốt kim loại trên sừng servo.
Bước 8:
Lắp đĩa mút ở phía dưới như hình
Cài đặt bộ điều khiển ở dưới cùng như hình minh họa
Bước 9: Cách đấu dây
Chèn dây servo số 1 vào dây servo số 2
Lấy một dây servo mới, một bên chèn servo số 2 bên kia vào servo số 3
Dây servo dài xuyên qua giá đỡ, một bên chèn vào số 4servo bên kia vào số 5servo
Lấy một dây servo mới, một bên chèn vào servo số 5, bên kia vào số 6servo
Dây servo phải được xuyên qua lỗ như hình minh họa
Lấy một dây servo mới, một bên chèn vào servo số 6, bên kia kết nối Bộ điều khiển.
Dòng phải đi qua từ lỗ của tấm dưới cùng